CN213615202U - 一种差速器总成轴系配对入壳组装体系 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差速器总成轴系配对入壳组装体系，包括配对机构和辅助抓取机构，所述配对机构包括工作台、第一定位轴和第二定位轴，所述第二定位轴下方设置有滑移机构，所述辅助抓取机构包括平衡升降气缸、中心支撑杆、转动驱动源，所述转动驱动源一侧垂直设置有旋转臂和承载台，所述承载台上分别设置有竖直朝下的第一涨紧套、第一涨紧驱动气缸、第二涨紧套、第二涨紧驱动气缸，所述第一涨紧套用于对应嵌入差速器，所述第二涨紧套用于对应嵌入中间轴。通过上述方式，本实用新型使得轴系组装更加容易，降低了劳动强度，提高了组装效率和精度，而且有效降低轴系入壳时造成的齿轮、齿面或者齿顶碰上的问题，确保了产品质量稳定性。

Description

一种差速器总成轴系配对入壳组装体系

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车差速器总成装配技术领域，特别是涉及一种差速器总成轴系配对入壳组装体系。

背景技术

差速器总成是新能源汽车上的重要部件之一，其主要用于满足汽车两边车轮在行驶过程中，尽可能纯滚动方式进行不等距行驶；而且满足汽车在行驶时，将能耗调整到最低状态，行驶效率最大化。

差速器总成的制备过程之一是需要将差速器和中间轴组装后装入壳体内进行后续的生产，现有技术中通常采用的组装方式是人工手动把差速器、中间轴依次装入至壳体内对应的位置上，完成配对入壳组装过程。

上述组装方式虽然可行，但是由于工件重量较大，人工操作劳动强度大，费时费力；而且轴系入壳的时候容易撞到齿轮，造成齿轮表面碰伤，影响产品品质，且由于齿轮之间的啮合，手动不容易安装；更重要的是，人工组装无法确保和控制组装的精度和偏差；因此，亟需一种组装体系，取代上述人工手动组装方式。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种差速器总成轴系配对入壳组装体系，使得轴系组装更加容易，降低了劳动强度，提高了组装效率和精度，而且有效降低轴系入壳时造成的齿轮、齿面或者齿顶碰上的问题，确保了产品质量稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种差速器总成轴系配对入壳组装体系，包括配对机构和辅助抓取机构，所述配对机构包括工作台，所述工作台上设置有第一定位轴和第二定位轴，所述第一定位轴用于定位差速器，所述第二定位轴用于定位中间轴，所述第二定位轴下方设置有驱动第二定位轴靠近第一定位轴移动的滑移机构，所述辅助抓取机构包括平衡升降气缸，所述平衡升降气缸上方设置有中心支撑杆，所述中心支撑杆顶端设置有转动驱动源，所述转动驱动源一侧垂直设置有旋转臂，所述旋转臂的另一端设置有承载台，所述承载台上分别设置有竖直朝下的第一涨紧套和第二涨紧套，所述第一涨紧套用于对应嵌入差速器，所述第二涨紧套用于对应嵌入中间轴，所述第一涨紧套的上方对应设置有第一涨紧驱动气缸，所述第二涨紧套的上方对应设置有第二涨紧驱动气缸。

优选的，所述滑移机构包括平行滑轨，所述平行滑轨上滑移设置有滑移板，所述第二定位轴设置在所述滑移板上，所述滑移板的一侧设置有移动手柄。

优选的，所述滑移板远离所述第一定位轴的一端设置有限位块。

优选的，所述第一涨紧套包括涨芯座，所述涨芯座内沿着轴向设置有容纳腔，所述涨芯座侧壁贯穿活动设置有锥形滑块，所述涨芯座外侧套设有弹性涨套，所述容纳腔内滑移设置有与锥形滑块对应的锥形推动杆。

优选的，所述第一涨紧套和所述第二涨紧套的结构相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种差速器总成轴系配对入壳组装体系，通过配对机构完成差速器和中间轴之间齿轮啮合配对操作，通过辅助抓取机构进行精准转移，取代人工组装的方式，有效减少了人力的搬运和弯腰动作，显著减少员工的工作强度和受伤风险；同时在配对组装过程中有效避免了齿轮之间的磕碰、后续NVH测试时因齿轮磕碰造成的噪音报废、以及入壳过程中与壳体之间的碰撞，保障了产品的质量和品质，有效操控和定量化组装量产过滤，提高了生产组装效率，具有良好的生产实用性。

附图说明

图1是本实用新型中辅助抓取机构的结构示意图；

图2是本实用新型中配对机构的结构示意图；

图3是图2中A部放大图，用于体现工作台上的第一定位轴、第二定位轴和限位块结构；

图4是将差速器和中间轴分别放置在对应的定位轴上的结构示意图；

图5是本实用新型辅助抓取结构中的涨紧套的结构；

图6是图5中B部放大图，用于体现涨紧套内部结构；

附图中各部件的标记如下：

1、工作台；2、第一定位轴；3、第二定位轴；4、差速器；5、中间轴；6、平衡升降气缸；7、中心支撑杆；8、转动驱动源；9、旋转臂；10、承载台；11、第一涨紧套；111、涨芯座；112、容纳腔；113、锥形滑块；114、弹性涨套；115、锥形推动杆；12、第二涨紧套；13、第一涨紧驱动气缸；14、第二涨紧驱动气缸；15、平行滑轨；16、滑移板；17、滑移手柄；18、限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

如图1和图2所示，一种差速器总成轴系配对入壳组装体系，包括配对机构和辅助抓取机构，其中：配对机构用于差速器齿轮和中间轴齿轮之间的啮合配对，辅助抓取机构用于将啮合配对好的差速器和中间轴转移至壳体内，实现组装。

如图2、图3和图4所示，配对机构包括工作台1，工作台1上由两部分组成，一部分用于来放置定位差速器，另一部分带有滑移机构的放置中间轴，结构设计为在工作台1上设置有第一定位轴2和第二定位轴3，第一定位轴2用于定位差速器4，第二定位轴3用于定位中间轴5，第二定位轴3下方设置有滑移机构，通过滑移机构驱动第二定位轴3逐步靠近第一定位轴2，灵活调整中间轴相对差速器之间的距离。

如图2和图3所示，滑移机构包括平行滑轨15，平行滑轨15上滑移设置有滑移板16，第二定位轴3设置在滑移板16上，在滑移板16的一侧设置有滑移手柄17，在使用过程中，先将差速器放置在第一定位轴2上，然后将中间轴放置在第二定位轴3上，缓慢推动滑移手柄17将中间轴移动至差速器边缘使其齿轮进行啮合，实现差速器和中间轴的初步组装。另外，为了限定滑移板16的滑移范围，在滑移板16远离第一定位轴2的一端设置有限位块18。

如图1和图2所示，辅助抓取机构包括平衡升降气缸6，平衡升降气缸6上方设置有中心支撑杆7，中心支撑杆7顶端设置有转动驱动源8，在转动驱动源8的一侧垂直设置有旋转臂9，旋转臂9的另一端设置有承载台10，承载台10上分别设置有竖直朝下的第一涨紧套11和第二涨紧套12，第一涨紧套11的上方对应设置有第一涨紧驱动气缸13，第二涨紧套12的上方对应设置有第二涨紧驱动气缸14，第一涨紧套11用于对应嵌入差速器4，第二涨紧套12用于对应嵌入中间轴。旋转抓取机构以中心支撑杆7为中心，以旋转臂9为转动半径，通过转动驱动源8实现转动，同时结合平衡升降气缸6实现上下位置的调节，综合实现将工作台1上啮合配对好的差速器和中间轴进行转移至Gearbox壳体内。

如图1、图5和图6所示，第一涨紧套11包括涨芯座111，涨芯座111内沿着轴向设置有容纳腔112，涨芯座111侧壁贯穿活动设置有锥形滑块113，涨芯座111外侧套设有弹性涨套114，在容纳腔112内滑移设置有锥形推动杆115，锥形推动杆115与锥形滑块113对应，利用涨芯座111插入差速器中，涨紧驱动气缸推动锥形推动杆115，从而抵推一侧的锥形滑块113外移，进一步扩张弹性涨套114，实现差速器的涨紧定位作用，然后进行后续的转移动作；另外，第一涨紧套11和第二涨紧套12的结构设计相同，涨紧套分别涨紧差速器和中间轴，然后通过转动驱动源8带动旋转至Gearbox壳体的上方，进而向下缓慢放入壳体内，然后缩回涨紧套，松开差速器和中间轴，这样使得差速器和中间轴同时放入壳体内，不会产生相互之间的磕碰，上述结构综合实现差速器和中间轴的配对入壳组装过程。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种差速器总成轴系配对入壳组装体系，其特征在于：包括配对机构和辅助抓取机构，所述配对机构包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有第一定位轴(2)和第二定位轴(3)，所述第一定位轴(2)用于定位差速器(4)，所述第二定位轴(3)用于定位中间轴(5)，所述第二定位轴(3)下方设置有驱动第二定位轴(3)靠近第一定位轴(2)移动的滑移机构，所述辅助抓取机构包括平衡升降气缸(6)，所述平衡升降气缸(6)上方设置有中心支撑杆(7)，所述中心支撑杆(7)顶端设置有转动驱动源(8)，所述转动驱动源(8)一侧垂直设置有旋转臂(9)，所述旋转臂(9)的另一端设置有承载台(10)，所述承载台(10)上分别设置有竖直朝下的第一涨紧套(11)和第二涨紧套(12)，所述第一涨紧套(11)用于对应嵌入差速器(4)，所述第二涨紧套(12)用于对应嵌入中间轴(5)，所述第一涨紧套(11)的上方对应设置有第一涨紧驱动气缸(13)，所述第二涨紧套(12)的上方对应设置有第二涨紧驱动气缸(14)。

2.根据权利要求1所述的一种差速器总成轴系配对入壳组装体系，其特征在于：所述滑移机构包括平行滑轨(15)，所述平行滑轨(15)上滑移设置有滑移板(16)，所述第二定位轴(3)设置在所述滑移板(16)上，所述滑移板(16)的一侧设置有滑移手柄(17)。

3.根据权利要求2所述的一种差速器总成轴系配对入壳组装体系，其特征在于：所述滑移板(16)远离所述第一定位轴(2)的一端设置有限位块(18)。

4.根据权利要求1所述的一种差速器总成轴系配对入壳组装体系，其特征在于：所述第一涨紧套(11)包括涨芯座(111)，所述涨芯座(111)内沿着轴向设置有容纳腔(112)，所述涨芯座(111)侧壁贯穿活动设置有锥形滑块(113)，所述涨芯座(111)外侧套设有弹性涨套(114)，所述容纳腔(112)内滑移设置有与锥形滑块(113)对应的锥形推动杆(115)。

5.根据权利要求4所述的一种差速器总成轴系配对入壳组装体系，其特征在于：所述第一涨紧套(11)和所述第二涨紧套(12)的结构相同。

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