CN213617881U - 橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统，包括支撑架，所述支撑架上设置有毛刺震动筛分机构，所述毛刺震动筛分机构上方设置有八边形旋转滚筒机构，所述八边形旋转滚筒机构上方设置有自动开关门模块，所述支撑架一侧设置有电气控制模块，所述八边形旋转滚筒机构连接有电机驱动及液氮供给控制模块。本实用新型从传统方式的单件人工作业到批量自动去毛刺，极大提高了生产效率，可以兼容不同规格和尺寸的橡胶圈，无需换型，直接调用对应去毛刺程序即可，无需额外的工装夹具辅具等，去毛刺效果非常理想，稳定性一致性好，飞边毛刺去除率100％。
Description
技术领域
本实用新型涉及橡胶圈去毛刺加工技术领域，尤其涉及橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统。
背景技术
橡胶圈是发动机曲轴橡胶减震器的核心功能部件，是通过压装工艺把硫化好的胶圈嵌合到皮带轮的两个金属部件之间去的。胶圈硫化结束后，边缘会残留橡胶飞边、毛刺。传统的做法是结合基于产品尺寸定制的夹具，用人工手动进行去除，一次加工一个橡胶圈。
很显然，手动去橡胶圈飞边毛刺的方法效率及其低下，每种规格的胶圈需要定制与其尺寸匹配的夹具，借用特定手工刀具对飞边进行切除时，有划伤风险，且毛刺去除不彻底，生产成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有手动去橡胶圈飞边毛刺的方法效率及其低下，每种规格的胶圈需要定制与其尺寸匹配的夹具，借用特定手工刀具对飞边进行切除时，有划伤风险，且毛刺去除不彻底，生产成本高的缺点，而提出的橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统，为了提高生产效率，排除人员对去毛刺效果的影响，减低生产成本，开发了一套以液氮作为介质，适用于生产的各种型号、尺寸的橡胶圈的液氮去毛刺系统，包括液氮供应站，去毛刺八边形旋转滚筒和毛刺震动筛分机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统，包括支撑架，所述支撑架上设置有毛刺震动筛分机构，所述毛刺震动筛分机构上方设置有八边形旋转滚筒机构，所述八边形旋转滚筒机构上方设置有自动开关门模块，所述支撑架一侧设置有电气控制模块，所述八边形旋转滚筒机构连接有电机驱动及液氮供给控制模块。
优选地，所述毛刺震动筛分机构包括呈倾斜设置的震动电机，所述震动电机上方设置有三层震动筛，所述三层震动筛通过弹性弹簧与支撑架连接。
优选地，所述八边形旋转滚筒机构包括旋转滚筒，所述旋转滚筒上方开设有进出料口，所述旋转滚筒一端开设有进氮口，位于进氮口相对的所述旋转滚筒另一端设置有泄压阀。
优选地，所述电机驱动及液氮供给控制模块包括通过皮带与旋转滚筒连接的伺服电机，所述伺服电机安装在支撑架上，所述旋转滚筒旋转轴心上设置有贯穿进氮口的液氮供给管道。
优选地，所述自动开关门模块包括第一气缸、第二气缸和锁门气缸和门板，所述第一气缸与第二气缸和锁门气缸均连接在支撑架上，所述门板上设置有滑动杆，位于进出料口处的所述旋转滚筒上设置有卡槽。
优选地，所述液氮供给管道上设置有电磁阀，所述液氮供给管道上设置有温度传感器。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、从传统方式的单件人工作业到批量自动去毛刺，极大提高了生产效率；
2、可以兼容不同规格和尺寸的橡胶圈，无需换型，直接调用对应去毛刺程序即可，无需额外的工装夹具辅具等；
3、去毛刺效果非常理想，稳定性一致性好，飞边毛刺去除率100％。
附图说明
图1为本实用新型提出的橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统中八边形旋转滚筒机构的俯视截面结构示意图；
图3为本实用新型提出的橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统的俯视结构示意图；
图4为本实用新型提出的橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统的侧面结构示意图；
图5为本实用新型提出的橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统中毛刺震动筛分机构的俯视结构示意图；
图6为本实用新型提出的橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统毛刺震动筛分机构的结构示意图。
图中：1支撑架、2毛刺震动筛分机构、21震动电机、22三层震动筛、3八边形旋转滚筒机构、31旋转滚筒、32进氮口、4自动开关门模块、41第一气缸、42第二气缸、43锁门气缸、44门板、5电气控制模块、6电机驱动及液氮供给控制模块、61伺服电机、62液氮供给管道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照附图，橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统，包括支撑架1，支撑架1上设置有毛刺震动筛分机构2，毛刺震动筛分机构2上方设置有八边形旋转滚筒机构3，八边形旋转滚筒机构3上方设置有自动开关门模块4，支撑架1一侧设置有电气控制模块5，进一步地，针对不同橡胶材质和橡胶圈的型号，在软件人机交互界面预先设置了其对应的过程控制程序，如工作温度，工作转速和，滚筒转动时间等。自动循环开启后，设备依照所选零件号预设的工艺参数运行，是整个系统的逻辑控制单元；
八边形旋转滚筒机构3连接有电机驱动及液氮供给控制模块6；进一步地，毛刺震动筛分机构2包括呈倾斜设置的震动电机21，震动电机21上方设置有三层震动筛22，三层震动筛22通过弹性弹簧与支撑架1连接，三层震动筛22两侧45°安装的震动电机21可以同时提供水平和竖直方向的震动；三层震动筛22的上层板布满了80mm直径的孔，中层板上布满了40mm直径的孔，整体是用四个弹性弹簧连接在基座上的；从旋转滚筒31倾倒出来的物料是冰冻的被与胶圈分离的飞边毛刺和胶圈，在震动筛的震动作用下，飞边和毛刺从上层和中层筛板上的孔掉下，落入中层板和下层板，胶圈留在上层板。
八边形旋转滚筒机构3包括旋转滚筒31，旋转滚筒31上方开设有进出料口，旋转滚筒31一端开设有进氮口32，位于进氮口32相对的旋转滚筒31另一端设置有泄压阀；开口在八边形的一个面上，用于向旋转滚筒31装载物料或倾倒出处理好的物料；整个旋转滚筒31是不锈钢整体焊接，为节约液氮，不锈钢板间加了隔热材料，滚筒壁厚达到12cm；八边形相对于圆形增加了撞击形式的多样性去毛刺效果更好更稳定；与进氮口对应的另一头，装备了泄压阀，以便腔内压力过高时泄压。
电机驱动及液氮供给控制模块6包括通过皮带与旋转滚筒31连接的伺服电机61，伺服电机61安装在支撑架1上，旋转滚筒31旋转轴心上设置有贯穿进氮口32的液氮供给管道62，液氮供给管道62上设置有电磁阀，液氮供给管道62上设置有温度传感器；
伺服电机61皮带驱动旋转滚筒31，并按需求控制旋转滚筒31旋转速度和停靠角度，以适应不同零件号的胶圈的加工和上下料，液氮供给管道62安装在旋转滚筒31的旋转轴心上，并配备了电磁阀；管道中心伸出一根温度传感器用于实时检测旋转滚筒31内部的温度；当工作温度达到设定温度时，液氮的供给阻断；当温度有升高时，液氮开始供给。
自动开关门模块4包括第一气缸41、第二气缸42和锁门气缸43和门板44，第一气缸41与第二气缸42和锁门气缸43均连接在支撑架1上，门板44上设置有滑动杆，位于进出料口处的旋转滚筒31上设置有卡槽；自动开关门模块4整个机构的控制部分有三组气缸和对应的位置传感器组成；第一气缸41有两个，位置左右各一，用于合盖前下压使旋转滚筒31开口面保持水平；第二气缸42在第一气缸41动作完成后下压使门板44和锁门气缸43下行将盖合死；到位后左右各一的锁门气缸43后拉，使门板44两侧的滑动杆对向移动，直至把滑杆上的锁杆拉入旋转滚筒31卡槽；之后第一气缸41、第二气缸42相继回位，回位后，旋转滚筒31开始旋转；开盖过程与关盖类似，只是该过程中气缸的动作与合盖时相反。
本实用新型中，八边形旋转滚筒31的装载容积约140L,其旋转中心上有液氮管道接口，管道外装有耐低温密封轴承；去毛刺作业时把成批的待去毛刺的橡胶圈倒入八边形旋转旋转滚筒31，启动设备后，旋转滚筒31自动合盖并靠气缸压紧后自动对盖上锁，随后在伺服电机61带动下开始低速转动；同时液氮供给管道62上的电磁阀打开，液氮开始进入旋转滚筒31并气化；随着液氮量越来越多，旋转滚筒31内的橡胶圈温度逐渐降低；待腔内达到工作温度后(约零下120℃)，旋转滚筒31开始以设定的工作转速运转，闭环控制系统会基于腔体内的实际温度控制液氮的进入量，进而维持该工作温度；
被冰冻的橡胶圈随着旋转滚筒31的转动，会撞击旋转滚筒31壁，伴随撞击的持续和撞击部位变换，橡胶飞边和毛刺就从胶圈上脱落下来；该过程中腔体内因液氮气化导致气压升高，多余的氮气会通过旋转滚筒31进氮管对向的排气阀排出；运转到达预设的时间后，液氮供应被切断，旋转滚筒31持续转动并减速，最终停在开盖位自动开盖；开盖结束后旋转到倒料位把腔内的物料倾倒到旋转滚筒31下面的震动筛分机上；三层震动筛22为不锈钢板机构，分为三层，第一层上有布满直径80mm的孔，第二层上布满直径40mm的孔，第三层是无孔板；整个筛网被弹性的固定在装有两个震动电机21的筛网支架上；落料开始的同时，筛网电机工作，带动筛网同时做上下和水平方向的震动；去完毛刺的胶圈从筛网第一层出料，橡胶飞边和毛刺从筛网第二层和第三层出料。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架上设置有毛刺震动筛分机构，所述毛刺震动筛分机构上方设置有八边形旋转滚筒机构，所述八边形旋转滚筒机构上方设置有自动开关门模块，所述支撑架一侧设置有电气控制模块，所述八边形旋转滚筒机构连接有电机驱动及液氮供给控制模块。
2.根据权利要求1所述的橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统，其特征在于，所述毛刺震动筛分机构包括呈倾斜设置的震动电机，所述震动电机上方设置有三层震动筛，所述三层震动筛通过弹性弹簧与支撑架连接。
3.根据权利要求1所述的橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统，其特征在于，所述八边形旋转滚筒机构包括旋转滚筒，所述旋转滚筒上方开设有进出料口，所述旋转滚筒一端开设有进氮口，位于进氮口相对的所述旋转滚筒另一端设置有泄压阀。
4.根据权利要求3所述的橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统，其特征在于，所述电机驱动及液氮供给控制模块包括通过皮带与旋转滚筒连接的伺服电机，所述伺服电机安装在支撑架上，所述旋转滚筒旋转轴心上设置有贯穿进氮口的液氮供给管道。
5.根据权利要求1所述的橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统，其特征在于，所述自动开关门模块包括第一气缸、第二气缸和锁门气缸和门板，所述第一气缸与第二气缸和锁门气缸均连接在支撑架上，所述门板上设置有滑动杆，位于进出料口处的所述旋转滚筒上设置有卡槽。
6.根据权利要求4所述的橡胶减震器用橡胶圈液氮去毛刺系统，其特征在于，所述液氮供给管道上设置有电磁阀，所述液氮供给管道上设置有温度传感器。
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