CN213622704U - 一种全自动皮线双盘收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动皮线双盘收线机，包括：外形框架；排线输送单元，所述排线输送单元设置于所述外形框架的顶部；排线单元，所述排线单元设置于所述排线输送单元上；两个气动夹紧收线单元，两个所述气动夹紧收线单元均固定安装外形框架的前侧；所述拉杆捕线机构设置于所述外形框架的内部且位于所述两个气动夹紧收线单元之间。本实用新型提供的全自动皮线双盘收线机具有通过设置物料小车输送单元、物料小车配合气动夹紧收线单元实现皮线缆盘的自动上下盘，无需人工干预，减少劳动强度，通过设置拉杆捕线机构和排线单元和皮线切断装置等配合可以实现皮线的自动双盘切换收线，无需人工参与，自动化程度高，排除降速生产隐患。

Description

一种全自动皮线双盘收线机

技术领域

本实用新型涉及线光缆生产辅助设备领域，尤其涉及一种全自动皮线双盘收线机。

背景技术

在现代光网络信息传输时代，皮线光缆已大量应用于光纤到户和无线基站拉远网络中，在组建智能大楼、数字小区、校园网、局域网等网络中大量采用。随着5G信息时代的迅猛发展，铺设密集的光网络系统需要大量的皮线光缆做支撑，对于皮线光缆需求量与日俱增，现有市场皮线生产设备生产速度小于150m/min，尤其是皮线双盘收线机需要人工换盘，操作复杂繁琐，生产效率较低，直接影响着皮线的需求供应机制。

现有的皮线光缆生产线由钢丝放线架、光纤放线架、加强芯放线架、挤塑机、冷却吹干装置、测径仪、喷码机、牵引机、储线张力装置、皮线双盘收线机(手动)等组成，皮线双盘收线机(手动)采用盘走式排线方式，主要由两套收线轴和传动机构、两套排线机构、机架和电控箱等几部分组成，皮线缆盘的上盘、下盘和换盘均需要人工参与，而且满盘的皮线缆盘在50kg 左右，老式的双盘手动收排线装置不仅增加了工作劳动强度，而且导致生产效率低下，生产成本较高。

因此，有必要提供一种全自动皮线双盘收线机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动皮线双盘收线机，解决了皮线光缆生产线皮线缆盘的上盘、下盘和换盘均需要人工参与，不仅增加了工作劳动强度，而且导致生产成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的全自动皮线双盘收线机，包括：外形框架；

排线输送单元，所述排线输送单元设置于所述外形框架的顶部；

排线单元，所述排线单元设置于所述排线输送单元上；

两个气动夹紧收线单元，两个所述气动夹紧收线单元均固定安装外形框架的前侧；

拉杆捕线机构，所述拉杆捕线机构设置于所述外形框架的内部且位于所述两个气动夹紧收线单元之间，所述拉杆捕线机构包括第一框架连接板，所述第一框架连接板的一侧固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的输出侧设置有连接板，所述连接板上固定安装有推杆气缸，所述推杆气缸的输出端固定安装有捕线钩；

物料小车输送单元，所述物料小车输送单元设置于所述外形框架上且位于所述气动夹紧收线单元的下方，所述物料小车输送单元上设置有输料小车；

皮线切断装置，所述皮线切断装置设置于所述外形框架上且位于气动夹紧收线单元的一侧。

通过设置物料小车输送单元、物料小车配合气动夹紧收线单元实现皮线缆盘的自动上下盘，无需人工干预，减少劳动强度；

通过设置拉杆捕线机构和排线单元和皮线切断装置等配合可以实现皮线的自动双盘切换收线，无需人工参与，自动化程度高，排除降速生产隐患，提高生产效率。

优选的，所述外形框架的背面的设置有电控柜，所述外形框架的一侧设置有悬臂操作箱。

通过设置电控柜和操作箱用于对整体系统的电动控制。

优选的，所述排线单元包括安装板和固定板，所述安装板底部的一侧固定安装有直线导轨，所述安装板底部的另一侧通过轴承座转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述直线导轨的表面滑动连接有滑块。

优选的，所述固定板顶部的两侧分别与所述螺纹块和滑块固定连接，所述固定板上转动连接有排线导轮，所述安装板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过皮带、皮带轮与所述丝杆传动连接，所述安装板的一侧设置有第一接近开关。

通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动螺纹块直线移动，从而带动固定板跟随移动，从而带动排线导轮移动，调整排线导轮的位置。

优选的，所述气动夹紧收线单元包括安装座和气动夹紧单元，所述安装座上固定安装有电机，所述电机输出轴的一端通过传动件固定连接有主动拨盘，所述传动件的一侧固定连接有拨销，所述拨销的一端贯穿主动拨盘且延伸至主动拨盘的一侧。

拨销与绕线盘上的拨销孔对应插入，从而可以带动收线盘跟随转动。

优选的，所述安装座的一侧设置有推夹刀机构，所述推夹刀机构包括固定块，所述固定块上固定安装有夹刀机构，所述固定块上且位于夹刀机构的一侧设置有第二接近开关。

优选的，所述皮线切断装置包括第二框架连接板，所述第二框架连接板的顶部通过滑轨滑动连接有气动剪刀，所述第二框架连接板内壁的顶部固定安装有薄型气缸，所述薄型气缸输出轴的一端通过连接块与所述气动剪刀传动连接。

薄型气缸推动连接块，从而可以推动气动剪刀沿滑轨滑动，调整气动剪刀的位置。

优选的，所述拉杆捕线机构的数量设置有三个。

位于两侧的拉杆捕线机构以中间的拉杆捕线机构呈中心对称。

优选的，所述输料小车包括承载板，所述承载板通过气缸固定安装有放置架，所述放置架内壁底部的前后两侧均设置有限位件。

限位件设置有两个，且为凹字形框，同时两侧开设有与绕线盘两侧限位圆盘相适配的限位槽。

优选的，所述承载板的底部与所述物料小车输送单元传动连接。

优选的，所述承载板底部的中心固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端与放置架的底部固定连接，所述放置架的前后两侧均设置有两个滑环，所述承载板的顶部固定连接有四个定位杆，所述定位杆的顶端贯穿滑环且延伸至滑环的上侧，所述放置架的一侧通过铰链铰接有转动侧板，所述转动侧板上开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有滑轮，所述转动侧板的前后两侧和放置架的前后两侧均固定连接有限位环，所述限位环的上设置有限位销。

与相关技术相比较，本实用新型提供的全自动皮线双盘收线机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种全自动皮线双盘收线机，通过设置物料小车输送单元、物料小车配合气动夹紧收线单元实现皮线缆盘的自动上下盘，无需人工干预，减少劳动强度；

通过设置拉杆捕线机构和排线单元和皮线切断装置等配合可以实现皮线的自动双盘切换收线，无需人工参与，自动化程度高，排除降速生产隐患，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的全自动皮线双盘收线机的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的排线单元的结构示意图；

图3为图1所示的气动夹紧收线单的结构示意图；

图4为图1所示的拉杆捕线机构的结构示意图；

图5为图1所示的皮线切断装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的全自动皮线双盘收线机的第二实施例的结构示意图；

图7为图6所示的转动侧板的侧视图；

图8为图6所示的A处的放大图。

图中标号：1、外形框架，2、排线输送单元，3、排线单元，31、安装板， 32、直线导轨，33、固定板，34、丝杆，35、螺纹块，36、伺服电机，37、第一接近开关，38、排线导轮，4、电控柜，5、悬臂操作箱，6、物料小车输送单元，7、物料小车，8、气动夹紧收线单元，81、安装座，82、电机，83、传动件，84、主动拨盘，85、拨销，86、气动夹紧单元，87、推夹刀机构， 871、固定块，872、夹刀机构，873、第二接近开关，9、拉杆捕线机构，91、第一框架连接板，92、无杆气缸，93、连接板，94、推杆气缸，95、捕线钩， 10、皮线切断装置，101、第二框架连接板，102、滑轨，103、气动剪刀，104、薄型气缸，105、连接块，11、承载板，12、伸缩缸，13、定位杆，14、放置架，15、滑环，16、转动侧板，17、滑轮，18、安装槽，19、限位销，20、限位环。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的全自动皮线双盘收线机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的排线单元的结构示意图；图3为图1所示的气动夹紧收线单的结构示意图；

图4为图1所示的拉杆捕线机构9的结构示意图；图5为图1所示的皮线切断装置的结构示意图。全自动皮线双盘收线机，包括：外形框架1；

排线输送单元2，所述排线输送单元2设置于所述外形框架1的顶部；

排线单元3，所述排线单元3设置于所述排线输送单元2上；

两个气动夹紧收线单元8，两个所述气动夹紧收线单元8均固定安装外形框架1的前侧；

拉杆捕线机构9，所述拉杆捕线机构9设置于所述外形框架1的内部且位于所述两个气动夹紧收线单元8之间，所述拉杆捕线机构9包括第一框架连接板91，所述第一框架连接板91的一侧固定安装有无杆气缸92，所述无杆气缸92的输出侧设置有连接板93，所述连接板93上固定安装有推杆气缸94，所述推杆气缸94的输出端固定安装有捕线钩95；

物料小车输送单元6，所述物料小车输送单元6设置于所述外形框架1上且位于所述气动夹紧收线单元8的下方，所述物料小车输送单元6上设置有输料小车；

皮线切断装置10，所述皮线切断装置10设置于所述外形框架1上且位于气动夹紧收线单元8的一侧。

所述外形框架1的背面的设置有电控柜4，所述外形框架1的一侧设置有悬臂操作箱5。

电控柜4通过电源线与外部电源连接。

所述排线单元3包括安装板31和固定板33，所述安装板31底部的一侧固定安装有直线导轨32，所述安装板31底部的另一侧通过轴承座转动连接有丝杆34，所述丝杆34的表面螺纹连接有螺纹块35，所述直线导轨32的表面滑动连接有滑块。

所述固定板33顶部的两侧分别与所述螺纹块35和滑块固定连接，所述固定板33上转动连接有排线导轮38，所述安装板31的顶部固定安装有伺服电机36，所述伺服电机36通过皮带、皮带轮与所述丝杆34传动连接，所述安装板31的一侧设置有第一接近开关37。

接近开关37设置有多个且呈一排设置，排线导轮38数量优选设置为3 个，且呈L形设置。

所述气动夹紧收线单元8包括安装座81和气动夹紧单元86，所述安装座 81上固定安装有电机82，所述电机82输出轴的一端通过传动件83固定连接有主动拨盘84，所述传动件83的一侧固定连接有拨销85，所述拨销85的一端贯穿主动拨盘84且延伸至主动拨盘84的一侧。

气动夹紧收线单元8包括承载座，承载座上固定安装有气缸，气缸的输出端固定连接有压板，压板的中心设置有支撑轴。

所述安装座81的一侧设置有推夹刀机构87，所述推夹刀机构87包括固定块871，所述固定块871上固定安装有夹刀机构872，所述固定块871上且位于夹刀机构872的一侧设置有第二接近开关873。

所述皮线切断装置10包括第二框架连接板101，所述第二框架连接板101 的顶部通过滑轨102滑动连接有气动剪刀103，所述第二框架连接板101内壁的顶部固定安装有薄型气缸104，所述薄型气缸104输出轴的一端通过连接块 105与所述气动剪刀103传动连接。

气动剪刀103为钨钢材质，气动剪刀103的底部设置有与滑轨102相适配的滑块，连接块的两端分别与气动剪刀103和薄型气缸104的输出端固定连接。

所述拉杆捕线机构9的数量设置有三个。

整套机构成对称分布，所有动作执行都需要各对称单元进行，三拉杆捕线时，两侧拉杆捕线机构9与中心拉杆捕线机构9呈对称分布。

所述输料小车包括承载板11，所述承载板11通过气缸12固定安装有放置架，所述放置架内壁底部的前后两侧均设置有限位件。

限位件用于对绕线盘进行限位，气缸12数量设置有四个，且均匀分别在放置架的四个角。

所述承载板11的底部与所述物料小车输送单元6传动连接。

物料小车输送单元6包括丝杆，直线滑轨，电机，电机带动丝杆转动，丝杆表面螺纹连接有螺纹连接块，滑轨上滑动连接有滑动块，承载板11与滑动块与螺纹连接块固定连接；

排线单元3与排线输送单元2传动结构原理相同。

本实用新型提供的全自动皮线双盘收线机的工作原理如下：

将两个气动夹紧收线单元8设为A盘与B盘

当A盘开始收卷皮线时，B盘准备上盘，B盘气动夹紧收线单元8中主动拨盘84恢复至上盘位(与切换工作位重合)，使拨销85处于正上位置等待上盘，将PN400线盘正放于物料小车7上，使PN400盘的拨销孔处于正上位置，物料小车7通过物料小车输送单元6将缆盘输送至B盘正下方并提升，配合气动夹紧收线单元8实现缆盘的上盘与夹紧；

B盘夹紧后处于切换工作位，此时通过气动夹紧收线单元8安装的接近开关873感应将主动拨盘84旋转至切换初始位，其上的夹刀处于气动夹紧收线单元8左侧，推夹刀机构87为缩回状态，拥有一定刀口缝隙的夹刀紧闭，等待A盘完成收卷；

当A盘收线时，三个拉杆捕线机构9分别处于初始位，两侧的捕线钩95 处于最上侧，中间的捕线钩95处于最下侧，所有捕线钩95均处于后侧等待伸出用以捕线；

剪断机构主要由钨钢气动剪刀103、薄型气缸104、滑轨102组成。当A 盘收线时，剪断机构中气动剪刀103刀口张开并处于后侧位置，处于剪断准备状态；

当A盘收线时，排线单元处于排线A处，当A盘收线到一定公里数即将满盘时，排线单元经排线输送单元2输送至排线位B，将皮线拉成斜线位置并靠近主动拨盘84缆盘内侧边缘，等待三个拉杆捕线机构9捕线，对皮线走线进行路径规划；

设三个拉杆捕线机构9从左至右依次编号为1、3、2，处于初始位的拉杆 2和3中捕线钩95先同时伸出，拉杆2捕线钩95下移压线，拉杆3中捕线钩上移抬线，使皮线从斜线状态变成直线状态(与A、B盘中心线共线)，然后拉杆2和3中捕线钩95同时向后侧缩回拉线使皮线与缆盘内侧边缘成一定角度以便主动拨盘84夹刀捕捉皮线；

拉杆捕线机构9将皮线规划至特定路线上，A盘气动夹紧收线单元8停止旋转并制动，B盘气动夹紧松开单元8低速旋转至切换工作位，夹刀捕捉到皮线到刀口缝中，此时，推夹刀机构87推开夹刀，夹刀根部缝隙从零扩大到15mm，使皮线进入夹刀根部，推夹刀机构87推开夹刀后瞬间缩回，进入夹刀根部的皮线被完全夹紧；

从前后角度看，处于直线状态的皮线位于气动剪刀103刀口中心位置，两者前后相差一定距离，处于后侧的气动剪刀被推至前端，使皮线处于气动剪刀103刀口中心位置，气动剪刀在0.6MPa的气压下迅速剪断皮线，剪断机构恢复至初始位；

皮线剪断后，拉杆捕线机构9恢复至初始位，B盘启动开始收线，排线单元进行排线，实现A盘切换到B盘。

满盘后的A盘气动夹紧收线单元8恢复至上盘位(即下盘位)，物料小车输送升降至上盘位，推盘气缸将A盘推离收线单元，放入物料小车，物流小车输送至下盘位，等待机械手将其插入其他生产工艺流水线。

B盘的下盘、然后重复执行以上操作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的全自动皮线双盘收线机具有如下有益效果：

通过设置物料小车输送单元6、物料小车7配合气动夹紧收线单元8实现皮线缆盘的自动上下盘，无需人工干预，减少劳动强度；

通过设置拉杆捕线机构9和排线单元和皮线切断装置等配合可以实现皮线的自动双盘切换收线，无需人工参与，自动化程度高，排除降速生产隐患，提高生产效率；

基于物流小车的缆盘输送系统延展性较好，可衔接智能工厂生产物流其他工序，实现联动，缩小过程物流运转时间，提高智能工厂生产效率。

第二实施例

请结合参阅图6、图7和图8，基于本申请的第一实施例提供的全自动皮线双盘收线机，本申请的第二实施例提出另一种全自动皮线双盘收线机。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的全自动皮线双盘收线机的不同之处在于，全自动皮线双盘收线机，优选的，所述承载板11底部的中心固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端与放置架14的底部固定连接，所述放置架14 的前后两侧均设置有两个滑环15，所述承载板11的顶部固定连接有四个定位杆13，所述定位杆13的顶端贯穿滑环15且延伸至滑环15的上侧，所述放置架14的一侧通过铰链铰接有转动侧板16，所述转动侧板16上开设有安装槽 18，所述安装槽18的内部设置有滑轮17，所述转动侧板16的前后两侧和放置架14的前后两侧均固定连接有限位环20，所述限位环20的上设置有限位销19。

通过将四个气缸12更换为一个气缸12，然后通过四个定位杆13对放置架14进行限位，保持稳定性，更加的节能环保；

且将放置架14一侧的侧板设置为通过铰链连接，可以转动，且在该转动侧板16上设置有多个滑轮17；

当需要上绕线盘时，通过将限位销19从限位环20上取下，然后可以将转动侧板16转下，使一侧与地面接触，此时可以将绕线盘沿滑轮推到放置架 14上，然后再将转动侧板16转动至原位置，通过限位销19进行限位，方便向物料小车7上上绕线轮，更加节省人工劳动力，且操作简单。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动皮线双盘收线机，其特征在于，包括：外形框架；

排线输送单元，所述排线输送单元设置于所述外形框架的顶部；

排线单元，所述排线单元设置于所述排线输送单元上；

两个气动夹紧收线单元，两个所述气动夹紧收线单元均固定安装外形框架的前侧；

拉杆捕线机构，所述拉杆捕线机构设置于所述外形框架的内部且位于所述两个气动夹紧收线单元之间，所述拉杆捕线机构包括第一框架连接板，所述第一框架连接板的一侧固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的输出侧设置有连接板，所述连接板上固定安装有推杆气缸，所述推杆气缸的输出端固定安装有捕线钩；

物料小车输送单元，所述物料小车输送单元设置于所述外形框架上且位于所述气动夹紧收线单元的下方，所述物料小车输送单元上设置有输料小车；

皮线切断装置，所述皮线切断装置设置于所述外形框架上且位于气动夹紧收线单元的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述外形框架的背面的设置有电控柜，所述外形框架的一侧设置有悬臂操作箱。

3.根据权利要求1所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述排线单元包括安装板和固定板，所述安装板底部的一侧固定安装有直线导轨，所述安装板底部的另一侧通过轴承座转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述直线导轨的表面滑动连接有滑块。

4.根据权利要求3所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述固定板顶部的两侧分别与所述螺纹块和滑块固定连接，所述固定板上转动连接有排线导轮，所述安装板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过皮带、皮带轮与所述丝杆传动连接，所述安装板的一侧设置有第一接近开关。

5.根据权利要求1所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述气动夹紧收线单元包括安装座和气动夹紧单元，所述安装座上固定安装有电机，所述电机输出轴的一端通过传动件固定连接有主动拨盘，所述传动件的一侧固定连接有拨销，所述拨销的一端贯穿主动拨盘且延伸至主动拨盘的一侧。

6.根据权利要求5所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述安装座的一侧设置有推夹刀机构，所述推夹刀机构包括固定块，所述固定块上固定安装有夹刀机构，所述固定块上且位于夹刀机构的一侧设置有第二接近开关。

7.根据权利要求1所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述皮线切断装置包括第二框架连接板，所述第二框架连接板的顶部通过滑轨滑动连接有气动剪刀，所述第二框架连接板内壁的顶部固定安装有薄型气缸，所述薄型气缸输出轴的一端通过连接块与所述气动剪刀传动连接。

8.根据权利要求1所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述拉杆捕线机构的数量设置有三个。

9.根据权利要求1所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述输料小车包括承载板，所述承载板通过气缸固定安装有放置架，所述放置架内壁底部的前后两侧均设置有限位件。

10.根据权利要求9所述的全自动皮线双盘收线机，其特征在于，所述承载板的底部与所述物料小车输送单元传动连接。

Images