CN213607554U - 一种手摇式轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种手摇式轮椅，可以包括：车架、车轮装置以及在车架两侧对称设置的曲柄摇杆装置，车架上设置座椅，曲柄摇杆装置包括手摇杆和连杆，车轮装置包括均成对设置在所述车架底部的前轮和后轮，手摇杆一端与手摇杆支撑轴转动链接，另一端用于使用者摇动，连杆一端偏心转动连接在前轮轮毂上，另一端转动连接手摇杆中部，有益效果是：使用者手动摇动手摇杆，直接驱动前轮进行转动，使得操作者更为省力，利用轮椅两侧互不关联的两个曲柄摇杆装置控制两侧车轮的速度，更为便捷的实现轮椅的转弯，并且该装置操作简单、制作简单以及成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅领域，特别是涉及一种手摇式轮椅。
背景技术
当今社会提倡人性化，一切设计本着方便的原则，残疾人是个特殊的群体，他们应该得到关怀。目前的非电动轮椅绝大多数是靠手转动后轮外部的钢圈来进行移动。这种驱动方式存在不卫生、容易伤手以及十分费力的缺点。
申请号为“99254588.9”，名称为“轮椅车曲柄摇杆驱动装置”的实用新型专利公开了一种利用曲柄摇杆驱动的轮椅，通过手摇摇杆，在轴A的支承下，拉动轴B带动连杆以及曲柄牙轮运动，曲柄牙轮通过链条带动飞轮转动，进而轮椅车后轮进行转动，虽然通过曲柄摇杆机构驱动后轮进行转动，但是，曲柄摇杆机构直接驱动的是曲柄牙轮，在通过链条带动后轮进行转动，存在力的损耗，使得使用者更加费力；由于曲柄牙轮的存在，使得轮椅的制作更为复杂，成本提升。
因此人们亟需一种更加省力、成本低廉、结构简单以及制作简单的轮椅。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种手摇式轮椅，以解决上述现有技术存在的问题，使手摇轮椅能够更加省力且运行平稳。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种手摇式轮椅，包括车架、车轮装置以及在车架两侧对称设置的曲柄摇杆装置。
所述车架上设置有座椅，所述曲柄摇杆装置包括手摇杆和连杆，所述车轮装置包括均成对设置在所述车架底部的前轮和后轮，所述手摇杆一端与所述车架转动连接，另一端向上延伸以供使用者摇动，所述连杆一端与所述手摇杆中部转动连接，另一端偏心转动连接在所述前轮的轮毂上。
优选的，所述后轮为万向轮，所述后轮与所述车架的底部转动连接。
优选的，所述车架包括支架和支撑杆，所述支架底端与所述支撑杆连接，顶端与所述座椅连接，所述前轮的前轮轴与所述支撑杆转动连接，所述后轮与所述支撑杆转动连接。
优选的，所述支撑杆的后端设置有手摇杆支撑轴，所述手摇杆与所述手摇杆支撑轴转动连接。
优选的，所述支架的一端垂直连接于所述支撑杆，所述支架的另一端垂直连接于所述座椅的底面。
优选的，所述座椅的两侧设置有扶手，座椅的靠背上设置有推动握把。
优选的，所述手摇杆向上延伸至扶手处。
优选的，所述手摇杆的上端套接有防滑套，所述推动握把套接有防滑套。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、利用偏心曲柄摇杆原理，使用者通过前后摇动手摇杆即可直接驱动前轮进行转动，不需要靠手转动后轮外部的钢圈来进行驱动，既省力又能保护双手，而且施加的力通过手摇杆和连杆直接作用在前轮上，减少了力的传递过程，减少了力在传递过程中的损耗，提高了运行效率，即在达到一定运动速度时，相较于操作现有技术中的轮椅来说更加省力。
2、利用左右两侧对称设置且互不关联的两个曲柄摇杆驱动装置，配合万向轮的设置，使得使用者可以自主调节左侧车轮以及右侧车轮的速度，在两侧车轮存在速度差的情况下，整体轮椅会向速度慢的一侧转向，即通过两侧速度差以实现自主转弯的功能。
3、利用前轮进行驱动，无需设置传动轴，在空间的利用上有更多的余地；整体轮椅组件少且较为简单，大大减轻了车身的重量，进一步节省驱动轮椅时所需的力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型轮椅的结构示意图；
其中，1、车架；2、推动握把；3、座椅；4、支架；5、扶手；6、靠背；7、手摇杆；8、连杆；9、手摇杆支撑轴；10、前轮；11、后轮；12、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种手摇式轮椅，以解决现有技术存在的问题，使手摇轮椅能够更加省力。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
请参考如图1所示，提供一种手摇式轮椅，包括车架1、车轮装置以及在车架1两侧对称设置的曲柄摇杆装置，车架1上设置有座椅3，曲柄摇杆装置包括手摇杆7和连杆8，车轮装置包括均成对设置在所述车架底部的前轮10和后轮11，车轮装置与车架1连接；手摇杆7的一端与车架1转动连接，手摇杆7的另一端向上延伸，连杆8的一端与手摇杆7的中部转动连接，优选的，手摇杆7的中部设置有孔洞，连杆8的一端侧面设置有突出的轴，连杆8上的轴通过轴承与手摇杆7中部的孔洞相配合，实现连杆8与手摇杆7的转动连接，连杆8的另一端偏心转动连接于前轮10的轮毂上，优选的，在前轮10轮毂的偏离前轮轴的位置上设置有孔洞，连杆8的一端侧面设置有突出的轴，连杆8上的轴通过轴承与手摇杆7中部的孔洞相配合，实现连杆8与前轮10的轮毂的转动连接。
车架1包括支架4和支撑杆12，在支撑杆12的后端嵌设有手摇杆支撑轴9，手摇杆7的一端通过轴承与手摇杆支撑轴9转动连接。
前轮10的前轮轴与支撑杆12转动连接，支撑杆12的后端底部转动连接有后轮11，后轮11优选为万向轮，以便于座椅进行转弯，支撑杆12上设置有支架4，支撑杆12通过支架4与座椅3连接，优选的连接方式为左右两侧的支撑杆12上分别垂直固定连接有两根支架4，支架4固定连接座椅3底面的四个角，以提供良好的支撑效果，并且提高了座椅的稳定性及轮椅的使用寿命，座椅3的两侧设置有扶手5，手摇杆7向上延伸的一端套接有防滑套且延伸至扶手5处，使得使用者能够更舒适的摇动手摇杆7，座椅3的靠背6上设置有推动握把2，推动握把2套接有防滑套，医护人员及家属可通过推动握把2推动轮椅运动，优选的，靠背6的材质为棉、网布等软材质，以提高使用者的使用舒适度。
在连杆8靠近前轮10的一端，沿前轮10轴向向外固连一个水平杆，当使用者开始使用轮椅时，可以通过观察，确定水平杆位于前轮10的上半部分还是下半部分，如果位于上半部分，先向前推动手摇杆7随后循环推动、拉动手摇杆7即可实现轮椅的向前运动，反之，则向后运动；如果位于下半部分，先向后拉动手摇杆7随后循环拉动、推动手摇杆7即可实现轮椅的向前运动，反之，则向后运动。
在连杆8与手摇杆7的连接处、连杆8与前轮10 轮毂的连接处以及手摇杆7与手摇杆支撑轴9的连接处的轴承中加入润滑油，以减小摩擦力，进而防止手摇杆摇动到端点时无法继续摇动或者摇动费力的情况发生。
在实际使用过程中，使用者被医护人员或者亲属移动到座椅3上坐好，双手握住手摇杆7，通过前摇或者后拉手摇杆7，利用曲柄摇杆原理，驱动前轮10运动。
当使用者面对弯道时，可以通过双手控制左右两侧手摇杆的摇动频率，使两侧的车轮的前进速度不一致，进而轮椅可以偏向速度慢的一侧车轮的方向行驶，即实现转弯；当在窄道面对转弯或者需要掉头时，可以先停止摇动手摇杆7进行刹车，随后通过观察水平杆的位置，控制两侧的手摇杆7，实现一侧车轮向前运动，一侧车轮向后运动，进而实现在窄道实现自主转弯及掉头。
根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种手摇式轮椅，其特征在于，包括车架、车轮装置以及在车架两侧对称设置的曲柄摇杆装置，所述车架上设置有座椅，所述曲柄摇杆装置包括手摇杆和连杆，所述车轮装置包括均成对设置在所述车架底部的前轮和后轮，所述手摇杆一端与所述车架转动连接，另一端向上延伸以供使用者摇动，所述连杆一端与所述手摇杆中部转动连接，另一端偏心转动连接在所述前轮的轮毂上。
2.根据权利要求1所述的手摇式轮椅，其特征在于，所述后轮为万向轮，所述万向轮与所述车架的底部转动连接。
3.根据权利要求1所述的手摇式轮椅，其特征在于，所述车架包括支架和支撑杆，所述支架底端与所述支撑杆连接，顶端与所述座椅连接，所述前轮的前轮轴与所述支撑杆转动连接，所述后轮与所述支撑杆转动连接。
4.根据权利要求3所述的手摇式轮椅，其特征在于，所述支撑杆的后端设置有手摇杆支撑轴，所述手摇杆与所述手摇杆支撑轴转动连接。
5.根据权利要求3所述的手摇式轮椅，其特征在于，所述支架的一端垂直连接于所述支撑杆，所述支架的另一端垂直连接于所述座椅的底面。
6.根据权利要求1所述的手摇式轮椅，其特征在于，所述座椅的两侧设置有扶手，座椅的靠背上设置有推动握把。
7.根据权利要求6所述的手摇式轮椅，其特征在于，所述手摇杆向上延伸至扶手处。
8.根据权利要求6所述的手摇式轮椅，其特征在于，所述手摇杆的上端套接有防滑套，所述推动握把套接有防滑套。
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