CN107839612B - 一种具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，包括驾驶室、底盘、货箱和八个车轮，还包括光伏板和攀爬机构，提醒机构包括翻转组件和夹紧组件，翻转组件包括固定板、驱动单元、驱动杆、连接杆和从动杆，夹紧组件包括固定杆、滑环、两个动力单元和两个夹紧单元，该具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，通过攀爬机构给司机提供上车时的落脚点，使得司机更便于进入驾驶室，与传统的攀爬机构相比，该攀爬机构更节约空间且更稳定，通过提醒机构可以刺激司机的神经，缓解疲劳的状况，与传统的提醒机构相比，该提醒机构运行时更流畅，从而提高了该智能型新能源货车的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
随着新能源汽车的推广，新能源货车随之诞生了，目前的新能源货车不便于上下车，司机需要踩踏车身才能进入驾驶室，存在摔落的隐患，长时间行车使得司机精神疲劳，当司机疲劳驾驶时，容易造成交通事故，对人身财产安全造成极大的损害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，包括驾驶室、底盘、货箱和八个车轮，所述驾驶室设置在底盘的上方的一侧，所述货箱设置在底盘的上方的另一侧，所述车轮均匀设置在底盘的下方，还包括光伏板和攀爬机构，所述光伏板架设在货箱和驾驶室上，所述攀爬机构设置在底盘的一侧，所述驾驶室内设有提醒机构，所述提醒机构设置在驾驶室内的顶部，所述底盘内设有蓄电池，所述蓄电池与光伏板电连接；
所述提醒机构包括翻转组件和夹紧组件，所述翻转组件设置在夹紧组件的一侧，所述翻转组件与夹紧组件传动连接；
所述翻转组件包括固定板、驱动单元、驱动杆、连接杆和从动杆，所述固定板固定在驾驶室上，所述驱动单元与固定板连接，所述驱动单元与驱动杆的一端传动连接，所述驱动杆的另一端与连接杆的一端铰接，所述驱动杆的中端与固定板铰接，所述连接杆的另一端与从动杆的中端铰接，所述从动杆的一端与固定板铰接，所述从动杆的另一端与夹紧组件连接；
所述夹紧组件包括固定杆、滑环、两个动力单元和两个夹紧单元，所述固定杆的一端与从动杆的远离固定板的一端固定连接，所述滑环套设在固定杆上，两个动力单元分别设置在固定杆的两侧，所述动力单元与夹紧单元传动连接，两个夹紧单元分别设置在固定杆的两侧，所述夹紧单元设置在动力单元的下方；
所述夹紧单元包括第一连杆、摆动杆、连接板和弹簧，所述第一连杆的一端与滑环铰接，所述第一连杆的另一端与摆动杆的一端铰接，所述摆动杆的中端与连接板铰接，所述连接板与固定杆的远离从动杆的一端固定连接，所述弹簧的一端与连接板固定连接，所述弹簧的另一端与第一连杆的中端固定连接，所述弹簧处于拉伸状态；
所述攀爬机构包括滑槽、第二连杆、第三连杆、竖板、传动杆和固定块，所述滑槽水平设置，所述滑槽固定在底盘的一侧，所述第二连杆的一端设置在滑槽内，所述第二连杆的一端与滑槽滑动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与滑槽的远离第二连杆的一端铰接，所述竖板的顶端与第三连杆的远离第二连杆的一端铰接，所述竖板的底端与固定块固定连接，所述传动杆的一端与第三连杆的中端固定连接，所述传动杆的另一端与竖板的中端固定连接。
作为优选，为了更精准地驱动驱动杆，所述驱动单元包括气泵、气缸和活塞，所述气泵与固定板铰接，所述气缸与气泵连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与驱动杆的远离连接杆的一端铰接。
作为优选，为了更方便上车，所述竖板上至少设有两个踏板，所述踏板均匀固定在竖板的一侧，所述踏板上设有防滑纹。
作为优选，为了提高攀爬机构的稳定性，所述滑槽的长度大于第三连杆的长度，所述第三连杆的长度大于第二连杆的长度。
作为优选，为了提高攀爬机构的稳定性，所述固定块上至少设有两个吸盘，所述吸盘固定在固定块的下方。
作为优选，为了更流畅地驱动滑环，所述动力单元包括第一电机、第四连杆、绕线棒、连接线、定滑轮和第五连杆，所述第四连杆、绕线棒和第五连杆自上而下依次设置在固定板上，所述第一电机通过第四连杆与固定杆固定连接，所述第一电机与绕线棒传动连接，所述连接线的一端缠绕在绕线棒上，所述连接线的另一端经过定滑轮与滑环连接，所述定滑轮与第五连杆的一端铰接，所述第五连杆的另一端与固定杆固定连接。
作为优选，为了延长连接线的使用寿命，所述连接线的材质为尼龙。
作为优选，为了提高第一电机的精准度和延长第一电机的使用寿命，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了充分利用弹簧的恢复力，所述弹簧为拉伸弹簧。
作为优选，为了使第二连杆运动得更流畅，所述滑槽为燕尾槽。
本发明的有益效果是，该具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，通过攀爬机构给司机提供上车时的落脚点，使得司机更便于进入驾驶室，与传统的攀爬机构相比，该攀爬机构更节约空间且更稳定，通过提醒机构可以刺激司机的神经，缓解疲劳的状况，与传统的提醒机构相比，该提醒机构运行时更流畅，从而提高了该智能型新能源货车的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车的结构示意图；
图2是本发明的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车的翻转组件的结构示意图；
图3是本发明的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车的夹紧组件的结构示意图；
图4是本发明的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车的攀爬机构的结构示意图；
图5是本发明的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车的固定块与吸盘的连接结构示意图；
图中：1.驾驶室，2.底盘，3.货箱，4.车轮，5.光伏板，6.气泵，7.气缸，8.活塞，9.驱动杆，10.连接杆，11.从动杆，12.固定板，13.第一电机，14.第四连杆，15.绕线棒，16.连接线，17.定滑轮，18.第五连杆，19.滑环，20.第一连杆，21.摆动杆，22.连接板，23.弹簧，24.滑槽，25.第二连杆，26.第三连杆，27.竖板，28.传动杆，29.踏板，30.固定块，31.吸盘，32.蓄电池，33.固定杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，包括驾驶室1、底盘2、货箱3和八个车轮4，所述驾驶室1设置在底盘2的上方的一侧，所述货箱3设置在底盘2的上方的另一侧，所述车轮4均匀设置在底盘2的下方，还包括光伏板5和攀爬机构，所述光伏板5架设在货箱3和驾驶室1上，所述攀爬机构设置在底盘2的一侧，所述驾驶室1内设有提醒机构，所述提醒机构设置在驾驶室1内的顶部，所述底盘2内设有蓄电池32，所述蓄电池32与光伏板5电连接；
通过攀爬机构给司机提供上车时的落脚点，使得司机更便于进入驾驶室，与传统的攀爬机构相比，该攀爬机构更节约空间且更稳定，通过提醒机构可以刺激司机的神经，缓解疲劳的状况，与传统的提醒机构相比，该提醒机构运行时更流畅，从而提高了该智能型新能源货车的实用性。
如图2所示，所述提醒机构包括翻转组件和夹紧组件，所述翻转组件设置在夹紧组件的一侧，所述翻转组件与夹紧组件传动连接；
所述翻转组件包括固定板12、驱动单元、驱动杆9、连接杆10和从动杆11，所述固定板12固定在驾驶室1上，所述驱动单元与固定板12连接，所述驱动单元与驱动杆9的一端传动连接，所述驱动杆9的另一端与连接杆10的一端铰接，所述驱动杆9的中端与固定板12铰接，所述连接杆10的另一端与从动杆11的中端铰接，所述从动杆11的一端与固定板12铰接，所述从动杆11的另一端与夹紧组件连接；
所述驱动单元包括气泵6、气缸7和活塞8，所述气泵6与固定板12铰接，所述气缸7与气泵6连通，所述活塞8的一端设置在气缸7内，所述活塞8的另一端与驱动杆9的远离连接杆10的一端铰接；
气泵6与气缸7通过气压驱动活塞8做活塞运动，活塞8通过驱动杆9带动连接杆10往复摆动，使得从动杆11往复摆动，从而带动夹紧组件往复摆动。
如图3所示，所述夹紧组件包括固定杆33、滑环19、两个动力单元和两个夹紧单元，所述固定杆33的一端与从动杆11的远离固定板12的一端固定连接，所述滑环19套设在固定杆33上，两个动力单元分别设置在固定杆33的两侧，所述动力单元与夹紧单元传动连接，两个夹紧单元分别设置在固定杆33的两侧，所述夹紧单元设置在动力单元的下方；
所述动力单元包括第一电机13、第四连杆14、绕线棒15、连接线16、定滑轮17和第五连杆18，所述第四连杆14、绕线棒15和第五连杆18自上而下依次设置在固定板12上，所述第一电机13通过第四连杆14与固定杆33固定连接，所述第一电机13与绕线棒15传动连接，所述连接线16的一端缠绕在绕线棒15上，所述连接线16的另一端经过定滑轮17与滑环19连接，所述定滑轮17与第五连杆18的一端铰接，所述第五连杆18的另一端与固定杆33固定连接；
所述夹紧单元包括第一连杆20、摆动杆21、连接板22和弹簧23，所述第一连杆20的一端与滑环19铰接，所述第一连杆20的另一端与摆动杆21的一端铰接，所述摆动杆21的中端与连接板22铰接，所述连接板22与固定杆33的远离从动杆11的一端固定连接，所述弹簧23的一端与连接板22固定连接，所述弹簧23的另一端与第一连杆20的中端固定连接，所述弹簧23处于拉伸状态；
当车载PLC检测到车速长时间保持不变时，PLC控制第一电机13启动，第一电机13驱动绕线棒15转动，使得连接线16收缩或伸长，当连接线16收缩时，滑环19向上运动，滑环19通过第一连杆20带动摆动杆21摆动，使得两个摆动杆21松开，当连接线16伸长时，弹簧23的恢复力通过第一连杆20驱动摆动杆21摆动，使得两个摆动杆21夹紧，从而刺激司机的神经，缓解疲劳的状况。
如图4所示，所述攀爬机构包括滑槽24、第二连杆25、第三连杆26、竖板27、传动杆28和固定块30，所述滑槽24水平设置，所述滑槽24固定在底盘2的一侧，所述第二连杆25的一端设置在滑槽24内，所述第二连杆25的一端与滑槽24滑动连接，所述第二连杆25的另一端与第三连杆26的一端铰接，所述第三连杆26的另一端与滑槽24的远离第二连杆25的一端铰接，所述竖板27的顶端与第三连杆26的远离第二连杆25的一端铰接，所述竖板27的底端与固定块30固定连接，所述传动杆28的一端与第三连杆26的中端固定连接，所述传动杆28的另一端与竖板27的中端固定连接，当第二连杆25的一端位于滑槽24的左端时，滑槽24、第二连杆25和第三连杆26组成了三角形，利用三角形的稳定性原理，可以使司机在利用攀爬机构时减少竖板27摇晃造成的影响，当竖板27受外部作用而逆时针摆动时，第三连杆26也逆时针摆动，使得第二连杆25沿着滑槽24向右移动，当第二连杆25与滑槽24垂直时，第二连杆25受外部驱动力作用继续向右移动，然后第三连杆26受外部驱动顺时针摆动，从而将攀爬机构收起，减少攀爬机构占用的空间。
作为优选，为了更方便上车，所述竖板27上至少设有两个踏板29，所述踏板29均匀固定在竖板27的一侧，所述踏板29上设有防滑纹。
作为优选，为了提高攀爬机构的稳定性，所述滑槽24的长度大于第三连杆26的长度，所述第三连杆26的长度大于第二连杆25的长度，利用三角形的稳定性原理，滑槽24、第二连杆25和第三连杆26形成三角形。
如图5所示，所述固定块30上至少设有两个吸盘31，所述吸盘31固定在固定块30的下方，吸盘31吸住地面从而产生吸附力，使得固定块30更稳定。
作为优选，为了延长连接线16的使用寿命，所述连接线16的材质为尼龙，尼龙具有良好的回弹性、抗疲劳性和热稳定性，减少了连接线16的磨损，从而延长连接线16的使用寿命。
作为优选，为了提高第一电机13的精准度和延长第一电机13的使用寿命，所述第一电机13为伺服电机。
作为优选，为了充分利用弹簧23的恢复力，所述弹簧23为拉伸弹簧。
作为优选，为了使第二连杆25运动得更流畅，所述滑槽24为燕尾槽。
通过攀爬机构给司机提供上车时的落脚点，使得司机更便于进入驾驶室1，与传统的攀爬机构相比，该攀爬机构更节约空间且更稳定，翻转组件将夹紧组件翻转至人体处，夹紧组件刺激司机的神经，从而通过提醒机构刺激司机的神经，缓解疲劳的状况，与传统的提醒机构相比，该提醒机构运行时更流畅，从而提高了该智能型新能源货车的实用性。
与现有技术相比，该具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，通过攀爬机构给司机提供上车时的落脚点，使得司机更便于进入驾驶室1，与传统的攀爬机构相比，该攀爬机构更节约空间且更稳定，通过提醒机构可以刺激司机的神经，缓解疲劳的状况，与传统的提醒机构相比，该提醒机构运行时更流畅，从而提高了该智能型新能源货车的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，包括驾驶室(1)、底盘(2)、货箱(3)和八个车轮(4)，所述驾驶室(1)设置在底盘(2)的上方的一侧，所述货箱(3)设置在底盘(2)的上方的另一侧，所述车轮(4)均匀设置在底盘(2)的下方，其特征在于，还包括光伏板(5)和攀爬机构，所述光伏板(5)架设在货箱(3)和驾驶室(1)上，所述攀爬机构设置在底盘(2)的一侧，所述驾驶室(1)内设有提醒机构，所述提醒机构设置在驾驶室(1)内的顶部，所述底盘(2)内设有蓄电池(32)，所述蓄电池(32)与光伏板(5)电连接；
所述提醒机构包括翻转组件和夹紧组件，所述翻转组件设置在夹紧组件的一侧，所述翻转组件与夹紧组件传动连接；
所述翻转组件包括固定板(12)、驱动单元、驱动杆(9)、连接杆(10)和从动杆(11)，所述固定板(12)固定在驾驶室(1)上，所述驱动单元与固定板(12)连接，所述驱动单元与驱动杆(9)的一端传动连接，所述驱动杆(9)的另一端与连接杆(10)的一端铰接，所述驱动杆(9)的中端与固定板(12)铰接，所述连接杆(10)的另一端与从动杆(11)的中端铰接，所述从动杆(11)的一端与固定板(12)铰接，所述从动杆(11)的另一端与夹紧组件连接；
所述夹紧组件包括固定杆(33)、滑环(19)、两个动力单元和两个夹紧单元，所述固定杆(33)的一端与从动杆(11)的远离固定板(12)的一端固定连接，所述滑环(19)套设在固定杆(33)上，两个动力单元分别设置在固定杆(33)的两侧，所述动力单元与夹紧单元传动连接，两个夹紧单元分别设置在固定杆(33)的两侧，所述夹紧单元设置在动力单元的下方；
所述夹紧单元包括第一连杆(20)、摆动杆(21)、连接板(22)和弹簧(23)，所述第一连杆(20)的一端与滑环(19)铰接，所述第一连杆(20)的另一端与摆动杆(21)的一端铰接，所述摆动杆(21)的中端与连接板(22)铰接，所述连接板(22)与固定杆(33)的远离从动杆(11)的一端固定连接，所述弹簧(23)的一端与连接板(22)固定连接，所述弹簧(23)的另一端与第一连杆(20)的中端固定连接，所述弹簧(23)处于拉伸状态；
所述攀爬机构包括滑槽(24)、第二连杆(25)、第三连杆(26)、竖板(27)、传动杆(28)和固定块(30)，所述滑槽(24)水平设置，所述滑槽(24)固定在底盘(2)的一侧，所述第二连杆(25)的一端设置在滑槽(24)内，所述第二连杆(25)的一端与滑槽(24)滑动连接，所述第二连杆(25)的另一端与第三连杆(26)的一端铰接，所述第三连杆(26)的另一端与滑槽(24)的远离第二连杆(25)的一端铰接，所述竖板(27)的顶端与第三连杆(26)的远离第二连杆(25)的一端铰接，所述竖板(27)的底端与固定块(30)固定连接，所述传动杆(28)的一端与第三连杆(26)的中端固定连接，所述传动杆(28)的另一端与竖板(27)的中端固定连接。
2.如权利要求1所述的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，其特征在于，所述驱动单元包括气泵(6)、气缸(7)和活塞(8)，所述气泵(6)与固定板(12)铰接，所述气缸(7)与气泵(6)连通，所述活塞(8)的一端设置在气缸(7)内，所述活塞(8)的另一端与驱动杆(9)的远离连接杆(10)的一端铰接。
3.如权利要求1所述的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，其特征在于，所述竖板(27)上至少设有两个踏板(29)，所述踏板(29)均匀固定在竖板(27)的一侧，所述踏板(29)上设有防滑纹。
4.如权利要求1所述的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，其特征在于，所述滑槽(24)的长度大于第三连杆(26)的长度，所述第三连杆(26)的长度大于第二连杆(25)的长度。
5.如权利要求1所述的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，其特征在于，所述固定块(30)上至少设有两个吸盘(31)，所述吸盘(31)固定在固定块(30)的下方。
6.如权利要求1所述的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，其特征在于，所述动力单元包括第一电机(13)、第四连杆(14)、绕线棒(15)、连接线(16)、定滑轮(17)和第五连杆(18)，所述第四连杆(14)、绕线棒(15)和第五连杆(18)自上而下依次设置在固定板(12)上，所述第一电机(13)通过第四连杆(14)与固定杆(33)固定连接，所述第一电机(13)与绕线棒(15)传动连接，所述连接线(16)的一端缠绕在绕线棒(15)上，所述连接线(16)的另一端经过定滑轮(17)与滑环(19)连接，所述定滑轮(17)与第五连杆(18)的一端铰接，所述第五连杆(18)的另一端与固定杆(33)固定连接。
7.如权利要求6所述的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，其特征在于，所述连接线(16)的材质为尼龙。
8.如权利要求6所述的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，其特征在于，所述第一电机(13)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，其特征在于，所述弹簧(23)为拉伸弹簧。
10.如权利要求1所述的具有预防疲劳驾驶功能的智能型新能源货车，其特征在于，所述滑槽(24)为燕尾槽。
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Legal Events
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