CN213621913U - 移栽机和生产线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移栽机和生产线系统。其中，移栽机包括机架、传输装置和升降装置，所述机架包括上层支架和下层支架，所述传输装置设于所述上层支架，用于传输待传送工件，所述升降装置设于所述下层支架，并与所述上层支架连接，用于驱动所述上层支架上升或下降，以带动所述传输装置移动至与外部线体水平的位置。使用本申请提供的移栽机转运待传送工件可以减少人工投入，降低人力成本。本申请提供的移栽机通过将传输装置与升降装置分别设于上层支架和下层支架不仅可以增强移栽机的结构强度，使传输装置与升降装置的连接更牢固，还可以使移栽机整体更加简洁、美观，节省移栽机的安装空间。

Description

移栽机和生产线系统

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，特别涉及一种移栽机和生产线系统。

背景技术

液晶电视机工装定位板一般通过流水线方式运输，在运输时，在不同线体之间存在移栽和转接需求，特别是在电视机自动老化房车间里，由于流水线比较矮，空间有限，在上下两层流水线无法采用传统的链条升降机，如果采用人力搬运，这样人工投入大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种移栽机，旨在提供一种成本低，并能够满足移栽和转接待传送工件需求的移栽机。

为实现上述目的，本实用新型提出一种移栽机，包括：

机架，所述机架包括上层支架和下层支架；

传输装置，所述传输装置设于所述上层支架，用于传输待传送工件；以及

升降装置，所述升降装置设于所述下层支架，并与所述上层支架连接，用于驱动所述上层支架上升或下降，以带动所述传输装置移动至与外部线体水平的位置。

在本申请的一例实施例中，所述传输装置包括：

支撑结构，所述支撑结构设于所述上层支架相对的两侧，所述支撑结构用于放置所述待传送工件；

传输结构，所述传输结构包括传动组件和传送件，所述传送件连接所述传动组件和所述支撑结构，所述传送件用于传输所述待传送工件；以及

第一驱动件，所述第一驱动件与所述上层支架连接，所述第一驱动件驱动所述传动组件转动，并带动所述传送件移动，以驱动所述待传送工件相对所述支撑结构移动。

在本申请的一例实施例中，所述传动组件包括：

传动轴，所述传动轴与所述第一驱动件连接，所述传动轴相对的两端分别与所述上层支架连接；和

传动轮，所述传动轮设置于所述传动轴相对的两端，并与所述传送件连接。

在本申请的一例实施例中，所述支撑结构设有相背对的内侧表面和外侧表面，所述传动组件还包括：

调节杆，所述调节杆设有两根，两所述调节杆分别连接于所述内侧表面和所述外侧表面，两所述调节杆之间形成调节滑轨；

至少一个调节轮，至少一个所述调节轮通过所述传送件连接所述传动轮；以及

连接轴，所述连接轴穿过所述调节轮，所述连接轴相对的两端分别连接于两所述调节杆，并带动所述调节轮于所述调节滑轨上滑动。

在本申请的一例实施例中，所述支撑结构包括第一侧板、第二侧板和顶板，所述内侧表面设于所述第一侧板，所述外侧表面设于所述第二侧板，所述第一侧板、所诉第二侧板和所述顶板围合形成容纳空间；

所述调节轮置于所述容纳空间内，所述连接轴穿过所述第一侧板、所述调节轮和所述第二侧板，所述连接轴相对的两端分别与两所述调节杆连接；

所述传送件至少部分位于所述容纳空间内，所述顶板设有容纳所述传送件移动的凹槽。

在本申请的一例实施例中，所述上层支架设有承载板，所以承载板设于所述支撑结构之间，所述传动轴位于所述承载板的下方，所述第一驱动件安装于所述承载板。

在本申请的一例实施例中，所述升降装置包括：

升降结构，所述升降结构连接于所述下层支架

至少一个第二驱动件，至少一个所述第二驱动件与所述下层支架连接，所述第二驱动件与所述升降结构连接，并驱动所述升降结构移动；以及

支撑台，所述支撑台与所述上层支架连接，所述支撑台连接于所述升降结构，并随着所述升降结构移动而上升或着下降。

在本申请的一例实施例中，所述升降结构包括：

传动杆，所述传动杆相对的两端连接于所述下层支架；

摆臂，所述摆臂的一端与所述第二驱动件的输出轴连接，所述摆臂的另一端连接于所述传动杆；以及

翘臂，所述翘臂连接于所述传动杆，所述支撑台与所述翘臂转动连接，所述第二驱动件驱动所述翘臂移动，以使所述支撑台上升或下降。

在本申请的一例实施例中，所述传动杆设有至少两根，所述传动杆的其中之一与所述摆臂连接，所述升降结构还包括同步杆，所述同步杆与所述翘臂连接。

本实用新型还提供一种生产线系统，所述生产线系统包括至少一个移栽机，该移栽机包括：

机架，所述机架包括上层支架和下层支架；

传输装置，所述传输装置设于所述上层支架，用于传输待传送工件；以及

升降装置，所述升降装置设于所述下层支架，并与所述上层支架连接，用于驱动所述上层支架上升或下降，以带动所述传输装置移动至与外部线体水平的位置。

本实用新型技术方案在使用时，由一条生产线运输来的待传送工件可以通过传输装置移动到上层支架。再通过升降装置带动上层支架上升或下降，以将位于上层支架上的传输装置和待传送工件移送至与下一条生产线水平的位置。然后通过再次启动传输装置，以将上层支架上的待传送工件移送至下一个生产线，以完成待传送工件在两条生产线上的运输。运输完成后，升降装置可以带动上层支架返回初始位置，以便于下一次运输。采用本申请提供的移栽机可以减少人工投入，降低人力成本。

此外，将传输装置与升降装置分别设于上层支架和下层支架不仅可以增强移栽机的结构强度，使传输装置与升降装置的连接更牢固，还可以使移栽机整体更加简洁、美观，节省移栽机的安装空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型移栽机载有待传送工件的结构示意图；

图2为图1中移栽机一实施例一视角的结构示意图；

图3为图1中移栽机一实施例另一视角的结构示意图；

图4为图3中移栽机隐藏第一侧板和第二侧板后的结构示意图；

图5为图3中下层支架和升降装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	移栽机	3313	传动轮
10	机架	3315	调节杆
				11	上层支架	3317	调节轮
111	承载板	3319	连接轴
				13	下层支架	333	第一驱动件
30	传输装置	3331	同步轮
				31	支撑结构	50	升降装置
311	第一侧板	51	升降结构
				311a	内侧表面	511	传动杆
313	第二侧板	513	摆臂
				313a	外侧表面	515	翘臂
315	顶板	517	同步杆
				315a	凹槽	519	轴承座
317	滑轮	53	第二驱动件
				33	传输结构	55	支撑台
331	传动组件	57	连接件
				3311	传动轴	300	待传送工件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种移栽机100。

参照图1至5，在本申请的一例实施例中，该移栽机100包括机架10、传输装置30和升降装置50。其中，机架10包括上层支架和下层支架13，传输装置30设于上层支架，用于传输待传送工件300，升降装置50设于下层支架13，并与上层支架连接，用于驱动上层支架上升或下降，以带动传输装置30移动至与外部线体水平的位置。

本实用新型技术方案在使用时，由一条生产线运输来的待传送工件300(如电视工装板)可以通过传输装置30移动到上层支架。再通过升降装置50带动上层支架上升或下降，以将位于上层支架上的传输装置30和待传送工件300移送至与下一条生产线水平的位置(即待传输装置30放置待传送工件300的平面能够与生产线的传送带放置待传送工件300的平面重合，以保证待传送工件300能够平稳的移送到下一条生产线)。然后通过再次启动传输装置30，以将上层支架上的待传送工件300移送至下一个生产线，以完成待传送工件300在两条生产线上的运输。运输完成后，升降装置50可以带动上层支架返回初始位置，以便于下一次运输。采用本申请提供的移栽机100可以减少人工投入，降低人力成本。

此外，将传输装置30与升降装置50分别设于上层支架和下层支架13不仅可以增强移栽机100的结构强度，使传输装置30与升降装置50的连接更牢固，还可以使移栽机100整体更加简洁、美观，节省移栽机100的安装空间。

结合参见图2和图3，在本申请的一例实施例中，传输装置30包括支撑结构31、传输结构33和第一驱动件333。其中，支撑结构31设于上层支架相对的两侧，支撑结构31用于放置待传送工件300。传输结构33包括传动组件331和传送件(未图示)，传送件连接传动组件331和支撑结构31，传送件用于传输待传送工件300。第一驱动件333与上层支架连接，第一驱动件333驱动传动组件331转动，并带动传送件移动，以驱动待传送工件300相对支撑结构31移动。

在使用过程中，第一驱动件333可以驱动传动组件331转动，以带动与传动组件331连接的传送件发生转动，从而使传送件与支撑结构31连接的部分可以相对于支撑结构31发生移动，以使待传送工件300可以先从一个生产线传送至支撑结构31上，再由传送件运送至下一个生产线，以完成待传送工件300的传输。

具体地，支撑结构31设有两个，两个支撑结构31分别位于上侧支架相对的两侧，以用于支撑放置待传送工件300。需要说明的是，第一驱动件333可以为电机，以为整个传输结构33提供动力，保证传输结构33能够正常运行。传送件可以为传送带或者链条等，传送件绕设连接传动组件331与支撑结构31，传送件与支撑结构31连接的部分位于支撑结构31和待传送工件300之间，从而保证第一驱动件333驱动传动组件331转动时，传送件可以随之转动，并可以相对于支撑结构31发生移动，从而可以由传送件带动传送件上的待传送工件300移动，以承接或输送待传送工件300。

还可以进一步在支撑结构31长度方向上的两侧设置滑轮317，以便于传送件可以通过滑轮317绕设于支撑结构31，从而减小传送件与支撑结构31长度方向上的两侧在传输时的摩擦损耗，同时，还可减小传动组件331与传送件之间力的损耗，以便于更好的运输待传送工件300。

进一步参照图2和图3，在本申请的一例实施例中，传动组件331包括传动轴3311和传动轮3313。其中，传动轴3311与第一驱动件333连接，传动轴3311相对的两端分别与上层支架连接，传动轮3313设置于传动轴3311相对的两端，并与传送件连接。

在传动轴3311的两端均设置传动轮3313，可以使第一驱动件333在驱动传动轴3311相对于上层支架转动时，位于传动轴3311两端的传动轮3313也可随着转动，从而带动绕设于传动轮3313与支撑结构31上的传送件也随之转动，进而带动待传送工件300移动。传动轴3311可以使位于传动轴3311两端的传动轮3313同时转动，以保证待传送工件300位于上层支架相对两侧的支撑结构31上的部分可以同步移动。

具体地，还可以在第一驱动件333的输出轴和传动轴3311上均设置同步轮3331，通过同步带绕设两个同步轮3331，以使第一驱动件333的输出轴转动时，可以同步驱动传动轴3311转动。当然，也可直接采用两个同步轮3331抵接转动的方式，由第一驱动件333驱动传动轴3311转动。

结合参照图2、图3和图4，在本申请的一例实施例中，支撑结构31设有相背对的内侧表面311a和外侧表面313a，传动组件331还包括调节杆3315、至少一个调节轮3317和连接轴3319。其中，调节杆3315设有两根，两调节杆3315分别连接于内侧表面311a和外侧表面313a，两调节杆3315之间形成调节滑轨(未图示)。调节轮3317通过传送件连接传动轮3313。连接轴3319穿过调节轮3317，连接轴3319相对的两端分别连接于两调节杆3315，并带动调节轮3317于调节滑轨上滑动。

设置时，可将传送件依次穿过支撑结构31、调节轮3317和传动轮3313，以使传动轮3313随着传动轴3311转动时可以带动调节轮3317和传送件转动。这样不仅可以使传送件在传动轮3313的带动可以传输待传送工件300，还可以使调节轮3317在转动时，在两个调节杆3315形成的调节滑轨上发生移动，从而通过调节调节轮3317与传动轮3313之间的距离，调节传动件的松紧度，避免由于传动件过松影响待传送工件300的传输，或者由于传动件过紧导致传动件断裂。

具体地，可以设置两个调节轮3317。设置时，将传送件依次穿过支撑结构31、一个调节轮3317、传动轮3313和另一个调节轮3317。这样可以使调节轮3317在传动轮3313的带动下转动，从而使连接调节杆3315的连接轴3319可以带动调节轮3317在调节滑轨上滑动，从而通过调节两个调节轮3317之间的相对距离，调节传送件的松紧度。

设置两个调节轮3317时，可以仅将其中一个调节轮3317通过连接轴3319与调节杆3315连接，将另一调节轮3317与支撑结构31连接，通过调节其中一个调节轮3317，以调节两个调节轮3317之间的相对距离，从而调节传送件的松紧度。当然，也可将两个调节轮3317均通过连接轴3319与调节杆3315连接，通过同时调节两个调节轮3317，调节两个调节轮3317之间的距离，在此不再详细赘述。

此外，调节杆3315也可设置为一根。调节杆3315设置为一根时，可以在支撑结构31的内侧或者外侧开设滑行槽(未图示)，调节轮3317随传动轮3313转动时，可以由连接轴3319带动调节轮3317在调节杆3315和滑行槽形成的调节滑轨上移动，以通过调节调节轮3317的位置，调节传送件的松紧度。

参见图3和图4，在本申请的一例实施例中，支撑结构31可以包括第一侧板311、第二侧板313和顶板315，内侧表面311a设于第一侧板311，外侧表面313a设于第二侧板313，第一侧板311、第二侧板313和顶板315围合形成容纳空间，调节轮3317置于容纳空间内，连接轴3319穿过第一侧板311、调节轮3317和第二侧板313，连接轴3319相对的两端分别与两调节杆3315连接。将调节轮3317置于第一侧板311、第二侧板313和顶板315围合形成容纳空间内不仅可以防止杂质堵塞调节轮3317，影响调节轮3317转动，从而便于调节传送件的松紧度，还可以进一步加强上层支架的结构强度。

进一步参见图3，在本申请的一例实施例中，还可以将传送件至少部分位于容纳空间内，在顶板315设有容纳传送件移动的凹槽315a。在顶板315上设置容纳传送件移动的凹槽315a可以防止传送件在移动时偏离至支撑结构31外，从而避免影响传输结构33的正常运行。

进一步参见图3，在本申请的一例实施例中，上层支架还可设有承载板111，所以承载板111设于支撑结构31之间，传动轴3311位于承载板111的下方，第一驱动件333安装于承载板111。承载板111不仅可以用于承载安装第一驱动件333，还可以进一步加强上层支架的结构强度，避免由于待传送工件300过重，而使上层支架受到压损。

结合参见图1和图5，在本申请的一例实施例中，升降装置50包括升降结构51、至少一个第二驱动件53和支撑台55。其中，升降结构51连接于下层支架13。第二驱动件53与下层支架13连接，第二驱动件53与升降结构51连接，并驱动升降结构51移动。支撑台55与上层支架连接，支撑台55连接于升降结构51，并随着升降结构51移动而上升或着下降。

在使用过程中，第二驱动件53可以驱动升降结构51移动，使支撑台55能够随着升降结构51的移动而上升或下降，从而带动上层支架和设于上层支架的传输装置30上升或下降，以保证在运转待传送工件300的时候，上层支架可以分别与需要转运待传送工件300的两条生产线水平，以使待传送工件300可以由一条生产线运输至另一条生产线。

具体地，第二驱动件53设有至少两个，以在保证能够为升降装置50提供足够的动力的同时，可以减小下层支架13设置容纳第二驱动件53的空间。同时，设置至少两个第二驱动件53在降低下层支架13高度，提高上层支架稳定性的同时，还可以减小移栽机100的体积，便于安装防止移栽机100。可以理解的是，第二驱动件53可以为气缸或者液压缸。

此外，支撑台55可以直接与上层支架连接，以简化移栽机100的结构，支撑台55也可以通过转接件57与上层支架连接，以在连接上层支架的同时，增加上层支架的高度，进一步保证升降装置50可以将设置在上层支架上的传输装置30分别移送至与需要转运待传送工件300的两条生产线水平的位置。

参见图5，在本申请的一例实施例中，升降结构51包括传动杆511、摆臂513和翘臂515。其中，传动杆511相对的两端连接于下层支架13，摆臂513的一端与第二驱动件53的输出轴连接，摆臂513的另一端连接于传动杆511，翘臂515连接于传动杆511，支撑台55与翘臂515转动连接，第二驱动件53驱动翘臂515移动，以使支撑台55上升或下降。

第二驱动件53通过驱动摆臂513与第二驱动件53的输出轴连接的一端往复运动，可以驱动传动杆511转动，从而带动翘臂515发生转动，支撑台55可以在翘臂515转动时上升或下降，以带动上层支架上升或下降。上层支架在随着支撑台55上升或下降时，支撑台55由于上层支架的重力，可相对于翘臂515转动，以保证支撑台55的支撑面和上层支架在随着翘臂515的转动上升或下降时始终保持水平，避免待传送工件300滑落。

进一步地，可以将翘臂515设置为多个，与翘臂515转动连接的支撑台55也设置为多个，以使上层支架与下层支架13连接更加稳固。

此外传动杆511可以通过轴承座519将其相对的两端固定于下层支架13，以在保证传动杆511与下层支架13连接的同时，还可以保证传动杆511可以随着摆臂513摆动而转动，从而带动翘臂515转动，以使与翘臂515连接的支撑台55可以带着上层支架上升或下降。

进一步参见图5，在本申请的一例实施例中，传动杆511设有至少两根，传动杆511的其中之一与摆臂513连接，升降结构51还包括同步杆517，同步杆517与翘臂515连接。

第二驱动件53可以通过驱动摆臂513往复运动，以使传动杆511随着摆臂513摆动而转动，同时带动与摆臂513连接在同一传动杆511的翘臂515也随之转动，再通过同步杆517带动另一传动杆511上的翘臂515转动，从而使支撑台55带动上层支架和位于上层支架的传输装置30上升或下降。

设置多根传动杆511可在增强下层支架13结构强度的同时，还可以增加与上层支架连接的支撑台55的位置和个数，以使上层支架与下层支架13连接得更牢固。同步杆517可以保证两根传动杆511上的翘臂515可以同步转动，以使设于两根传动杆511上的支撑台55可以同步上升或下降，避免与支撑台55连接的上层支架在上升或下降时发生倾斜，导致待传送工件300滑落。

本实用新型还提出一种生产线系统，该生产线系统包括至少一个移栽机100，该移栽机100的具体结构参照上述实施例，由于本生产线系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移栽机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括上层支架和下层支架；

传输装置，所述传输装置设于所述上层支架，用于传输待传送工件；以及

升降装置，所述升降装置设于所述下层支架，并与所述上层支架连接，用于驱动所述上层支架上升或下降，以带动所述传输装置移动至与外部线体水平的位置。

2.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于，所述传输装置包括：

支撑结构，所述支撑结构设于所述上层支架相对的两侧，所述支撑结构用于放置所述待传送工件；

传输结构，所述传输结构包括传动组件和传送件，所述传送件连接所述传动组件和所述支撑结构，所述传送件用于传输所述待传送工件；以及

第一驱动件，所述第一驱动件与所述上层支架连接，所述第一驱动件驱动所述传动组件转动，并带动所述传送件移动，以驱动所述待传送工件相对所述支撑结构移动。

3.如权利要求2所述的移栽机，其特征在于，所述传动组件包括：

传动轴，所述传动轴与所述第一驱动件连接，所述传动轴相对的两端分别与所述上层支架连接；和

传动轮，所述传动轮设置于所述传动轴相对的两端，并与所述传送件连接。

4.如权利要求3所述的移栽机，其特征在于，所述支撑结构设有相背对的内侧表面和外侧表面，所述传动组件还包括：

调节杆，所述调节杆设有两根，两所述调节杆分别连接于所述内侧表面和所述外侧表面，两所述调节杆之间形成调节滑轨；

至少一个调节轮，至少一个所述调节轮通过所述传送件连接所述传动轮；以及

连接轴，所述连接轴穿过所述调节轮，所述连接轴相对的两端分别连接于两所述调节杆，并带动所述调节轮于所述调节滑轨上滑动。

5.如权利要求4所述的移栽机，其特征在于，所述支撑结构包括第一侧板、第二侧板和顶板，所述内侧表面设于所述第一侧板，所述外侧表面设于所述第二侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述顶板围合形成容纳空间；

所述调节轮置于所述容纳空间内，所述连接轴穿过所述第一侧板、所述调节轮和所述第二侧板，所述连接轴相对的两端分别与两所述调节杆连接；

所述传送件至少部分位于所述容纳空间内，所述顶板设有容纳所述传送件移动的凹槽。

6.如权利要求3所述的移栽机，其特征在于，所述上层支架设有承载板，所以承载板设于所述支撑结构之间，所述传动轴位于所述承载板的下方，所述第一驱动件安装于所述承载板。

7.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于，所述升降装置包括：

升降结构，所述升降结构连接于所述下层支架；

至少一个第二驱动件，至少一个所述第二驱动件与所述下层支架连接，所述第二驱动件与所述升降结构连接，并驱动所述升降结构移动；以及

支撑台，所述支撑台与所述上层支架连接，所述支撑台连接于所述升降结构，并随着所述升降结构移动而上升或下降。

8.如权利要求7所述的移栽机，其特征在于，所述升降结构包括：

传动杆，所述传动杆相对的两端连接于所述下层支架；

摆臂，所述摆臂的一端与所述第二驱动件的输出轴连接，所述摆臂的另一端连接于所述传动杆；以及

翘臂，所述翘臂连接于所述传动杆，所述支撑台与所述翘臂转动连接，所述第二驱动件驱动所述翘臂移动，以使所述支撑台上升或下降。

9.如权利要求8所述的移栽机，其特征在于，所述传动杆设有至少两根，所述传动杆的其中之一与所述摆臂连接，所述升降结构还包括同步杆，所述同步杆与所述翘臂连接。

10.一种生产线系统，其特征在于，所述生产线系统包括至少一个如权利要求1至9中任一项所述的移栽机。

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