CN213622182U - 一种多功能自动化夹取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动化夹取工装，包括取放料模组，其包括对产品进行夹取的取放机构、以及对所述取放机构进行移动的移动机构；定位模组，其包括对所述产品进行夹取定位的定位机构、以及对所述定位机构进行移动的避让机构；翻转点亮模组，包括对所述产品进行夹取定位和翻转的翻转机构、以及对所述产品进行点亮的点亮机构。本实用新型的多功能自动化夹取工装结构设计合理，自动化程度高，无需人工操作，省时省力，可以同时满足产品的夹取、移动、定位、翻转和点亮操作，可以方便快捷的实现产品测试状态的变换，从而可以提高产品的测试效率。

Description

一种多功能自动化夹取工装

技术领域

本实用新型涉及自动化工装技术领域，具体来说涉及一种多功能自动化夹取工装。

背景技术

在微电声产品的测试过程中，对产品精度、角度、产品方向等有了更高的要求，并且很多测试项需要产品进行各种动作且前后测试对产品的要求也各不相同。而且，测试时间需求越来越短，往往让产品进行各种角度，翻转，产品扫码等动作时需要大量的机械进行辅助支持，往往会造成大量的成本与时间的浪费。将不同状态可以随意切换且不要多次取放造成时间浪费，这是测试与机械领域内需要进行不断创新、不断思考、不断优化的一个课题，特别是一些测试项较多且不能调换测试顺序的时候，需要产品进行高精度定位，且需要点亮产品进行扫码，对产品翻转后进行测试，再进行各种位置取放。对于这种情况在之前要么进行在不同结构上进行多次取放，这样往往会造成结构设计耗费过多，造成时间也较长。在对节拍和产能需求如此高的情况下，如果不能实现不同情况下对产品放置、精定位、翻转、点亮、夹持取放于一体，会造成时间、成本等大量浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能自动化夹取工装，可以同时满足产品的夹取、移动、定位、翻转和点亮操作，可以方便快捷的实现产品测试状态的变换，从而可以提高产品的测试效率。

为此，本实用新型提供了一种多功能自动化夹取工装，包括取放料模组，其包括对产品进行夹取的取放机构、以及对所述取放机构进行移动的移动机构；定位模组，其包括对所述产品进行夹取定位的定位机构、以及对所述定位机构进行移动的避让机构；翻转点亮模组，包括对所述产品进行夹取定位和翻转的翻转机构、以及对所述产品进行点亮的点亮机构。

优选的，所述取放料模组位于所述定位模组上方，所述翻转点亮模组位于所述取放料模组和所述定位模组之间；所述移动机构用于带动所述取放机构上下移动，所述避让机构用于带动所述定位机构上下移动。

优选的，所述取放机构包括取放气缸和取放夹爪，所述取放气缸用于驱动所述取放夹爪对所述产品进行夹取。

优选的，所述移动机构包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸连接在所述取放气缸上方，所述第一滑台气缸用于驱动所述取放机构进行上下移动。

优选的，所述定位机构包括工装座，所述工装座上安装有定位气缸和定位夹爪，所述定位气缸用于驱动所述定位夹爪对所述产品进行夹取定位。

优选的，所述工装座包括上下平行设置的仿形板和支撑板，所述仿形板和所述支撑板之间连接有立柱；所述定位气缸设置于所述支撑板上，所述定位夹爪凸出于所述仿形板上表面。

优选的，所述避让机构包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸连接在所述支撑板底部，所述第二滑台气缸用于驱动所述定位机构进行上下移动。

优选的，所述翻转机构包括翻转气缸和翻转夹爪，所述翻转气缸用于驱动所述翻转夹爪对所述产品进行夹取定位和翻转。

优选的，所述翻转机构还包括翻转连接板，所述翻转连接板连接于所述翻转气缸上，所述翻转气爪连接于所述翻转板的内侧。

优选的，所述点亮机构包括针型气缸，所述针型气缸设置于所述翻转连接板上、且用于对所述产品进行击打点亮。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种多功能自动化夹取工装，包括取放料模组，其包括对产品进行夹取的取放机构、以及对所述取放机构进行移动的移动机构；定位模组，其包括对所述产品进行夹取定位的定位机构、以及对所述定位机构进行移动的避让机构；翻转点亮模组，包括对所述产品进行夹取定位和翻转的翻转机构、以及对所述产品进行点亮的点亮机构。本实用新型的多功能自动化夹取工装结构设计合理，自动化程度高，无需人工操作，省时省力，可以同时满足产品的夹取、移动、定位、翻转和点亮操作，可以方便快捷的实现产品测试状态的变换，从而可以提高产品的测试效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式上，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型多功能自动化夹取工装（定位模组上移）的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型多功能自动化夹取工装（定位模组下移）的一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型多功能自动化夹取工装的取放料模组和翻转模组的一种实施例的结构示意图；

图4是本实用新型多功能自动化夹取工装的取放料模组和翻转模组的一种实施例的结构示意图；

图5是本实用新型多功能自动化夹取工装的取放料模组的一种实施例的结构示意图；

图6是本实用新型多功能自动化夹取工装的翻转模组一种实施例的结构示意图；

图7是本实用新型多功能自动化夹取工装的定位模组一种实施例的结构示意图；

图8是本实用新型多功能自动化夹取工装的定位模组一种实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图8所示，本实施例的多功能自动化夹取工装包括取放料模组10，其包括对产品进行夹取的取放机构、以及对取放机构进行移动的移动机构；定位模组20，其包括对产品进行夹取定位的定位机构、以及对定位机构进行移动的避让机构；翻转点亮模组30，其包括对产品进行夹取定位和翻转的翻转机构、以及对产品进行点亮的点亮机构。

本实施例的多功能自动化夹取工装结构设计合理，自动化程度高，无需人工操作，省时省力，可以同时满足产品的夹取、移动、定位、翻转和点亮操作，可以方便快捷的实现产品测试状态的变换，从而可以提高产品的测试效率。

本实施例的多功能自动化夹取工装的动作过程包括：取放料模组10的取放机构可以夹取产品，移动机构可以带动产品移动至定位模组20，使得定位模组20可以对产品进行夹取定位。当定位模组20对产品夹取定位之后，通过移动机构带动取放机构移动远离定位模组20，以免取放机构影响定位模组20和翻转点亮模组30动作。当定位模组20对产品夹取定位之后，翻转点亮模组30的翻转机构可以对产品进行夹取定位，从而可以实现产品的精准定位，然后，定位机构松开产品，避让机构带动定位机构移动远离翻转点亮模组30，以避免定位机构影响翻转点亮模组30动作。对产品实现精准定位之后，通过翻转机构还可以带动产品进行翻转，同时通过点亮机构对产品进行点亮，以使得产品达到所要求的测试状态。然后，通过移动机构带动取放机构移动至翻转点亮模组30，通过取放机构将达到所要求的测试状态的产品夹取，再通过移动机构将产品移动至测试位置进行测试。

本实施例中，取放料模组10位于定位模组20上方，翻转点亮模组30位于取放料模组10和定位模组20之间；移动机构可以带动取放机构上下移动，取放机构向上移动时可以夹取产品取料，取放机构向下移动时可以带动产品移动至定位模组20上方，从而可以便于取放料模组10将产品放置于定位模组20上，便于定位模组20对产品实现夹取定位。定位模组20夹取定位产品后，移动机构带动取放机构向上移动，使得取放机构远离定位模组20和翻转点亮模组30，以避免取放机构影响阻碍定位模组20和翻转点亮模组30动作。避让机构可以带动定位机构上下移动，当翻转点亮模组30夹取定位产品后，定位机构松开产品，且避让机构带动定位机构下移远离翻转点亮模组30，以避免定位机构影响阻碍翻转点亮模组30动作。

本实施例中，在三维空间内，定位模组20可以对产品实现Z方向的定位，翻转点亮模组30可以对产品实现X方向的定位；或者，定位模组20可以对产品实现X方向的定位，翻转点亮模组30可以对产品实现Z方向的定位，在此不做具体限制。

取放机构包括取放气缸11和取放夹爪12，取放气缸11用于驱动取放夹爪12对产品进行夹取。本实施例中，取放气缸11可以为本技术领域通用的薄型气缸，在此不做具体限制。

移动机构包括第一滑台气缸13，第一滑台气缸13连接在取放气缸11上，第一滑台气缸13用于驱动取放机构进行上下移动。本实施例中，第一滑台气缸13为本技术领域通用的滑台气缸，第一滑台气缸13通过气缸连接板15连接在取放气缸11上方。

取放料模组10还包括取放连接板14，取放连接板14连接于取放气缸11下方，且与取放气缸11的输出轴（未在图中示出）连接，取放夹爪12连接于取放连接板14内侧。取放连接板14的数量为两个，对应的取放夹爪12的数量为两个。取放气缸11可以驱动两个取放连接板14相靠近移动和相远离移动，从而可以带动两个取放夹爪12相靠近和相远离，从而可以使得两个取放夹爪12对产品实现夹取和松开，实现取料和放料。

定位机构包括工装座，工装座上安装有定位气缸21和定位夹爪22，定位气缸21用于驱动定位夹爪22对产品进行夹取定位。本实施例中，定位气缸21可以为本技术领域通用的薄型气缸，在此不做具体限制。

工装座包括上下平行设置的仿形板23和支撑板24，仿形板23和支撑板24之间连接有立柱25；定位气缸21设置于支撑板24上，定位夹爪22凸出于仿形板23上表面。定位夹爪22的数量为两个，两个定位夹爪22将产品夹取于仿形板23上，仿形板23与产品的形状结构相适配，可以对产品起到仿形定位作用，更加有利于实现产品的精确定位。

避让机构包括第二滑台气缸26，第二滑台气缸26连接在支撑板24底部，第二滑台气缸26用于驱动定位模组进行上下移动。

翻转机构包括翻转气缸31和翻转夹爪32，翻转气缸31用于驱动翻转夹爪32对产品进行夹取定位和翻转。本实施例中，翻转气缸31可以为本技术领域通用的薄型气缸，在此不做具体限制。

翻转机构还包括翻转连接板33，翻转连接板33连接于翻转气缸31的输出轴（未在图中示出），翻转气爪32连接于翻转板33的内侧。翻转连接板33的数量为两个，对应的翻转夹爪32的数量为两个。翻转气缸31可以驱动两个翻转连接板33相靠近移动和相远离移动，从而可以带动两个翻转夹爪32相靠近和相远离，从而可以使得两个翻转夹爪32对产品实现夹取和松开。翻转气缸31还可以驱动两个翻转连接板33进行翻转移动，从而可以带动两个翻转夹爪32进行翻转移动，从而可以对产品实现翻转。本实施例中，产品可翻转的角度为0-360°，在此不做具体限制。

点亮机构包括针型气缸34，针型气缸34设置于翻转连接板33上、且用于对产品进行击打点亮。针型气缸34可以对产品的按键进行击打，实现产品屏幕的点亮。针型气缸34击打产品的动作可以和产品的翻转动作同步进行，从而可以节约时间。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照下述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对下述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多功能自动化夹取工装，其特征在于，包括

取放料模组，其包括对产品进行夹取的取放机构、以及对所述取放机构进行移动的移动机构；

定位模组，其包括对所述产品进行夹取定位的定位机构、以及对所述定位机构进行移动的避让机构；

翻转点亮模组，包括对所述产品进行夹取定位和翻转的翻转机构、以及对所述产品进行点亮的点亮机构。

2.如权利要求1所述的多功能自动化夹取工装，其特征在于，

所述取放料模组位于所述定位模组上方，所述翻转点亮模组位于所述取放料模组和所述定位模组之间；

所述移动机构用于带动所述取放机构上下移动，所述避让机构用于带动所述定位机构上下移动。

3.如权利要求1所述的多功能自动化夹取工装，其特征在于，

所述取放机构包括取放气缸和取放夹爪，所述取放气缸用于驱动所述取放夹爪对所述产品进行夹取。

4.如权利要求3所述的多功能自动化夹取工装，其特征在于，

所述移动机构包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸连接在所述取放气缸上方，所述第一滑台气缸用于驱动所述取放机构进行上下移动。

5.如权利要求1所述的多功能自动化夹取工装，其特征在于，

所述定位机构包括工装座，所述工装座上安装有定位气缸和定位夹爪，所述定位气缸用于驱动所述定位夹爪对所述产品进行夹取定位。

6.如权利要求5所述的多功能自动化夹取工装，其特征在于，

所述工装座包括上下平行设置的仿形板和支撑板，所述仿形板和所述支撑板之间连接有立柱；

所述定位气缸设置于所述支撑板上，所述定位夹爪凸出于所述仿形板上表面。

7.如权利要求6所述的多功能自动化夹取工装，其特征在于，

所述避让机构包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸连接在所述支撑板底部，所述第二滑台气缸用于驱动所述定位机构进行上下移动。

8.如权利要求1所述的多功能自动化夹取工装，其特征在于，

所述翻转机构包括翻转气缸和翻转夹爪，所述翻转气缸用于驱动所述翻转夹爪对所述产品进行夹取定位和翻转。

9.如权利要求8所述的多功能自动化夹取工装，其特征在于，

所述翻转机构还包括翻转连接板，所述翻转连接板连接于所述翻转气缸上，所述翻转气爪连接于所述翻转连接板的内侧。

10.如权利要求9所述的多功能自动化夹取工装，其特征在于，

所述点亮机构包括针型气缸，所述针型气缸设置于所述翻转连接板上、且用于对所述产品进行击打点亮。

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