CN213628823U - 一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，涉及自动控制换挡装置技术领域，本实用新型包括安装装置、换挡机构、导向机构、驱动机构以及推动装置，停车挡位两端均与导轨板两表面连接，倒车挡位两端均与导轨板两表面连接，空挡位两端均与导轨板两表面连接，第一导向轮一表面与导轨板一表面连接，第二导向轮一表面与导轨板一表面连接，第三导向轮一表面与导轨板一表面连接，导轨板一端与驱动轮旋转配合，导轨板另一端与安装柱旋转配合，推动装置包括连接块，连接块与钢丝绳旋转配合，本实用新型为一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，通过将自动挡拖拉机改装成自动驾驶拖拉机，加入了安装装置，使得安装拆卸便捷。

Description

一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制换挡装置技术领域，特别涉及一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的普及，怎样使自动挡车的停车挡位P、倒车挡位R、空挡位N、驾驶挡位D有效精准的自由切换，成为了新的课题，本发明基于自动挡车的一种自动控制换挡装置，把自动挡车位的挡把，通过电机控制，达到换挡目的。

现有技术下的自动控制换挡装置有着安装拆卸不便捷、成本高等问题，为此我们提出了一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，可以有效解决背景技术中安装拆卸不便捷、成本高等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置包括安装装置、换挡机构、导向机构、驱动机构以及推动装置，所述安装装置包括导轨板，所述换挡机构包括停车挡位、倒车挡位以及空挡位，所述停车挡位两端均与导轨板两表面连接，所述倒车挡位两端均与导轨板两表面连接，所述空挡位两端均与导轨板两表面连接，所述导向机构包括第一导向轮、第二导向轮以及第三导向轮，所述第一导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述第二导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述第三导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述驱动机构包括驱动轮以及安装柱，所述导轨板一端与驱动轮旋转配合，所述导轨板另一端与安装柱旋转配合，所述推动装置包括连接块，所述连接块与钢丝绳旋转配合。

优选地，所述安装装置还包括底板、安装板、安装螺母以及安装螺栓，所述安装板一端与底板一表面连接，所述安装板另一端与导轨板一表面连接，若干所述安装螺母均设置于安装螺栓与导轨板之间，其中，安装螺母的个数为四个，安装螺母的作用是配合安装螺栓将导轨板固定在安装板上。

优选地，所述换挡机构还包括驾驶挡位，所述驾驶挡位一端与空挡位连接，所述驾驶挡位另一端与导轨板一表面连接，拖拉机可以将挡位挂在驾驶挡位上以控制拖拉机前进。

优选地，所述导向机构还包括第四导向轮、第五导向轮以及第六导向轮，所述第四导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述第五导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述第六导向轮一表面与导轨板一表面连接，拖拉机可以通过第四导向轮来控制推动装置行进的方向。

优选地，所述驱动机构还包括转动轴以及电机，所述转动轴一端与安装柱旋转配合，所述转动轴另一端与电机一表面连接，电机可以为驱动机构提供动力。

优选地，所述推动装置还包括挡把头以及挡把杆，所述挡把杆一端与挡把头一表面连接，所述挡把杆另一端与连接块周侧面连接，驾驶员可以通过挡把头来改变推动装置的方向。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过将自动挡拖拉机改装成自动驾驶拖拉机，加入了安装装置，使得安装拆卸便捷；

2、本实用新型通过不需要对拖拉机的总体设计进行大幅度改动，降低了成本，且手动和自动控制可自由切换。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、安装装置；110、底板；120、安装板；130、安装螺母；140、安装螺栓；150、导轨板；200、换挡机构；210、停车挡位；220、倒车挡位；230、空挡位；240、驾驶挡位；300、导向机构；310、第一导向轮；320、第二导向轮；330、第三导向轮；340、第四导向轮；350、第五导向轮；360、第六导向轮；400、驱动机构；410、驱动轮；420、安装柱；430、转动轴；440、电机；500、推动装置；510、挡把头；520、挡把杆；530、连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—4，本实用新型为一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，包括安装装置100、换挡机构200、导向机构300、驱动机构400以及推动装置500，安装装置100包括导轨板150，换挡机构200包括停车挡位210、倒车挡位220以及空挡位230，停车挡位210两端均与导轨板150两表面连接，倒车挡位220两端均与导轨板150两表面连接，空挡位230两端均与导轨板150两表面连接，导向机构300包括第一导向轮310、第二导向轮320以及第三导向轮330，第一导向轮310一表面与导轨板150一表面连接，第二导向轮320一表面与导轨板150一表面连接，第三导向轮330一表面与导轨板150一表面连接，驱动机构400包括驱动轮410以及安装柱420，导轨板150一端与驱动轮410旋转配合，导轨板150另一端与安装柱420旋转配合，推动装置500包括连接块530，连接块530与钢丝绳旋转配合。

参阅图1，安装装置100还包括底板110、安装板120、安装螺母130以及安装螺栓140，安装板120一端与底板110一表面连接，安装板120另一端与导轨板150一表面连接，若干安装螺母130均设置于安装螺栓140与导轨板150之间，其中，安装螺母130的个数为四个，安装螺母130的作用是配合安装螺栓140将导轨板150固定在安装板120上。

参阅图4，换挡机构200还包括驾驶挡位240，驾驶挡位240一端与空挡位230连接，驾驶挡位240另一端与导轨板150一表面连接，拖拉机可以将挡位挂在驾驶挡位240上以控制拖拉机前进。

参阅图1，导向机构300还包括第四导向轮340、第五导向轮350以及第六导向轮360，第四导向轮340一表面与导轨板150一表面连接，第五导向轮350一表面与导轨板150一表面连接，第六导向轮360一表面与导轨板150一表面连接，拖拉机可以通过第四导向轮340来控制推动装置500行进的方向。

参阅图3，驱动机构400还包括转动轴430以及电机440，转动轴430一端与安装柱420旋转配合，转动轴430另一端与电机440一表面连接，电机440可以为驱动机构400提供动力。

参阅图2，推动装置500还包括挡把头510以及挡把杆520，挡把杆520一端与挡把头510一表面连接，挡把杆520另一端与连接块530周侧面连接，驾驶员可以通过挡把头510来改变推动装置500的方向。

本实用新型的工作原理为：在人员使用时，安装螺母130配合安装螺栓140将导轨板150固定在安装板120上，拖拉机可以将挡位挂在驾驶挡位240上以控制拖拉机前进，拖拉机可以通过第四导向轮340来控制推动装置500行进的方向，电机440可以为驱动机构400提供动力，驾驶员可以通过挡把头510来改变推动装置500的方向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，包括安装装置（100）、换挡机构（200）、导向机构（300）、驱动机构（400）以及推动装置（500），其特征在于：所述安装装置（100）包括导轨板（150），所述换挡机构（200）包括停车挡位（210）、倒车挡位（220）以及空挡位（230），所述停车挡位（210）两端均与导轨板（150）两表面连接，所述倒车挡位（220）两端均与导轨板（150）两表面连接，所述空挡位（230）两端均与导轨板（150）两表面连接，所述导向机构（300）包括第一导向轮（310）、第二导向轮（320）以及第三导向轮（330），所述第一导向轮（310）一表面与导轨板（150）一表面连接，所述第二导向轮（320）一表面与导轨板（150）一表面连接，所述第三导向轮（330）一表面与导轨板（150）一表面连接，所述驱动机构（400）包括驱动轮（410）以及安装柱（420），所述导轨板（150）一端与驱动轮（410）旋转配合，所述导轨板（150）另一端与安装柱（420）旋转配合，所述推动装置（500）包括连接块（530），所述连接块（530）与钢丝绳旋转配合。

2.根据权利要求1所述的一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，其特征在于：所述安装装置（100）还包括底板（110）、安装板（120）、安装螺母（130）以及安装螺栓（140），所述安装板（120）一端与底板（110）一表面连接，所述安装板（120）另一端与导轨板（150）一表面连接，若干所述安装螺母（130）均设置于安装螺栓（140）与导轨板（150）之间。

3.根据权利要求1所述的一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，其特征在于：所述换挡机构（200）还包括驾驶挡位（240），所述驾驶挡位（240）一端与空挡位（230）连接，所述驾驶挡位（240）另一端与导轨板（150）一表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，其特征在于：所述导向机构（300）还包括第四导向轮（340）、第五导向轮（350）以及第六导向轮（360），所述第四导向轮（340）一表面与导轨板（150）一表面连接，所述第五导向轮（350）一表面与导轨板（150）一表面连接，所述第六导向轮（360）一表面与导轨板（150）一表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，其特征在于：所述驱动机构（400）还包括转动轴（430）以及电机（440），所述转动轴（430）一端与安装柱（420）旋转配合，所述转动轴（430）另一端与电机（440）一表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，其特征在于：所述推动装置（500）还包括挡把头（510）以及挡把杆（520），所述挡把杆（520）一端与挡把头（510）一表面连接，所述挡把杆（520）另一端与连接块（530）周侧面连接。

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