CN213622089U - 一种气缸自动回收架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气缸自动回收架，其技术方案要点是：包括支架；在所述支架上设置用于放置料箱或接收空箱的放料机构、用于运输料箱的进料机构、用于取出料箱中材料并得到空箱的取料机构和用于运输空箱的返料机构；在所述支架上还设置有将所述放料机构从返料机构的出料端移动到进料机构的进料端的驱动机构；所述驱动机构与所述放料机构连接；在所述驱动机构处于初始状态的情况下，所述放料机构位于所述返料机构的出料端；在所述驱动机构处于驱动状态的情况下，所述放料机构位于所述进料机构的进料端。本申请的回收架，能实现料箱在支架上的自动运输，以减少工人的工作量，提高生产效率。

Description

一种气缸自动回收架

技术领域

本实用新型涉及物料传输技术领域，更具体地说，它涉及一种气缸自动回收架。

背景技术

在生产流水线边，为配合流水线生产，通常将装有配件的料箱配送到流水线边，相应配件在流水线上线或者在线边单工位组装后加入流水线。

在目前的工作中，运输料箱的工序均由工人来进行操作完成，采用工人运输的方式，不仅工作效率低下，对工人而言，其工作强度非常大；为了满足生产作业的要求，会采用料架运输料箱，但料架的进料部通常设置在较高的位置处，从而利用高度差实现料箱的自动运输，采用此种设置方式，在进料时，需要工人将装有材料的料箱搬运至较高位置处的进料部，对工人而言，同样存在工作效率低下以及高工作强度的缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种气缸自动回收架，能实现料箱在支架上的自动运输，以减少工人的工作量，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种气缸自动回收架，包括支架；在所述支架上设置用于放置料箱或接收空箱的放料机构、用于运输料箱的进料机构、用于取出料箱中材料并得到空箱的取料机构和用于运输空箱的返料机构；在所述支架上还设置有将所述放料机构从返料机构的出料端移动到进料机构的进料端的驱动机构；所述驱动机构与所述放料机构连接；

在所述驱动机构处于初始状态的情况下，所述放料机构位于所述返料机构的出料端；在所述驱动机构处于驱动状态的情况下，所述放料机构位于所述进料机构的进料端。

进一步地，还包括用于将所述取料机构从所述进料机构的出料端移动至所述返料机构的进料端的转换机构；所述转换机构设置在所述支架上、且与所述取料机构连接。

进一步地，所述放料机构包括放料架和放料辊道；在所述放料架的两侧均设置有滑块；两个所述滑块均与所述支架滑动连接；所述放料辊道设置在所述放料架的顶部；所述驱动机构与所述放料架的底部连接；

在所述驱动机构处于初始状态的情况下，所述放料架位于所述返料机构的出料端；在所述驱动机构处于驱动状态的情况下，所述放料架位于所述进料机构的进料端。

进一步地，所述驱动机构为气缸；所述气缸的一端与所述支架连接，另一端与所述放料架的底部连接。

进一步地，所述取料机构包括取料架和取料辊道；所述取料架的底部与所述支架铰接；所述取料辊道设置在取料架上；在所述取料架上对应所述取料辊道的两侧均设置有取料挡板；所述转换机构与所述取料架的底部连接。

进一步地，所述转换机构包括脚踏组件、转换组件以及承重组件；所述脚踏组件、转换组件以及承重组件均设置在所述支架上；所述脚踏组件与所述取料架均与所述转换组件连接；所述承重组件与所取料架连接。

进一步地，所述脚踏组件包括脚踏板、脚踏杆和转动套；所述转动套设置在所述支架上；所述脚踏杆的底部与所述转动套连接；所述脚踏板设置在所述脚踏杆的一端；所述转换组件设置在所述脚踏杆的另一端。

进一步地，所述转换组件包括第一滑轮、转换线、连接杆和转换杆；所述连接杆与第一滑轮均设置在所述支架上；所述转换线的一端与所述脚踏杆连接，另一端绕过所述第一滑轮后与所述连接杆的一端连接；所述连接杆另一端与所述转换杆的一端铰接；所述转换杆的另一端与所述取料架的底部滑动连接。

进一步地，所述承重组件包括承重件、连接线、连接扣和第二滑轮；所述第二滑轮设置在所述支架上；所述连接扣设置在所述取料架上；所述承重件与所述支架滑动连接；所述连接线的一端与承重件连接；所述连接线的另一端绕过所述第二滑轮后与所述连接扣连接。

进一步地，在所述承重件的两侧均设置有转轮；在所述支架上对应所述转轮的位置处均设置有与所述转轮滑动连接的滑槽。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的气缸自动回收架，在进行放料时，可先将装有材料的料箱放置在放料机构内，通过控制驱动装置，将放料机构以及料箱运输至支架顶部的进料机构的进料端；进料机构与取料机构存在高度差，放料机构内的料箱沿进料机构自动运输至取料机构内，工作人员可在取料机构处取出料箱内的材料，进行后续的加工流程；在取出料箱内的材料后，可通过返料机构将空箱进行回收，能实现料箱在支架上的自动运输，无需来回进行搬运，能够大大减少工人的工作量，提高生产效率，实用性更强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中放料机构与驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型中进料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中本实用新型另一角度的结构示意图；

图5是图4的局部放大图；

图6是图5中A的放大图；

图7是图5中B的放大图；

图8是图5中C的放大图；

图9是图5中D的放大图。

图中：1、支架；2、放料机构；21、放料架；22、放料辊道；23、放料挡板；24、滑块；3、进料机构；31、进料辊道；32、进料挡板；4、取料机构；41、取料架；42、取料辊道；43、取料挡板；5、驱动机构；6、返料机构；61、返料辊道；62、返料挡板；7、转换机构； 71、脚踏组件；711、脚踏板；712、脚踏杆；713、转动套；72、转换组件；721、第一滑轮；722、转换线；723、连接杆；724、转换杆； 73、承重组件；731、承重件；732、连接线；733、连接扣；734、第二滑轮；8、支撑杆；9、转轮；10、滑槽；11、滚轮。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供了一种气缸自动回收架,如图1、图2和图3所示，包括支架1；在所述支架1上设置用于放置料箱或接收空箱的放料机构2、用于运输料箱的进料机构3、用于取出料箱中材料并得到空箱的取料机构4和用于运输空箱的返料机构6；在所述支架1上还设置有将所述放料机构2从返料机构6的出料端移动到进料机构3的进料端的驱动机构5；所述驱动机构5与所述放料机构2连接；

在所述驱动机构5处于初始状态的情况下，所述放料机构2位于所述返料机构6的出料端；在所述驱动机构5处于驱动状态的情况下，所述放料机构2位于所述进料机构3的进料端。

其中，如图1所示，进料机构3设置在返料机构6的上方；在初始状态时，放料机构2位于返料机构6的出料端，即在支架1的下方位置处，工作人员可先将装有材料的料箱放置在放料机构2内，通过控制驱动装置，将放料机构2以及料箱运输至支架1顶部的进料机构3的进料端；无需人工将料箱搬运至上方的进料机构3内，可大大减少搬运时的工作量，提高工作效率。

进料机构3与取料机构4存在高度差，放料机构2内的料箱沿进料机构3自动运输至取料机构4内，工作人员可在取料机构4处取出料箱内的材料，进行后续的加工流程；在取出料箱内的材料后，可通过返料机构6将空箱进行回收，能实现料箱在支架1上的自动运输，无需来回进行搬运，能够大大减少工人的工作量，提高生产效率，实用性更强。

其中，如图3所示，所述进料机构3包括进料辊道31；所述进料辊道31设置在所述支架1上；所述支架1上对应所述进料辊道31的两侧均设置有进料挡板32。

在进料时，料箱可沿进料辊道31运输至取料机构4处，进料辊道 31有六个，每两个进料辊道31为一组，三组进料辊道31的配合使用，可进一步提高料箱的进料速度，从而提高工作效率；通过设置有进料挡板32，减少料箱在进料的晃动，有利于提高料箱的进料速度。

所述返料机构6包括返料辊道61；所述返料辊道61设置在所述支架1上；所述支架1上对应所述返料辊道61的两侧均设置有返料挡板 62。

在返料时，空箱箱可沿返料辊道61运输至放料机构2处，返料辊道61有三个，三组返料辊道61的配合使用，可进一步提高空箱的返料速度，从而提高工作效率；通过设置有返料挡板62，减少空箱在进料的晃动，提高空箱的返料速度。

进一步地，如图1和图4所示，所述放料机构2包括放料架21和放料辊道22；在所述放料架21的两侧均设置有滑块24；两个所述滑块24 均与所述支架1滑动连接；所述放料辊道22设置在所述放料架21的顶部；所述驱动机构5与所述放料架21的底部连接；

在所述驱动机构5处于初始状态的情况下，所述放料架21位于所述返料机构6的出料端；在所述驱动机构5处于驱动状态的情况下，所述放料架21位于所述进料机构3的进料端。

进一步地，如图1和图2所示，所述驱动机构5为气缸；所述气缸的一端与所述支架1连接，另一端与所述放料架21的底部连接。

在实际使用中，先将装有材料的料箱放置在放料架21内，通过控制气缸工作，放料架21在气缸的驱动下，从返料机构6的出料端移动至进料机构3的进料端，放料辊道22与进料辊道31的进料端抵接，料箱可沿进料辊道31的进料端运输至取料机构4内，从而实现料箱的自动运输。

其中，在所述支架1与放料架21的底部均设置有固定块(图中未标出)，所述气缸的一端与其中一个所述固定块连接，另一端与另一个所述固定块连接。通过固定块的设置，可为气缸提供稳定的支撑力，有利于减少气缸在驱动过程中的可能产生的晃动，从而提高回收架整体的工作效率。

进一步地，如图2所示，所述放料机构2还包括支撑杆8。当料箱放置在放料架21内时，料箱会对放料架21有作用力，支撑杆8可作为连接件，能有效提高放料架21的整体稳定性，减少气缸在驱动过程中放料架21的晃动。

进一步地，如图1、图4和图5所示，还包括用于将所述取料机构4 从所述进料机构3的出料端移动至所述返料机构6的进料端的转换机构7；所述转换机构7设置在所述支架1上、且与所述取料机构4连接。

在实际使用中，先料箱沿进料机构3滑动至取料机构4处并停止，工作人员可在取料机构4取出料箱内的材料，此时，取料机构4上的空箱位于进料机构3的出料端；通过控制转换机构7，可将取料机构4从进料机构3的出料端移动到返料机构6的进料端，取料机构4上的空箱沿返料机构6自动滑动至返料机构6的出料端；工作人员可在返料机构 6的出料端处取出空箱，再往空箱内转入材料，以此实现物料的自动循环运输，可替代运输过程中的人工搬运，减轻工作强度，有利于提高工作效率。

进一步地，如图1和图5所示，所述取料机构4包括取料架41和取料辊道42；所述取料架41的底部与所述支架1铰接；所述取料辊道42 设置在取料架41上；在所述取料架41上对应所述取料辊道42的两侧均设置有取料挡板43；所述转换机构7与所述取料架41的底部连接。

料箱沿进料辊道31滑动至取料架41上，取料架41上的取料辊道42，可加快料箱的滑动，提高工作效率；通过将转换机构7与取料架 41的底部连接，在运输过程中，当取出料箱内的材料后，可通过控制转换机构7，将取料架41从取料辊道42的出料端转换到返料辊道61的进料端，以实现料箱和空箱的自动循环运输，有利于减轻运输过程的工作强度，提高工作效率。

进一步地，如图4和图5所示，所述转换机构7包括脚踏组件71、转换组件72以及承重组件73；所述脚踏组件71、转换组件72以及承重组件73均设置在所述支架1上；所述脚踏组件71与所述取料架41均与所述转换组件72连接；所述承重组件73与所取料架41连接。

在脚踏组件71处于初始状态的情况下，所述承重组件73在重力作用下会自动下移并带动取料架41上移，使取料架41位于进料机构3的出料端，可用于接收料箱；在脚踏组件71处于转换状态的情况下，承重组件73上移并带动取料架41下移，使取料架41位于所述返料机构6 的进料端，取料架41上的空箱可沿返料辊道61自动运输至放料架21 上。

当取出料箱的材料时，通过脚部用力作用在脚踏组件71上，脚踏组件71通过转换组件72带动承重组件73上移，此时承重组件73对取料架41不再有限制作用，取料架41从进料机构3的出料端转换至返料机构6的进料端，取料架41上的空箱沿返料辊道61的进料端滑动至返料辊道61的出料端，方便工作人员回收空箱，进行再次装料。

进一步地，如图5和图6所示，所述脚踏组件71包括脚踏板711、脚踏杆712和转动套713；所述转动套713设置在所述支架1上；所述脚踏杆712的底部与所述转动套713连接；所述脚踏板711设置在所述脚踏杆712的一端；所述转换组件72设置在所述脚踏杆712的另一端。

转动套713的设置，可作为支撑点，提高转换杆724的稳定性，从而提高料架在工作过程的稳定性；脚踏板711可作为受力部，方便工作人员控制脚踏板711。

进一步地，如图5和图7所示，所述转换组件72包括第一滑轮721、转换线722、连接杆723和转换杆724；所述连接杆723与第一滑轮721 均设置在所述支架1上；所述转换线722的一端与所述脚踏杆712连接，另一端绕过所述第一滑轮721后与所述连接杆723的一端连接；所述连接杆723另一端与所述转换杆724的一端铰接；所述转换杆724的另一端与所述取料架41的底部滑动连接。

转换线722将脚踏杆712与连接杆723进行连接，工作人员作用在脚踏板711上的作用力可通过转换线722用到连接杆723，并带动承重组件73向上移动，进而带动与连接杆723铰接的转换杆724沿取料架41 的底部滑动，从而实现将取料架41从进料辊道31的出料端转换到返料辊道61的进料端。

进一步地，如图5和图8所示，所述承重组件73包括承重件731、连接线732、连接扣733和第二滑轮734；所述第二滑轮734设置在所述支架1上；所述连接扣733设置在所述取料架41上；所述承重件731与所述支架1滑动连接；所述连接线732的一端与承重件731连接；所述连接线732的另一端绕过所述第二滑轮734后与所述连接扣733连接。

第二滑轮734的设置，可提高承重件731与连接线732的滑动速度，进一步提高工作过程的工作料率。连接扣733的设置，可提高连接线 732与取料架41的连接强度，从而提高承重件731与取料架41的连接强度，有利于提高承重件731与取料架41的相互作用。

进一步地，如图5和图9所示，在所述承重件731的两侧均设置有转轮9；在所述支架1上对应所述转轮9的位置处均设置有与所述转轮9 滑动连接的滑槽10。

通过滑槽10与转轮9的配合使用，可提高承重件731的滑动速度，还能减少承重件731直接与支架1接触所造成的损耗，进一步提高工作效率以及延长支架1和承重件731的使用寿命。

进一步地，如图1所示，在所述支架1的底部还设置有可自锁定的滚轮11。通过设置有滚轮11，可方便料架的移动，灵活性更高，当到达指定位置后，可对滚轮11进行锁定，实现对料架的固定，适用于不同位置的需要。

本实用新型的气缸自动回收架，能实现料箱在支架1上的自动运输，以减少工人的工作量，提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种气缸自动回收架，其特征在于，包括支架；在所述支架上设置用于放置料箱或接收空箱的放料机构、用于运输料箱的进料机构、用于取出料箱中材料并得到空箱的取料机构和用于运输空箱的返料机构；在所述支架上还设置有将所述放料机构从返料机构的出料端移动到进料机构的进料端的驱动机构；所述驱动机构与所述放料机构连接；

在所述驱动机构处于初始状态的情况下，所述放料机构位于所述返料机构的出料端；在所述驱动机构处于驱动状态的情况下，所述放料机构位于所述进料机构的进料端。

2.根据权利要求1所述的气缸自动回收架，其特征在于，还包括用于将所述取料机构从所述进料机构的出料端移动至所述返料机构的进料端的转换机构；所述转换机构设置在所述支架上、且与所述取料机构连接。

3.根据权利要求1所述的气缸自动回收架，其特征在于，所述放料机构包括放料架和放料辊道；在所述放料架的两侧均设置有滑块；两个所述滑块均与所述支架滑动连接；所述放料辊道设置在所述放料架的顶部；所述驱动机构与所述放料架的底部连接；

在所述驱动机构处于初始状态的情况下，所述放料架位于所述返料机构的出料端；在所述驱动机构处于驱动状态的情况下，所述放料架位于所述进料机构的进料端。

4.根据权利要求3所述的气缸自动回收架，其特征在于，所述驱动机构为气缸；所述气缸的一端与所述支架连接，另一端与所述放料架的底部连接。

5.根据权利要求2所述的气缸自动回收架，其特征在于，所述取料机构包括取料架和取料辊道；所述取料架的底部与所述支架铰接；所述取料辊道设置在取料架上；在所述取料架上对应所述取料辊道的两侧均设置有取料挡板；所述转换机构与所述取料架的底部连接。

6.根据权利要求5所述的气缸自动回收架，其特征在于，所述转换机构包括脚踏组件、转换组件以及承重组件；所述脚踏组件、转换组件以及承重组件均设置在所述支架上；所述脚踏组件与所述取料架均与所述转换组件连接；所述承重组件与所述取料架连接。

7.根据权利要求6所述的气缸自动回收架，其特征在于，所述脚踏组件包括脚踏板、脚踏杆和转动套；所述转动套设置在所述支架上；所述脚踏杆的底部与所述转动套连接；所述脚踏板设置在所述脚踏杆的一端；所述转换组件设置在所述脚踏杆的另一端。

8.根据权利要求7所述的气缸自动回收架，其特征在于，所述转换组件包括第一滑轮、转换线、连接杆和转换杆；所述连接杆与第一滑轮均设置在所述支架上；所述转换线的一端与所述脚踏杆连接，另一端绕过所述第一滑轮后与所述连接杆的一端连接；所述连接杆另一端与所述转换杆的一端铰接；所述转换杆的另一端与所述取料架的底部滑动连接。

9.根据权利要求6所述的气缸自动回收架，其特征在于，所述承重组件包括承重件、连接线、连接扣和第二滑轮；所述第二滑轮设置在所述支架上；所述连接扣设置在所述取料架上；所述承重件与所述支架滑动连接；所述连接线的一端与承重件连接；所述连接线的另一端绕过所述第二滑轮后与所述连接扣连接。

10.根据权利要求9所述的气缸自动回收架，其特征在于，在所述承重件的两侧均设置有转轮；在所述支架上对应所述转轮的位置处均设置有与所述转轮滑动连接的滑槽。

Images