CN213616794U - 一种送餐机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人底盘，壳体上设有用于检测障碍与行人的检测装置，驱动系统上设有避震器和悬挂组件，通过结构优化设计，避障效果好，越障能力强，行走平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人底盘。
背景技术
随着智能机器人行业的快速发展，越来越多的服务类机器人被应用到我们的生活中，在餐饮行业中，送餐机器人被广泛使用。
但是送餐机器人对其运动的平稳性要求较高，现有的送餐机器人在遇到地板线槽等障碍物时会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来，有些机器人还不能越过线槽等障碍物。
本实用新型提供一种送餐机器人底盘，通过结构优化设计，避障效果好，越障能力强，行走平稳。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有机器人越障能力差和颠簸问题，本实用新型提供了一种送餐机器人底盘，壳体上设有用于检测障碍与行人的检测装置，驱动系统上设有避震器和悬挂组件，有效解决了现有上述问题。
本实用新型的技术方案：
一种送餐机器人底盘，包括底板、与所述底板相连的壳体和驱动系统，所述壳体上设有用于检测障碍与行人的检测装置，所述驱动系统上设有避震器和悬挂组件。
进一步的，所述检测装置包括超声波传感器、激光雷达和深度摄像头。
进一步的，所述驱动系统包括右驱动系统、后万向轮组件、电机驱动器和左驱动系统。
进一步的，所述避震器和悬挂组件设在所述右驱动系统上。
进一步的，所述右驱动系统上还设有轮毂电机和前万向轮。
进一步的，所述壳体包括底盘顶壳和底盘侧壳，所述底盘侧壳通过螺钉固定在所述底板上，所述底盘顶壳通过螺钉与所述底盘侧壳连接。
进一步的，所述机器人底板上还设有支撑板组件，所述支撑板组件上设置有电池仓，所述电池仓中设置有电池仓盖和电池。
进一步的，所述底板上还设置有立柱和充电电极组件。
进一步的，所述立柱设置有4根，一端用螺钉连接所述底板，另一端与机器人上半身连接。
进一步的，所述充电电极组件用于机器人自动回巢充电时与充电桩进行对接充电。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种送餐机器人底盘，壳体上设有用于检测障碍与行人的检测装置，驱动系统上设有避震器和悬挂组件，通过结构优化设计，避障效果好，越障能力强，行走平稳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是电池仓和支撑板组件的结构示意图；
图3是驱动系统的结构示意图；
图4是右驱动系统的结构示意图。
图中，1.底盘顶壳，2.底盘侧壳，3.超声波传感器，4.激光雷达，5.深度摄像头，6.电池仓盖，7.电池，8.电池仓，9.立柱，10.支撑板组件，11.底板，12.充电电极组件，13.右驱动系统，14.后万向轮组件，15.电机驱动器，16.左驱动系统，131.轮毂电机，132.避震器，133.悬挂组件，134.前万向轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
一种送餐机器人底盘，包括底板、与所述底板相连的壳体和驱动系统，所述壳体上设有用于检测障碍与行人的检测装置，所述驱动系统上设有避震器和悬挂组件，所述检测装置包括超声波传感器、激光雷达和深度摄像头，所述驱动系统包括右驱动系统、后万向轮组件、电机驱动器和左驱动系统，所述避震器和悬挂组件设在所述右驱动系统上，所述右驱动系统上还设有轮毂电机和前万向轮，所述壳体包括底盘顶壳和底盘侧壳，所述底盘侧壳通过螺钉固定在所述底板上，所述底盘顶壳通过螺钉与所述底盘侧壳连接，所述机器人底板上还设有支撑板组件，所述支撑板组件上设置有电池仓，所述电池仓中设置有电池仓盖和电池，所述底板上还设置有立柱和充电电极组件，所述立柱设置有4根，一端用螺钉连接所述底板，另一端与机器人上半身连接，所述充电电极组件用于机器人自动回巢充电时与充电桩进行对接充电。
如图1-4所示，一种送餐机器人底盘，包括底板11，底盘顶壳1，底盘侧壳2，所述底盘侧壳2通过螺钉固定在底板11上，所述底盘顶壳1通过螺钉与底盘侧壳连接。所述底盘顶壳1前方位置上设置有深度摄像头5。所述底盘侧壳2上圆周上设置有5个超声波传感器3，其中前面3个，后面2个。底盘上还设置有激光雷达4，所述激光雷达4穿过所述底盘顶壳上的圆孔检测周围环境。所述超声波传感器3，激光雷达4，深度摄像头5用于检测障碍与行人，多传感器协同工作，能很好的进行避障。所述机器人底盘底板11上设置有支撑板组件10，所述支撑板组件上设置有电池仓8，所述电池仓8中设置有电池仓盖6和电池7，实际使用时，取下电池仓盖6可以更换电池7，所述电池7可以单独进行充电。所述底板11上还设置有立柱9，充电电极组件12，右驱动系统13，后万向轮组件14，电机驱动器15，左驱动系统16。所述立柱9共设置有4根，一端用螺钉连接底板11，另一端与机器人上半身连接。所述充电电极组件12用于机器人自动回巢充电时与充电桩进行对接充电。所述右驱动系统13，后万向轮组件14，电机驱动器15，左驱动系统16组成机器人行走系统。右驱动系统13上设置有轮毂电机131，避震器132，悬挂组件133，前万向轮134。行走时通过悬挂组件133的摇摆动作提升底盘的越障能力，同时避震器132减少震动，使机器人行走平稳。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种送餐机器人底盘，其特征在于：包括底板、与所述底板相连的壳体和驱动系统，所述壳体上设有用于检测障碍与行人的检测装置，所述驱动系统上设有避震器和悬挂组件。
2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述检测装置包括超声波传感器、激光雷达和深度摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述驱动系统包括右驱动系统、后万向轮组件、电机驱动器和左驱动系统。
4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述避震器和悬挂组件设在所述右驱动系统上。
5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述右驱动系统上还设有轮毂电机和前万向轮。
6.根据权利要求5所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述壳体包括底盘顶壳和底盘侧壳，所述底盘侧壳通过螺钉固定在所述底板上，所述底盘顶壳通过螺钉与所述底盘侧壳连接。
7.根据权利要求6所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述机器人底板上还设有支撑板组件，所述支撑板组件上设置有电池仓，所述电池仓中设置有电池仓盖和电池。
8.根据权利要求7所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述底板上还设置有立柱和充电电极组件。
9.根据权利要求8所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述立柱设置有4根，一端用螺钉连接所述底板，另一端与机器人上半身连接。
10.根据权利要求9所述的一种送餐机器人底盘，其特征在于：所述充电电极组件用于机器人自动回巢充电时与充电桩进行对接充电。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022303385.2U CN213616794U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种送餐机器人底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022303385.2U CN213616794U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种送餐机器人底盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213616794U true CN213616794U (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=76660803
Family Applications (1)
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| CN202022303385.2U Active CN213616794U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种送餐机器人底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2020
- 2020-10-16 CN CN202022303385.2U patent/CN213616794U/zh active Active
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