CN213617945U - 一种空调风门拨杆嵌件自动送料装置 - Google Patents

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靖涛
蒋委委
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Abstract

本实用新型公开了一种空调风门拨杆嵌件自动送料装置,涉及送料装置领域,包括振动盘、导引条、L形安装块,方形滑块、气缸一、气缸二和控制组件等。本实用新型可有效完成柱形金属件从振动盘到嵌入装置的逐个自动运送装填,省时省力,传感器、PLC控制器和接近开关的组合可以有效协调气缸一和气缸二的运动行程,防止气缸一与方形滑块的运动冲突。T形通槽与气缸二的伸缩杆顶部可拆卸连接便于方形滑块的拆装检修和更换。通过运料槽的长度可以控制柱形金属件的长短规格,过长或过短均会卡住方形滑槽,无法送料,只有标准合规的金属件才能准确自动送料。对接凹槽可以防止金属件推出时意外掉落,防落槽可防止金属件从振动盘或导引条中弹出掉落。

Description

一种空调风门拨杆嵌件自动送料装置
技术领域
本实用新型涉及送料装置领域,具体涉及一种空调风门拨杆嵌件自动送料装置。
背景技术
空调风门拨杆嵌件由单个柱形金属件嵌入注塑件中制备而成,柱形金属件体积较小,可采用振动盘进行送料,但振动盘只能连续有序的输送柱形金属件,无法将柱形金属件逐个运送并装填进入后续的嵌入装置中,而如果人工进行装填费时费力,因此需要一种装置衔接振动盘与嵌入装置,完成自动装填送料操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种空调风门拨杆嵌件自动送料装置,解决上述空调风门拨杆嵌件制备过程中存在的自动装填送料问题。
一种空调风门拨杆嵌件自动送料装置,包括机架,所述机架上设有振动盘、支架和PLC控制器,所述支架设于振动盘的出料口一侧,所述支架上设有L形安装块,所述L形安装块上横向设有方形槽,所述方形槽内滑动连接有方形滑块,所述L形安装块的右端外侧设有气缸二,所述方形滑块的右端与气缸二的伸缩杆顶端可拆卸地连接,所述方形滑块的左侧纵向设有运料槽,所述L形安装块中部纵向设有进料槽,所述L形安装块与振动盘的出料口之间设有导引条,所述进料槽设于导引条和方形槽之间,所述导引条上纵向设有引导承接槽,在上料时,运料槽、进料槽和引导承接槽呈纵向对齐并连通,所述L形安装块的左侧纵向设有出料通孔,所述出料通孔与方形槽连通,所述出料通孔的一端设有气缸一,所述气缸一的伸缩杆插入出料通孔并与出料通孔滑动连接,所述气缸一上设有两个传感器,所述方形槽的下方设有接近开关,所述接近开关与进料槽和引导承接槽呈纵向直线分布,所述接近开关和传感器均与PLC控制器电性连接。
优选地,所述方形滑块的右端设有T形通槽,所述气缸二的伸缩杆顶部卡入T形通槽中。
优选地,所述出料通孔的另一端设有对接凹槽。
优选地,所述振动盘顶部外壁设有防落槽,所述防落槽设于振动盘与引导条的交接处下方。
优选地,所述传感器为气缸磁感应器。
本实用新型的优点在于:
本实用新型可有效完成柱形金属件从振动盘到嵌入装置的逐个自动运送装填,省时省力,传感器、PLC控制器和接近开关的组合可以有效协调气缸一和气缸二的运动行程,防止气缸一与方形滑块的运动冲突。T形通槽与气缸二的伸缩杆顶部可拆卸连接便于方形滑块的拆装检修和更换。通过运料槽的长度可以控制柱形金属件的长短规格,过长或过短均会卡住方形滑槽,无法送料,只有标准合规的金属件才能准确自动送料。对接凹槽可以防止金属件推出时意外掉落,防落槽可防止金属件从振动盘出料口或导引条中弹出掉落。
附图说明
图1和图2为本实用新型不同视角的结构示意图。
图3为本实用新型的俯视图。
其中,1-机架,2-PLC控制器,3-支架,4-L形安装块,41-出料通孔,42-方形槽,43-进料槽,44-对接凹槽,5-气缸一,51-传感器,6-气缸二,7-方形滑块,71-运料槽,72-T形通槽,8-振动盘,9-导引条,91-引导承接槽,10-接近开关,11-防落槽,22-柱形金属件。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示,一种空调风门拨杆嵌件自动送料装置,包括机架1,所述机架1上设有振动盘8、支架3和PLC控制器2,所述支架3设于振动盘8的出料口一侧,所述支架3上设有L形安装块4,所述L形安装块4上横向设有方形槽42,所述方形槽42内滑动连接有方形滑块7,所述L形安装块4的右端外侧设有气缸二6,所述方形滑块7的右端与气缸二6的伸缩杆顶端可拆卸地连接,所述方形滑块7的左侧纵向设有运料槽71,所述L形安装块4中部纵向设有进料槽43,所述L形安装块4与振动盘8的出料口之间设有导引条9,所述进料槽43设于导引条9和方形槽42之间,所述导引条9上纵向设有引导承接槽91,在上料时,运料槽71、进料槽43和引导承接槽91呈纵向对齐并连通,所述L形安装块4的左侧纵向设有出料通孔41,所述出料通孔41与方形槽42连通,所述出料通孔41的一端设有气缸一5,所述气缸一5的伸缩杆插入出料通孔41并与出料通孔41滑动连接,所述气缸一5上设有两个传感器51,所述方形槽42的下方设有接近开关10,所述接近开关10与进料槽43和引导承接槽91呈纵向直线分布,所述接近开关10和传感器51均与PLC控制器2电性连接。
本实施例中,所述方形滑块7的右端设有T形通槽72,所述气缸二6的伸缩杆顶部卡入T形通槽72中。
本实施例中,所述出料通孔41的另一端设有对接凹槽44。
本实施例中,所述振动盘8顶部外壁设有防落槽11,所述防落槽11设于振动盘8与引导条的交接处下方。
本实施例中,所述传感器51为气缸磁感应器。
工作过程及原理:
首先,将柱形金属件全部放入振动盘8中,打开振动盘8,柱形金属件22开始缓慢向上输送直至出料口,此时,进料槽43、运料槽71和引导承接槽91呈一条直线对齐并连通,柱形金属件从振动盘8出料口输出至引导承接槽91中,并推行至进料槽43和运料槽71中,接近开关10侦测到柱形金属件完全进入运料槽71后,通过PLC控制器2打开气缸二6,气缸二6推动方形滑块7滑动,直至运料槽71与出料通孔41对齐,气缸二6停止,此时PLC控制器2打开气缸一5,气缸一5的伸缩杆穿过出料通孔41和运料槽71,将运料槽71中的柱形金属件推出至对接凹槽44,对接凹槽44中对接有嵌入装置的进料口,柱状金属件22被填装进入嵌入装置中,完成上料。随后PLC控制器2控制气缸一5的伸缩杆回缩,传感器51侦测到气缸一5的伸缩杆完全回缩后,停止气缸一5,回缩气缸二6,气缸二6回拉方形滑块7至进料槽43、运料槽71和引导承接槽91呈一条直线对齐并连通,随后下一个柱状金属件进入运料槽71中,重复上述过程,完成逐个自动填装。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种空调风门拨杆嵌件自动送料装置,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设有振动盘(8)、支架(3)和PLC控制器(2),所述支架(3)设于振动盘(8)的出料口一侧,所述支架(3)上设有L形安装块(4),所述L形安装块(4)上横向设有方形槽(42),所述方形槽(42)内滑动连接有方形滑块(7),所述L形安装块(4)的右端外侧设有气缸二(6),所述方形滑块(7)的右端与气缸二(6)的伸缩杆顶端可拆卸地连接,所述方形滑块(7)的左侧纵向设有运料槽(71),所述L形安装块(4)中部纵向设有进料槽(43),所述L形安装块(4)与振动盘(8)的出料口之间设有导引条(9),所述进料槽(43)设于导引条(9)和方形槽(42)之间,所述导引条(9)上纵向设有引导承接槽(91),在上料时,运料槽(71)、进料槽(43)和引导承接槽(91)呈纵向对齐并连通,所述L形安装块(4)的左侧纵向设有出料通孔(41),所述出料通孔(41)与方形槽(42)连通,所述出料通孔(41)的一端设有气缸一(5),所述气缸一(5)的伸缩杆插入出料通孔(41)并与出料通孔(41)滑动连接,所述气缸一(5)上设有两个传感器(51),所述方形槽(42)的下方设有接近开关(10),所述接近开关(10)与进料槽(43)和引导承接槽(91)呈纵向直线分布,所述接近开关(10)和传感器(51)均与PLC控制器(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种空调风门拨杆嵌件自动送料装置,其特征在于,所述方形滑块(7)的右端设有T形通槽(72),所述气缸二(6)的伸缩杆顶部卡入T形通槽(72)中。
3.根据权利要求2所述的一种空调风门拨杆嵌件自动送料装置,其特征在于,所述出料通孔(41)的另一端设有对接凹槽(44)。
4.根据权利要求1所述的一种空调风门拨杆嵌件自动送料装置,其特征在于,所述振动盘(8)顶部外壁设有防落槽(11),所述防落槽(11)设于振动盘(8)与引导条的交接处下方。
5.根据权利要求4所述的一种空调风门拨杆嵌件自动送料装置,其特征在于,所述传感器(51)为气缸磁感应器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114919126A (zh) * 2022-07-21 2022-08-19 泉州市锐铭智能科技有限公司 一种塑料装配用嵌件智能分配设备
CN115351528A (zh) * 2022-07-29 2022-11-18 苏州英维特精密机械有限公司 风门拨杆安装机构

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