CN213620078U - 一种自动调节式滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节式滑板车，其包括踏板，踏板下侧与安装板铰接，安装板上通过轮轴与车轮传动连接；踏板前端为弧形板，弧形板下侧设置有缓冲块，缓冲块内设置有距离传感器；安装板上设置有外壳，安装板内设置有与轮轴传动连接的减速电机；安装板上安装有相互连接的控制器和电源模块，减速电机和距离传感器分别与控制器和电源模块电连接；安装板上对称设置有固定座，固定座上安装有限位片，限位片与轮轴位置相对；安装板上设置有升降装置，升降装置与踏板下端铰接；轮轴上设置有与减速装置配合的传动齿轮和与限位片配合的传动环。本实用新型通过上述结构，能够解决现有技术中滑板车难以及时刹车的问题，结构简单、安全性好。

Description

一种自动调节式滑板车

技术领域

本实用新型涉及滑板车技术领域，具体涉及一种自动调节式滑板车。

背景技术

现有的滑板车通常通过在后轮组件上设置刹车组件，以通过单脚触发该组件实现刹车效果。这一操作在缓冲距离较长时能够很简单地实现，但在复杂路况，或使用者未能及时察觉时，就容易无法及时刹车，使滑板车撞到行人或其他物体，对使用者和被撞的一方都造成危险。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中滑板车难以及时刹车的问题的自动调节式滑板车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：

提供了一种自动调节式滑板车，其包括踏板，踏板下侧与安装板铰接，安装板上通过轮轴与车轮传动连接；

所述踏板前端为弧形板，弧形板下侧设置有缓冲块，缓冲块内设置有距离传感器；

所述安装板上设置有外壳，安装板内设置有与轮轴传动连接的减速电机；安装板上安装有相互连接的控制器和电源模块，所述减速电机和距离传感器分别与控制器和电源模块电连接；

安装板上对称设置有固定座，所述固定座上安装有限位片，所述限位片与轮轴位置相对；

安装板上设置有升降装置，升降装置与踏板下端铰接；

所述轮轴上设置有与减速装置配合的传动齿轮和与限位片配合的传动环。

本实用新型提供的上述自动调节式滑板车的主要有益效果在于：

本实用新型提供的自动调节式滑板车，通过将设置缓冲块，减少对碰撞到人时的伤害，通过设置距离传感器，实时监测滑板车前方的是否有障碍物或人，从而辅助使用者，通过控制器及时判断是否应该减速，避免撞到人或障碍物，造成使用者的损伤。

通过设置减速电机，当控制器监测到需要减速时，能够通过减速电机工作，快速降低滑板车速度。

通过设置限位片，与轮轴相接触，通过摩擦力直接降低车轮转速；当将限位片设置为间断式地与轮轴接触时，可以达到ABS防抱死系统的效果。通过限位片与减速电机配合，共同起到快速降低车速的效果。

通过设置升降装置，在降低车速的同时，降低滑板车后侧的高度，从而将使用者重心后移，避免由于车速降低时，人在惯性作用下，向前扑出去。进而有效保证人身安全。

附图说明

图1是本方案提供的自动调节式滑板车的结构示意图。

图2是自动调节式滑板车的侧视图。

图3是自动调节式滑板车的俯视图。

图4是安装板上各结构位置关系示意图。

其中，1、踏板，11、弧形板，12、缓冲块，13、距离传感器，14、限位孔， 15、充气囊，16、充气凸缘，17、充气泵，2、安装板，21、外壳，22、传动轴， 23、控制器，24、计时器，25、电源模块，26、支撑杆，3、车轮，32、传动齿轮，33、传动环，4、减速装置，41、固定座，42、限位片，43、连接弹簧，44、减速电机，45、减速齿轮，5、升降装置，51、转动座，52、电动推杆，53、激光传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，其为自动调节式滑板车的结构示意图。

本实用新型的自动调节式滑板车包括踏板1，踏板1下侧与安装板2铰接，安装板2上通过轮轴与车轮3传动连接。

踏板1前端为弧形板11，弧形板11下侧设置有缓冲块12，缓冲块12内设置有距离传感器13。

安装板2上设置有外壳21，如图2所示，外壳21前端通过支撑杆26与踏板1下端铰接，安装板2内设置有与轮轴传动连接的减速电机44。安装板2上安装有相互连接的控制器23和电源模块25，减速电机44和距离传感器13分别与控制器23和电源模块25电连接。

安装板2上对称设置有固定座41，固定座41上安装有限位片42，限位片 42与轮轴位置相对；安装板2上设置有升降装置5，升降装置5与踏板1下端铰接。

轮轴上设置有与减速电机44配合的传动齿轮32和与限位片42配合的传动环33。

具体的，踏板1上开设有若干限位孔14，限位孔14位于脚踏的区域，踏板 1下侧设置有充气囊15，充气囊15上设置有与限位孔14配合的充气凸缘16。

踏板1下侧设置有与充气囊15连接的充气泵17，充气泵17与电源模块25 和控制器23电连接，如图3所示。

充气凸缘16呈圆柱形，充气凸缘16的上端呈半球形。充气凸缘16的上端为磨砂面。

通过设置充气囊15和充气凸缘16，当滑板车减速时，充气泵17工作，向充气囊15中泵气，使充气凸缘16膨胀，并穿过限位孔14与脚部接触，通过充气凸缘16的磨砂面，增加使用者脚面与滑板车间的摩擦力，防止使用者在滑板车减速时，脚步打滑而造成意外受伤。

如图4所示，传动环33的侧面为若干依次连接的平面。限位片42为呈竖直设置的磁铁片，固定座41与限位片42间设置有连接弹簧43，所述限位片42 与控制器23和电源模块25电连接。当需要限位片42与传动环33接触以降低轮轴转速时，通过向限位片42通电，使限位片42成为电磁铁，并与传动环33 吸附，当停止通电时，又在连接弹簧43的拉力作用下回复原位。

优选的，控制器23与计时器24连接。通过设置计时器24，以实现限位片 42与传动环33间的间断式吸附，防止车轮3抱死打滑。

减速电机44的输出端设置有减速齿轮45，减速齿轮45与传动齿轮32啮合连接。

升降装置5包括设置于安装板2上的转动座51，转动座51上设置有与电动推杆52，电动推杆52的输出端与踏板1底面铰接。

电动推杆52侧面设置有激光传感器53，激光传感器53的输出端与电动推杆52方向相同。通过电动推杆52和激光传感器53配合，共同监测踏板1与安装板2的相对距离，从而调节踏板1后侧的相对高度，进而调节使用者的重心，防止摔倒。

上面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种自动调节式滑板车，其特征在于，包括踏板，踏板下侧与安装板铰接，安装板上通过轮轴与车轮传动连接；

所述踏板前端为弧形板，弧形板下侧设置有缓冲块，缓冲块内设置有距离传感器；

所述安装板上设置有外壳，安装板内设置有与轮轴传动连接的减速电机；安装板上安装有相互连接的控制器和电源模块，所述减速电机和距离传感器分别与控制器和电源模块电连接；

安装板上对称设置有固定座，所述固定座上安装有限位片，所述限位片与轮轴位置相对；

安装板上设置有升降装置，升降装置与踏板下端铰接；

所述轮轴上设置有与减速装置配合的传动齿轮和与限位片配合的传动环。

2.根据权利要求1所述的自动调节式滑板车，其特征在于，所述踏板上开设有若干限位孔，踏板下侧设置有充气囊，充气囊上设置有与限位孔配合的充气凸缘。

3.根据权利要求2所述的自动调节式滑板车，其特征在于，所述踏板下侧设置有与充气囊连接的充气泵，所述充气泵与电源模块和控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的自动调节式滑板车，其特征在于，所述充气凸缘呈圆柱形，充气凸缘的上端呈半球形。

5.根据权利要求4所述的自动调节式滑板车，其特征在于，所述充气凸缘的上端为磨砂面。

6.根据权利要求1所述的自动调节式滑板车，其特征在于，所述传动环的侧面为若干依次连接的平面。

7.根据权利要求6所述的自动调节式滑板车，其特征在于，所述限位片为呈竖直设置的磁铁片，固定座与限位片间设置有连接弹簧，所述限位片与控制器和电源模块电连接。

8.根据权利要求7所述的自动调节式滑板车，其特征在于，所述减速电机的输出端设置有减速齿轮，所述减速齿轮与传动齿轮啮合连接。

9.根据权利要求1所述的自动调节式滑板车，其特征在于，所述升降装置包括设置于安装板上的转动座，转动座上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端与踏板底面铰接。

10.根据权利要求9所述的自动调节式滑板车，其特征在于，所述电动推杆侧面设置有激光传感器，激光传感器的输出端与电动推杆方向相同。

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