CN217617337U - 智能除霜加热器铜套传送压接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能除霜加热器铜套传送压接机，包括振动盘、铜套传送轨道和铜套压接装置，铜套传送轨道包括倾斜送料段和竖直送料段，倾斜送料段由前向后向下倾斜设置，倾斜送料段前端与振动盘出口连通，后端与竖直送料段上端连通，铜套压接装置包括模具底板、下模具、上模具、下压驱动机构、连接板和铜套推送装置，下模具固定在模具底板上，下模具上开设有铜套放置凹槽，铜套放置凹槽上方设有上模具，连接板前端与模具底板连接，后端与铜套放置凹槽前侧上端连接，铜套推送装置包括推送驱动机构和铜套移送板，铜套移送板后端开设有上下贯穿的铜套容纳槽，铜套移送板经推送驱动机构驱动，本实用新型具有铜套传送准确、生产效率高等优点。

Description

智能除霜加热器铜套传送压接机

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体的说是一种智能除霜加热器铜套传送压接机。

背景技术

现有智能除霜加热器加工时，智能除霜加热器的加热管一端需要与线缆连接，通常在与线缆的连接处套有铜套，并经压接机将铜套压紧在加热管与线缆的连接处，现有技术中使用的铜套为散粒铜套，需要人工拿取铜套放置在下模具上，再将加热管的一头、线缆的一头分别在两侧插在铜套内，上模具下压将铜套压紧后，将成品从下模具上取走，再重新拿取铜套放在下模具上。

此种操作方式存在的问题是：一是因铜套尺寸比较小，人工拿取不方便，且铜套的放置位置可能存在偏差；二是人工操作存在生产效率低、生产安全性低等问题。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、制造成本低、铜套传送定位准确、生产效率高的智能除霜加热器铜套传送压接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能除霜加热器铜套传送压接机，其特征在于：包括振动盘、铜套传送轨道和铜套压接装置，所述振动盘设在铜套压接装置的前侧，所述振动盘与铜套压接装置之间设有铜套传送轨道，所述铜套传送轨道包括倾斜送料段和竖直送料段，所述倾斜送料段由前向后向下倾斜设置，所述倾斜送料段的前端与振动盘的出口相连通，后端与竖直送料段的上端相连通；

所述铜套压接装置包括支撑架、模具底板、下模具、上模具、下压驱动机构、连接板和铜套推送装置，所述模具底板与支撑架固定连接，所述下模具固定在模具底板上并位于竖直送料段出料口的前侧，所述下模具上开设有弧形的铜套放置凹槽，所述铜套放置凹槽的上方设有上模具，所述上模具经与支撑架相连接的下压驱动机构驱动上下移动，所述下压驱动机构与控制器相连接；

所述连接板纵向水平放置，前端与模具底板固定连接，后端从竖直送料段的下方穿过并与铜套放置凹槽前侧上端固定连接；

所述铜套推送装置包括推送驱动机构和铜套移送板，所述铜套移送板设在连接板与竖直送料段出料口之间，所述铜套移送板后端开设有上下贯穿设置的铜套容纳槽，所述铜套容纳槽尺寸与铜套放置凹槽尺寸相配合，所述铜套移送板的长度大于下模具与竖直送料段之间的距离，所述铜套移送板经推送驱动机构驱动前后移动，所述推送驱动机构与控制器相连接；

散粒铜套经过振动盘的振动，铜套统一横向进入倾斜送料段且沿着倾斜送料段的纵向方向依次紧挨排列，初始位置铜套容纳槽位于竖直送料段出料口的下方，从竖直送料段出来的铜套掉落至铜套容纳槽中，推送驱动机构工作，推动铜套移送板后移，带着铜套后移到达下模具位置，铜套从铜套容纳槽中掉落至铜套放置凹槽中，工人将加热管的一头插入铜套一侧，将线缆的一头插入铜套另一侧，下压驱动机构驱动上模具下压，压在铜套上，将铜套压紧在加热管与线缆的连接处，振动盘与铜套传送轨道的配合，使铜套能够有序的排列到达竖直送料段的出料口并依次落入铜套移送板的铜套容纳槽中，推送驱动机构带动铜套移送板移动，连接板的设置，以使铜套移送板在连接板上移动，保证移送过程中铜套始终位于铜套容纳槽中，设置铜套移送板的长度要求，以使推送驱动机构工作过程中，即使铜套容纳槽到达铜套放置凹槽位置，铜套移送板的后端也能始终保持位于竖直送料段出料口的下方，在铜套移送板归位时，出料口处的铜套能够顺畅的掉落至铜套容纳槽中，结构设计简单、散粒铜套移送效果好、铜套传送定位准确、生产效率高。

本实用新型所述倾斜送料段包括倾斜底板、左侧板一和右侧板一，所述倾斜底板的左端与左侧板一的下端固定连接，右端与右侧板一的下端固定连接；

所述竖直送料段包括竖直底板、竖向设置的左侧板二和右侧板二，所述竖直底板的左端与左侧板二的前端固定连接，右侧与右侧板二的前端固定连接；

所述倾斜底板的前端与振动盘的出料口相连接，后端与竖直底板的上端固定连接，所述左侧板一的后端与左侧板二的上端固定连接，所述右侧板一的后端与右侧板二的上端固定连接；

左侧板和右侧板的设置，以防止铜套传送过程中铜套从铜套传送轨道上移出。

本实用新型所述倾斜底板上沿着倾斜底板的长度方向间隔设置单元筛料孔，所述单元筛料孔形状为长条形，所述单元筛料孔的长度方向沿着倾斜底板的长度方向设置，从振动盘出来的铜套转成横向方向，通过设置单元筛料孔，以使部分未转成横向方向的铜套可从单元筛料孔中掉出，防止影响铜套的后续压接。

本实用新型所述倾斜送料段的下方设有接料槽，以使从单元筛料孔筛出的铜套掉入接料槽中。

本实用新型所述倾斜送料段还包括上左挡板一和上右挡板一，所述上左挡板一的左端与左侧板一的上端固定连接，所述上右挡板一的右端与右侧板一的上端固定连接，所述上左挡板一的右端与上右挡板一的左端之间留有空隙；

所述竖直送料段还包括上左挡板二和上右挡板二，所述上左挡板二的左端与左侧板二的后端固定连接，所述上右挡板二的右端与右侧板二的后端固定连接，所述上左挡板二的右端与上右挡板二的左端之间留有间隙；

通过设置上左挡板和上右挡板，以进一步保证铜套传送的过程中铜套不会从铜套传送轨道上脱出，上左挡板一与上右挡板一之间留有间隙，上左挡板二与上右挡板二之间留有间隙，以使铜套传送的过程中，操作人员能观察到铜套的排列情况。

本实用新型还包括光电传感器，所述光电传感器设在倾斜送料段的上方并与支撑架相连接，所述光电传感器与控制器相连接，通过设置光电传感器用于检测倾斜送料段上是否有铜套，如没有，振动盘工作驱动铜套按顺序进入倾斜送料段。

本实用新型所述倾斜底板与竖直底板的连接处呈弧形平滑过渡连接，以使铜套能够顺畅的由倾斜送料段进入竖直送料段。

本实用新型所述推送驱动机构包括推送气缸和气缸连板，所述推送气缸设在铜套移送板一侧并与支撑架或模具底板相连接，所述推送气缸的活塞杆与气缸连板固定连接，所述气缸连板与铜套移送板固定连接，所述推送气缸与控制器相连接，通过将推送气缸设在铜套移送板一侧，节约空间。

本实用新型的有益效果为： 振动盘与铜套传送轨道的配合，使铜套能够有序的排列到达竖直送料段的出料口并依次落入铜套移送板的铜套容纳槽中，推送驱动机构带动铜套移送板移动，连接板的设置，以使铜套移送板在连接板上移动，保证移送过程中铜套始终位于铜套容纳槽中，设置铜套移送板的长度要求，以使推送驱动机构工作过程中，即使铜套容纳槽到达铜套放置凹槽位置，铜套移送板的后端也能始终保持位于竖直送料段出料口的下方，在铜套移送板归位时，出料口处的铜套能够顺畅的掉落至铜套容纳槽中，结构设计简单、散粒铜套移送效果好、铜套传送定位准确、生产效率高；通过设置单元筛料孔，以使部分未转成横向方向的铜套可从单元筛料孔中掉出，防止影响铜套的后续压接。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型另一角度整体结构示意图。

图3是本实用新型整体结构侧视图。

图4是本实用新型俯视角度整体结构示意图。

图5是图4中A处放大结构示意图。

图6是本实用新型部分结构示意图。

附图标记：振动盘-1、铜套传送轨道-2、倾斜送料段-201、倾斜底板-2011、单元筛料孔-20111、左侧板一-2012、右侧板一-2013、上左挡板一-2014、上右挡板一-2015、竖直送料段-202、左侧板二-2021、右侧板二-2022、上左挡板二-2023、上右挡板二-2024、铜套压接装置-3、支撑架-301、模具底板-302、下模具-303、铜套放置凹槽-3031、上模具-304、下压气缸-305、连接板-306、推送气缸-3071、气缸连板-3072、铜套移送板-3073、铜套容纳槽-30731。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。

如附图所示，一种智能除霜加热器铜套传送压接机，包括振动盘1、铜套传送轨道2和铜套压接装置3，所述振动盘1设在铜套压接装置3的前侧，所述振动盘1与铜套压接装置3之间设有铜套传送轨道2，所述铜套传送轨道2包括倾斜送料段201和竖直送料段202，所述倾斜送料段201由前向后向下倾斜设置，所述倾斜送料段201的前端与振动盘1的出口相连通，后端与竖直送料段202的上端相连通；

所述铜套压接装置3包括支撑架301、模具底板302、下模具303、上模具304、下压驱动机构、连接板306和铜套推送装置，所述模具底板302与支撑架301固定连接，所述下模具303固定在模具底板302上并位于竖直送料段202出料口的前侧，所述下模具303上开设有弧形的铜套放置凹槽3031，铜套放置凹槽3031开口朝上且槽壁形状为由前向后的弧形，所述铜套放置凹槽3031的上方设有下端形状为V形的上模具304，所述上模具304经与支撑架301相连接的下压驱动机构驱动上下移动，所述下压驱动机构与控制器相连接；

所述连接板306纵向水平放置，前端与模具底板302固定连接，后端从竖直送料段202的下方穿过并与铜套放置凹槽3031前侧上端固定连接；

所述铜套推送装置包括推送驱动机构和铜套移送板3073，所述铜套移送板3073设在连接板306与竖直送料段202出料口之间，所述铜套移送板3073后端开设有上下贯穿设置的铜套容纳槽30731，所述铜套容纳槽30731尺寸与铜套放置凹槽3031尺寸相配合，所述铜套移送板3073的长度大于下模具303与竖直送料段202之间的距离，所述铜套移送板3073经推送驱动机构驱动前后移动，所述推送驱动机构与控制器相连接；

散粒铜套经过振动盘1的振动，铜套统一横向进入倾斜送料段201且沿着倾斜送料段201的纵向方向依次紧挨排列，初始位置铜套容纳槽30731位于竖直送料段202出料口的下方，从竖直送料段202出来的铜套掉落至铜套容纳槽30731中，推送驱动机构工作，推动铜套移送板3073后移，带着铜套后移到达下模具303位置，铜套从铜套容纳槽30731中掉落至铜套放置凹槽3031中，工人将加热管的一头插入铜套一侧，将线缆的一头插入铜套另一侧，下压驱动机构驱动上模具304下压，压在铜套上，将铜套压紧在加热管与线缆的连接处，振动盘1与铜套传送轨道2的配合，使铜套能够有序的排列到达竖直送料段202的出料口并依次落入铜套移送板3073的铜套容纳槽30731中，推送驱动机构带动铜套移送板3073移动，连接板306的设置，以使铜套移送板3073在连接板306上移动，保证移送过程中铜套始终位于铜套容纳槽30731中，设置铜套移送板3073的长度要求，以使推送驱动机构工作过程中，即使铜套容纳槽30731到达铜套放置凹槽3031位置，铜套移送板3073的后端也能始终保持位于竖直送料段202出料口的下方，在铜套移送板3073归位时，出料口处的铜套能够顺畅的掉落至铜套容纳槽30731中，结构设计简单、散粒铜套移送效果好、铜套传送定位准确、生产效率高。

所述倾斜送料段201包括倾斜底板2011、左侧板一2012和右侧板一2013，所述倾斜底板2011的左端与左侧板一2012的下端固定连接，右端与右侧板一2013的下端固定连接；

所述竖直送料段202包括竖直底板、竖向设置的左侧板二2021和右侧板二2022，所述竖直底板的左端与左侧板二2021的前端固定连接，右侧与右侧板二2022的前端固定连接；

所述倾斜底板2011的前端与振动盘1的出料口相连接，后端与竖直底板的上端固定连接，所述左侧板一2012的后端与左侧板二2021的上端固定连接，所述右侧板一2013的后端与右侧板二2022的上端固定连接；

左侧板和右侧板的设置，以防止铜套传送过程中铜套从铜套传送轨道2上移出。

所述倾斜底板2011上沿着倾斜底板2011的长度方向间隔设置单元筛料孔20111，所述单元筛料孔20111形状为长条形，所述单元筛料孔20111的长度方向沿着倾斜底板2011的长度方向设置，从振动盘1出来的铜套转成横向方向，通过设置单元筛料孔20111，以使部分未转成横向方向的铜套可从单元筛料孔20111中掉出，防止影响铜套的后续压接。

此实施例中设置单元筛料孔20111横向方向的尺寸小于铜套横向尺寸，纵向方向的尺寸大于铜套轴向尺寸，以使横向方向的铜套不会掉出，而倾斜或纵向方向的铜套会从单元筛料孔中掉出。

所述倾斜送料段201的下方设有接料槽，以使从单元筛料孔20111筛出的铜套掉入接料槽中。

所述倾斜送料段201还包括上左挡板一2014和上右挡板一2015，所述上左挡板一2014的左端与左侧板一2012的上端固定连接，所述上右挡板一2015的右端与右侧板一2013的上端固定连接，所述上左挡板一2014的右端与上右挡板一2015的左端之间留有空隙；

所述竖直送料段202还包括上左挡板二2023和上右挡板二2024，所述上左挡板二2023的左端与左侧板二2021的后端固定连接，所述上右挡板二2024的右端与右侧板二2022的后端固定连接，所述上左挡板二2023的右端与上右挡板二2024的左端之间留有间隙；

通过设置上左挡板和上右挡板，以进一步保证铜套传送的过程中铜套不会从铜套传送轨道2上脱出，上左挡板一2014与上右挡板一2015之间留有间隙，上左挡板二2023与上右挡板二2024之间留有间隙，以使铜套传送的过程中，操作人员能观察到铜套的排列情况。

此实施例还包括光电传感器，所述光电传感器设在倾斜送料段201的上方并与支撑架301相连接，所述光电传感器与控制器相连接，通过设置光电传感器用于检测倾斜送料段201上是否有铜套，如没有，振动盘工作驱动铜套按顺序进入倾斜送料段。

所述倾斜底板2011与竖直底板的连接处呈弧形平滑过渡连接，以使铜套能够顺畅的由倾斜送料段201进入竖直送料段202。

所述推送驱动机构包括推送气缸3071和气缸连板3072，所述推送气缸3071设在铜套移送板3073一侧并与支撑架301或模具底板302相连接，所述推送气缸3071的活塞杆与气缸连板3072固定连接，所述气缸连板3072与铜套移送板3073固定连接，所述推送气缸3071与控制器相连接，通过将推送气缸3071设在铜套移送板3073一侧，节约空间。

此实施例中下压驱动机构采用下压气缸305，下压气缸305的活塞杆驱动上模具上下移动，也可根据需要使用电机和丝杠螺母结构驱动，通过电机轴转动带动丝杠转动，丝杠转动带动螺母上下移送，螺母带动下模具上下移送。

此实施例中控制器可采用PLC控制器。

本实用新型使用时：

1、将散粒铜套放入振动盘1中，振动盘1工作，使铜套排列进入倾斜送料段201，进入倾斜送料段201时，铜套统一转成横向方向，由前向后紧挨排列，在前侧铜套的推送下，铜套沿着倾斜底板2011依次向下移动并到达竖直送料段202，在铜套的重力作用下，铜套在竖直送料段202上由上向下依次排列，竖直送料段202出料口处的铜套落入铜套移送板3073的铜套容纳槽30731中，在铜套移送过程中，倾斜或纵向的铜套从单元筛料孔20111中掉出进入接料槽中；

2、推送气缸3071驱动铜套移送板3073带着铜套后移，铜套移送板3073的铜套容纳槽30731位置到达铜套放置凹槽3031上方时，铜套掉落至铜套放置凹槽3031中，推送气缸3071驱动铜套移送板3073前移回到初始位置，在铜套移送板3073后移的过程中，竖直送料段202出料口处铜套一直抵在铜套移送板3073上，当铜套移送板3073前移，铜套容纳槽30731回到竖直送料段202出料口处时，最下端的铜套进入铜套容纳槽30731中，推送气缸3071停止工作；

3、铜套掉落至铜套放置凹槽3031后，此时铜套横向放置，工人将加热管的一端插入铜套一侧，线缆一端插入铜套另一侧，下压气缸305驱动上模具304下移，压在铜套上，将铜套压紧在加热管与线缆的连接处，下压气缸305驱动上模具304上移，工人将成品取走；

4、推送气缸3071继续工作，重复上述操作。

Claims (8)

1.一种智能除霜加热器铜套传送压接机，其特征在于：包括振动盘、铜套传送轨道和铜套压接装置，所述振动盘设在铜套压接装置的前侧，所述振动盘与铜套压接装置之间设有铜套传送轨道，所述铜套传送轨道包括倾斜送料段和竖直送料段，所述倾斜送料段由前向后向下倾斜设置，所述倾斜送料段的前端与振动盘的出口相连通，后端与竖直送料段的上端相连通；

所述铜套压接装置包括支撑架、模具底板、下模具、上模具、下压驱动机构、连接板和铜套推送装置，所述模具底板与支撑架固定连接，所述下模具固定在模具底板上并位于竖直送料段出料口的前侧，所述下模具上开设有弧形的铜套放置凹槽，所述铜套放置凹槽的上方设有上模具，所述上模具经与支撑架相连接的下压驱动机构驱动上下移动，所述下压驱动机构与控制器相连接；

所述连接板纵向水平放置，前端与模具底板固定连接，后端从竖直送料段的下方穿过并与铜套放置凹槽前侧上端固定连接；

所述铜套推送装置包括推送驱动机构和铜套移送板，所述铜套移送板设在连接板与竖直送料段出料口之间，所述铜套移送板后端开设有上下贯穿设置的铜套容纳槽，所述铜套容纳槽尺寸与铜套放置凹槽尺寸相配合，所述铜套移送板的长度大于下模具与竖直送料段之间的距离，所述铜套移送板经推送驱动机构驱动前后移动，所述推送驱动机构与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能除霜加热器铜套传送压接机，其特征在于：所述倾斜送料段包括倾斜底板、左侧板一和右侧板一，所述倾斜底板的左端与左侧板一的下端固定连接，右端与右侧板一的下端固定连接；

所述竖直送料段包括竖直底板、竖向设置的左侧板二和右侧板二，所述竖直底板的左端与左侧板二的前端固定连接，右侧与右侧板二的前端固定连接；

所述倾斜底板的前端与振动盘的出料口相连接，后端与竖直底板的上端固定连接，所述左侧板一的后端与左侧板二的上端固定连接，所述右侧板一的后端与右侧板二的上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能除霜加热器铜套传送压接机，其特征在于：所述倾斜底板上沿着倾斜底板的长度方向间隔设置单元筛料孔，所述单元筛料孔形状为长条形，所述单元筛料孔的长度方向沿着倾斜底板的长度方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种智能除霜加热器铜套传送压接机，其特征在于：所述倾斜送料段的下方设有接料槽。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种智能除霜加热器铜套传送压接机，其特征在于：所述倾斜送料段还包括上左挡板一和上右挡板一，所述上左挡板一的左端与左侧板一的上端固定连接，所述上右挡板一的右端与右侧板一的上端固定连接，所述上左挡板一的右端与上右挡板一的左端之间留有空隙；

所述竖直送料段还包括上左挡板二和上右挡板二，所述上左挡板二的左端与左侧板二的后端固定连接，所述上右挡板二的右端与右侧板二的后端固定连接，所述上左挡板二的右端与上右挡板二的左端之间留有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种智能除霜加热器铜套传送压接机，其特征在于：还包括光电传感器，所述光电传感器设在倾斜送料段的上方并与支撑架相连接，所述光电传感器与控制器相连接。

7.根据权利要求2或3或4或6所述的一种智能除霜加热器铜套传送压接机，其特征在于：所述倾斜底板与竖直底板的连接处呈弧形平滑过渡连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能除霜加热器铜套传送压接机，其特征在于：所述推送驱动机构包括推送气缸和气缸连板，所述推送气缸设在铜套移送板一侧并与支撑架或模具底板相连接，所述推送气缸的活塞杆与气缸连板固定连接，所述气缸连板与铜套移送板固定连接，所述推送气缸与控制器相连接。

Images