CN213627684U - 一种可变幅隧道养护作业机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变幅隧道养护作业机构，包括变幅主臂、连接台、连杆、油缸和若干个可动作业平台，所述变幅主臂的一端与连接台铰接，所述油缸设置于变幅主臂与连接台之间用来举升变幅主臂，所述连杆平行设置于变幅主臂两侧，端部与连接台铰接，所述变幅主臂和连杆上同间距错位设置若干组铰点，每一组铰点均连接一个可动作业平台的安装座，相邻可动作业平台的安装座与变幅主臂、连杆形成角度可变的平行四边形结构，使多个可动作业平台在收起状态下齐平，在工作状态下随变幅主臂的抬升从齐平逐渐呈现阶梯状排布，且可动作业平台的脚踩面始终处于水平状态。实现了拱腰位置整个面作业，作业面积大占用空间小，载重能力强，提高了工作效率。

Description

一种可变幅隧道养护作业机构

技术领域

本实用新型涉及一种可变幅隧道养护作业机构，属于隧道养护技术领域。

背景技术

随着科学技术的进步，公路隧道数量越来越多，甚至隧道增长率高于高速公路本身增长率。隧道受地质条件、设计和施工技术条件的限制，存在很多问题。从已建成的公路隧道看，渗漏水，衬砌开裂，拱背空洞，衬砌厚度不够，混泥土强度劣化等现象较为严重。目前有些公路隧道处于病害发育的亚健康状态，很多隧道已经进入到养护维修期。

目前隧道养护作业没有专用的作业装置，只能借助搭脚手架或者普通高空作业车的作业斗，把施工人员从地面运送到高处隧道面。搭临时脚手架高度固定，不可调节，拱腰位置很难靠近；架子连接不稳晃动剧烈，作业人员安全没有保障。普通高空作业车的作业斗小、承载能力小，只能点对点作业，作业效率低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可变幅隧道养护作业机构，作业面积大，载重能力强，并且与传统的单个平台作业不同，实现了拱腰位置整个面作业，大大提高了工作效率，保证了施工人员作业安全性。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种可变幅隧道养护作业机构，包括变幅主臂、连接台、连杆、油缸和若干个可动作业平台，所述变幅主臂的一端与连接台铰接，所述油缸设置于变幅主臂与连接台之间用来举升变幅主臂，所述连杆平行设置于变幅主臂两侧，端部与连接台铰接，所述变幅主臂和连杆上同间距错位设置若干组铰点，每一组铰点均连接一个可动作业平台的安装座，相邻可动作业平台的安装座与变幅主臂、连杆形成角度可变的平行四边形结构，使多个可动作业平台在收起状态下齐平，在工作状态下随变幅主臂的抬升从齐平逐渐呈现阶梯状排布，且可动作业平台的脚踩面始终处于水平状态。

本实用新型所述可动作业平台的安装座包括固定连接的顶板和两片侧板，所述顶板固定安装于可动作业平台底部，侧板位于变幅主臂两侧与连杆中间的空隙中，每片侧板上设有两个铰点，分别与变幅主臂和连杆铰接。本实用新型在变幅主臂的一侧即可由变幅主臂、连杆和两个安装座组成一组平行四边形结构，实现对作业平台的约束，在两侧均设置连杆是为提高结构的平衡性，保证机构的稳定性和安全性。

进一步的，所述连接台顶部还安装有固定作业平台，所述固定作业平台的位置不变，在收起状态下与变幅主臂上的可动作业平台齐平，工作状态下处于下端与变幅主臂上的可动作业平台呈阶梯状排布。所述固定作业平台的侧边优选设有活动门，活动门可以设置于垂直于变幅主臂方向的两侧，也可以设置于远离变幅主臂的一侧，所述活动门所在的侧边下部可以设有辅助爬梯和扶手，便于工人进入作业平台并保护工人安全。

进一步的，所述连接台包括固定柱，固定柱上部固定一连接体，所述连接体上设有多个铰点，分别连接变幅主臂、连杆和油缸。连接台的固定柱底部可以固定于地面或者连接其他装置，以适应不同的应用场景。

进一步的，所述变幅主臂远离连接台的一端还可以设置连接座，变幅主臂和连杆均与连接座铰接。所述连接座可以安装其他作业平台，也可以固定于隧道顶部或其他装置上，以适应不同的作业需求。

进一步的，所述可动作业平台包括脚踩板、侧边和护栏，所述侧边固定于脚踩板边缘，靠近连接台的一侧留空且下部设有辅助爬梯，护栏设置于脚踩板垂直于变幅主臂方向的两侧侧边上方，便于工人在平台间移动，且能保护工人安全。

本实用新型所述作业机构在工作时，通过油缸伸缩使变幅主臂的角度可以在设定范围内随意变化。随着臂体变幅角度的增大，平行四边形机构的角度也发生改变，可动作业平台脚踩面的高度发生变化，多个作业平台呈阶梯状布置，作业平台的个数和间距可根据具体的施工情境进行调整；到达一定角度时，平台的高度差刚好可以满足隧道断面拱腰处的施工作业需求。本实用新型特别适用于隧道的养护作业，也可用于其他的登高作业领域。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型所述隧道养护作业机构，通过变幅使若干个作业平台在工作状态呈阶梯状布置，实现了拱腰位置整个面作业，与传统的单个平台作业不同，阶梯状的作业平台作业面积大，载重能力强，大大提高了工作效率，保证了施工人员作业安全性。且若干个作业平台收起状态下齐平，占用空间小，便于运输和放置。

附图说明

图1是本实用新型所述可变幅隧道养护作业机构的实施例在收起状态的侧面结构示意图。

图2是本实用新型所述可变幅隧道养护作业机构的实施例在工作状态的侧面结构示意图。

图3是本实用新型所述可变幅隧道养护作业机构的实施例在工作状态的立体结构示意图。

图4是本实用新型所述可变幅隧道养护作业机构的实施例中可动作业平台及其安装座的结构示意图。

图5是本实用新型所述可变幅隧道养护作业机构的实施例中固定作业平台及连接台的结构示意图。

图6是本实用新型所述的可变幅隧道养护作业机构变幅对比示意图。

图中：1-变幅主臂，2-连接台，21-固定柱，22-连接体，3-连杆，4-油缸，5-可动作业平台，51-脚踩板，52-侧边，53-护栏，6-安装座，61-顶板，62-侧板，7-固定作业平台，71-活动门，72-扶手，8-辅助爬梯，9-连接座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-图4所示的一种可变幅隧道养护作业机构，包括变幅主臂1、连接台2、连杆3、油缸4和若干个可动作业平台5，所述变幅主臂1的一端与连接台2铰接，所述油缸4设置于变幅主臂1与连接台2之间用来举升变幅主臂1，所述连杆3平行设置于变幅主臂1两侧，端部与连接台2铰接，所述变幅主臂1和连杆3上同间距错位设置若干组铰点，每一组铰点均连接一个可动作业平台5的安装座6，安装座6包括固定连接的顶板61和两片侧板62，所述顶板61固定安装于可动作业平台5底部，侧板62位于变幅主臂1两侧与连杆3中间的空隙中，每片侧板62上设有两个铰点，分别与变幅主臂1和连杆3铰接；相邻可动作业平台5的安装座6与变幅主臂1、连杆3形成角度可变的平行四边形结构，使多个可动作业平台5在收起状态下齐平，在工作状态下随变幅主臂1的抬升从齐平逐渐呈现阶梯状排布，且可动作业平台5的脚踩面始终处于水平状态，如图6所示，图中虚线所示即为所述的平行四边形。

本实施例所述连接台2顶部还安装有固定作业平台7，所述固定作业平台7的位置不变，在收起状态下与变幅主臂1上的可动作业平台5齐平，工作状态下处于下端与变幅主臂1上的可动作业平台5呈阶梯状排布。

本实施例所述变幅主臂1远离连接台2的一端设有连接座9，变幅主臂1和连杆3均与连接座9铰接。所述连接座9可以安装其他作业平台，也可以固定于隧道顶部或其他装置上，以适应不同的作业需求。

本实施例所述可动作业平台5包括脚踩板51、侧边52和护栏53，所述侧边52固定于脚踩板51边缘，靠近连接台2的一侧留空且下部设有辅助爬梯8，护栏53设置于脚踩板51垂直于变幅主臂1方向的两侧侧边52上方，便于工人在平台间移动并保护工人安全。

实施例2

如图5所示，本实施例在实施例1的基础上，进一步设置所述固定作业平台7垂直于变幅主臂1方向的两侧设有活动门71，所述活动门71所在的侧边下部设有辅助爬梯8和扶手72，便于工人进入作业平台并保护工人安全。

本实施例所述连接台2包括固定柱21，固定柱21上部固定一连接体22，该连接体22上设有多个铰点，分别连接变幅主臂1、连杆3和油缸4。连接台2的固定柱21底部可以固定于地面或者连接其他装置，以适应不同的应用场景。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种可变幅隧道养护作业机构，其特征在于包括变幅主臂（1）、连接台（2）、连杆（3）、油缸（4）和若干个可动作业平台（5），所述变幅主臂（1）的一端与连接台（2）铰接，所述油缸（4）设置于变幅主臂（1）与连接台（2）之间用来举升变幅主臂（1），所述连杆（3）平行设置于变幅主臂（1）两侧，端部与连接台（2）铰接，所述变幅主臂（1）和连杆（3）上同间距错位设置若干组铰点，每一组铰点均连接一个可动作业平台（5）的安装座（6），相邻可动作业平台（5）的安装座（6）与变幅主臂（1）、连杆（3）形成角度可变的平行四边形结构，使多个可动作业平台（5）在收起状态下齐平，在工作状态下随变幅主臂（1）的抬升从齐平逐渐呈现阶梯状排布，且可动作业平台（5）的脚踩面始终处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的可变幅隧道养护作业机构，其特征在于，所述可动作业平台（5）的安装座（6）包括固定连接的顶板（61）和两片侧板（62），所述顶板（61）固定安装于可动作业平台（5）底部，侧板（62）位于变幅主臂（1）两侧与连杆（3）中间的空隙中，每片侧板（62）上设有两个铰点，分别与变幅主臂（1）和连杆（3）铰接。

3.根据权利要求1所述的可变幅隧道养护作业机构，其特征在于，所述连接台（2）顶部还安装有固定作业平台（7），所述固定作业平台（7）的位置不变，在收起状态下与变幅主臂（1）上的可动作业平台（5）齐平，工作状态下处于下端与变幅主臂（1）上的可动作业平台（5）呈阶梯状排布。

4.根据权利要求3所述的可变幅隧道养护作业机构，其特征在于，所述固定作业平台（7）的侧边设有活动门（71），所述活动门（71）所在的侧边下部设有辅助爬梯（8）和扶手（72）。

5.根据权利要求3所述的可变幅隧道养护作业机构，其特征在于，所述连接台（2）包括固定柱（21），固定柱（21）上部固定一连接体（22），所述连接体（22）上设有多个铰点，分别连接变幅主臂（1）、连杆（3）和油缸（4）。

6.根据权利要求1所述的可变幅隧道养护作业机构，其特征在于，所述变幅主臂（1）远离连接台（2）的一端设有连接座（9），变幅主臂（1）和连杆（3）均与连接座（9）铰接。

7.根据权利要求1所述的可变幅隧道养护作业机构，其特征在于，所述可动作业平台（5）包括脚踩板（51）、侧边（52）和护栏（53），所述侧边（52）固定于脚踩板（51）边缘，靠近连接台（2）的一侧留空且下部设有辅助爬梯（8），护栏（53）设置于脚踩板（51）垂直于变幅主臂（1）方向的两侧侧边（52）上方。

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