CN213722997U - 一种适用于孕妇的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一种适用于孕妇的电动轮椅，包括轮椅架，所述轮椅架的内部设置有驱动装置，所述轮椅架的内部设置有升降装置，所述轮椅架的右侧固定连接有脚托架，所述脚托架的表面转动连接有脚托，所述支撑柱的顶端活动连接有座椅，所述座椅的内部设置有按摩装置，所述座椅的左侧转动连接有靠背，该适用于孕妇的电动轮椅，通过设置升降装置将座椅和靠背形成度从而使座椅和靠背形成站立状态，孕妇就不需要借助自己的力量或者借助外力来达到从轮椅上站立起来，通过靠背上设置安全带，也不会因为座椅在旋转的时候发生倾斜而导致孕妇摔倒在地，这种效果不仅可以省力还可以达到安全的目的。

Description

一种适用于孕妇的电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种适用于孕妇的电动轮椅。

背景技术

普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

现在的电动轮椅，座椅和一些辅助设备并不能满足孕妇起坐的要求，甚至，在一些情况下，会危及到孕妇健康和安全，本设计针对现有轮椅的座椅和一些辅助设备进行必要的改进，增强轮椅的舒适性和安全性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于孕妇的电动轮椅，具备舒适、辅助孕妇站立等优点的问题。

（二）技术方案

为实现上述舒适、安全站立目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于孕妇的电动轮椅，包括轮椅架，所述轮椅架的内部设置有驱动装置，所述轮椅架的内部设置有升降装置，所述轮椅架的内部设置有小轮，所述轮椅架的右侧固定连接有脚托架，所述脚托架的表面转动连接有脚托，所述轮椅架的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动连接有座椅，所述座椅的内部设置有按摩装置，所述座椅的右侧转动连接有腿托，所述座椅的左侧转动连接有靠背，所述靠背的前部转动连接有扶手，所述扶手的上表面固定连接有手柄，所述靠背的前部固定连接有安全带，所述靠背的上表面固定连接有头枕，所述靠背的前部固定连接有手推把手。

优选的，所述驱动装置包括有电机，所述电机的表面固定在轮椅架的内部，所述电机的输出端固定连接有第一轴承杆，所述第一轴承杆的前端与轮椅架的内部转动连接，所述第一轴承杆的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有第二轴承杆，所述第二轴承杆的两端均转动连接有大轮，所述第二轴承杆的表面与轮椅架的内壁转动连接。

优选的，所述升降装置包括有气缸，所述气缸的底部固定连接在轮椅架的内部，所述气缸的输出端转动连接有座椅底座，所述座椅底座的上表面与座椅的下表面固定连接，所述座椅的前部通过第一直板与轮椅架的前部转动连接，所述靠背的前部转动连接有第二直板，所述第二直板的前部转动连接有第三直板，所述第二直板和第三直板的底部均转动连接在第四直板的前部，所述第四直板的内部与轮椅架的前部转动连接，所述靠背的前部与第三直板的顶部转动连接。

优选的，所述按摩装置包括有第三齿轮，所述第三齿轮的轴心处与第一轴承杆的表面滑动连接，所述第三齿轮的表面活动连接有夹板，所述夹板的前部固定连接有连接板，所述连接板的表面与活动杆的内部滑动连接，所述活动杆的底部与卡块转动连接，所述卡块的底部与轮椅架的内部固定连接，所述活动杆的表面活动连接有固定卡板，所述固定卡板的底部与轮椅架内部固定连接。

优选的，所述第三齿轮的表面啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的轴心处固定连接有第三轴承杆，所述第三轴承杆的表面固定连接有第一锥齿轮，所述第三轴承杆的两端与轮椅架的内部转动连接，所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的表面固定连接有第四轴承杆，所述第四轴承杆的顶端固定连接有第三锥齿轮，所述第四轴承杆的表面与轮椅架的内部转动连接，所述第三锥齿轮的表面啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的轴心处固定连接有第五轴承杆，所述第五轴承杆的两端与靠背的内部转动连接,所述第五轴承杆的表面固定连接有驱动链轮。

优选的，所述靠背的内部转动连接有按摩轴承杆，所述按摩轴承杆的前端固定连接有传动链轮，所述传动链轮的表面通过链条与驱动链轮的表面进行传动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于孕妇的电动轮椅，具备以下有益效果：

1、该适用于孕妇的电动轮椅，通过设置升降装置将座椅和靠背形成180度从而使座椅和靠背形成站立状态，孕妇就不需要借助自己的力量或者借助外力来达到从轮椅上站立起来，通过靠背上设置安全带，也不会因为座椅在旋转的时候发生倾斜而导致孕妇摔倒在地，这种效果不仅可以省力还可以达到安全的目的。

2、该适用于孕妇的电动轮椅，通过电机转动的状态下，通过手向后拨动活动杆使第三齿轮与第四齿轮进行啮合，使按摩轴承杆转动，从而达到按摩的效果，这种效果解决了因长时间坐轮椅致使臀部和腿部的麻木，当不需要进行按摩的时候，通过手向前拨动活动杆使第三齿轮与第四齿轮进行分离，从而使按摩轴承杆停止转动。

附图说明

图1为本实用整体正面结构示意图；

图2为本实用驱动装置结构示意图；

图3为本实用第一轴承杆端面结构示意图；

图4为本实用升降装置及按摩装置结构示意图；

图5为本实用A的局部放大结构示意图；

图6为本实用活动杆连接的结构示意图；

图7为本实用整体背面结构示意图；

图8为本实用固定卡板俯视结构示意图。

图中：1、轮椅架；2、驱动装置；201、电机；202、第一轴承杆；203、第一齿轮；204、第二齿轮；205、第二轴承杆；3、升降装置；301、气缸；302、座椅底座；303、第一直板；304、第二直板；305、第三直板；306、第四直板；4、大轮；5、小轮；6、脚托架；7、脚托；8、支撑柱；9、按摩装置；901、第三齿轮；902、夹板；903、连接板；904、活动杆；905、卡块；906、固定卡板；907、第四齿轮；908、第三轴承杆；909、第一锥齿轮；910、第二锥齿轮；911、第四轴承杆；912、第三锥齿轮；913、第四锥齿轮；914、第五轴承杆；915、驱动链轮；916、传动链轮；917、按摩轴承杆；10、座椅；11、腿托；12、扶手；13、手柄；14、靠背；15、安全带；16、头枕；17、手推把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种适用于孕妇的电动轮椅，包括轮椅架1，轮椅架1的内部设置有驱动装置2，轮椅架1的内部设置有升降装置3，轮椅架1的内部设置有小轮5，轮椅架1的右侧固定连接有脚托架6，脚托架6的表面转动连接有脚托7，轮椅架1的上表面固定连接有支撑柱8，支撑柱8的顶端活动连接有座椅10，座椅10的内部设置有按摩装置9，座椅10的右侧转动连接有腿托11，座椅10的左侧转动连接有靠背14，靠背14的前部转动连接有扶手12，扶手12的上表面固定连接有手柄13，靠背14的前部固定连接有安全带15，靠背14的上表面固定连接有头枕16，靠背14的前部固定连接有手推把手17。

本实施例中，驱动装置2包括有电机201，电机201的表面固定在轮椅架1的内部，电机201的输出端固定连接有第一轴承杆202，第一轴承杆202的前端与轮椅架1的内部转动连接，第一轴承杆202的表面固定连接有第一齿轮203，第一齿轮203的表面啮合有第二齿轮204，第二齿轮204的轴心处固定连接有第二轴承杆205，第二轴承杆205的两端均转动连接有大轮4，第二轴承杆205的表面与轮椅架1的内壁转动连接，电机201采用无刷直流电机，导热性能好，产生的热量更容易散发出去，结构也变得简单，并且节省了空间使其磁场损失也得到了减少，它的效率与转速永远保持同步关系，不会发生失步、震荡等现象，在节约能量方面也有明显优势。

进一步的是，升降装置3包括有气缸301，气缸301的底部固定连接在轮椅架1的内部，气缸301的输出端转动连接有座椅底座302，座椅底座302的上表面与座椅10的下表面固定连接，座椅10的前部通过第一直板303与轮椅架1的前部转动连接，靠背14的前部转动连接有第二直板304，第二直板304的前部转动连接有第三直板305，第二直板304和第三直板305的底部均转动连接在第四直板306的前部，第四直板306的内部与轮椅架1的前部转动连接，靠背14的前部与第三直板305的顶部转动连接，座椅10的前后部都设置有第一直板303，在座椅10顺时针旋转的时候更加的稳定，座椅10的底部设置有四个支撑柱8，能很好的承受使用者的重量，不会因为使用者的重量过重而导致气缸301使用寿命过短。

更进一步的是，按摩装置9包括有第三齿轮901，第三齿轮901的轴心处与第一轴承杆202的表面滑动连接，第三齿轮901的表面活动连接有夹板902，夹板902的前部固定连接有连接板903，连接板903的表面与活动杆904的内部滑动连接，活动杆904的底部与卡块905转动连接，卡块905的底部与轮椅架1的内部固定连接，活动杆904的表面活动连接有固定卡板906，固定卡板906的底部与轮椅架1内部固定连接，轮椅架1的内部后轮处设置有两个减震弹簧，在颠簸路段能有效的减少使用者的颠簸感。

此外，第三齿轮901的表面啮合有第四齿轮907，第四齿轮907的轴心处固定连接有第三轴承杆908，第三轴承杆908的表面固定连接有第一锥齿轮909，第三轴承杆908的两端与轮椅架1的内部转动连接，第一锥齿轮909的表面啮合有第二锥齿轮910，第二锥齿轮910的表面固定连接有第四轴承杆911，第四轴承杆911的顶端固定连接有第三锥齿轮912，第四轴承杆911的表面与轮椅架1的内部转动连接，第三锥齿轮912的表面啮合有第四锥齿轮913，第四锥齿轮913的轴心处固定连接有第五轴承杆914，第五轴承杆914的两端与靠背14的内部转动连接,第五轴承杆914的表面固定连接有驱动链轮915，靠背14采用类似皮革材质，可以有效的对座椅10与乘坐者的身体直接接触，座椅10的舒适度大小直接影响到整个轮椅舒适度，因此我们选择舒适度较高的能够满足人机工程学的要求的，也可以选择有的医疗按摩作用的套件，可以在不使用时节省空间。

除此之外，靠背14的内部转动连接有按摩轴承杆917，按摩轴承杆917的前端固定连接有传动链轮916，传动链轮916的表面通过链条与驱动链轮915的表面进行传动连接，活动杆904前后移动可以使第三齿轮901和第四齿轮907达到啮合和分离状态，活动杆904向后移动使第三齿轮901和第四齿轮907进行啮合带动按摩轴承杆917转动，达到按摩效果，活动杆904向前移动使第三齿轮901和第四齿轮907轮进行分离，使按摩轴承杆917停止转动，达到停止按摩的效果。

工作原理:通过气缸301的输出端向上升起，气缸301的顶端与座椅底座302是转动连接，因轮椅架1和座椅10通过第一直板303的转动连接限制了座椅10右侧不会向上升起，只有左侧向上升起，从而使座椅10顺时针旋转，通过气缸301的输出端向上升起，会带动靠背14前部的第二直板304向右侧拉伸，使第三直板305和第四直板306形成180度，从而使靠背14与座椅10也会成180度，第四直板306右侧和轮椅架1是转动连接，当气缸301输出端升起的时候座椅10与靠背14会缓慢的形成180度，从而使座椅10和靠背14形成站立状态，通过电机201转动的状态下，通过手向后拨动活动杆904，使第三齿轮901与第四齿轮907进行啮合，带动第三轴承杆908转动，第三轴承杆908带动第一锥齿轮909旋转，带动第二锥齿轮910、第四轴承杆911、第三锥齿轮912同时转动，然后通过第三锥齿轮912与第四锥齿轮913的啮合状态下带动第五轴承杆914转动，因第五轴承杆914的表面还固定连接有驱动链轮915，致使驱动链轮915也跟着旋转，驱动链轮915通过链条带动四个传动链轮916，使四个按摩轴承杆917转动，因按摩轴承杆917上面全部设置有半圆形状的滚轮，当使用者座上轮椅后臀部就会接触到按摩轴承杆917上面的滚轮，从而达到按摩效果，如不需要按摩的时候，通过手向前拨动活动杆904，使第三齿轮901与第四齿轮907进行分离，从而取消按摩的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于孕妇的电动轮椅，包括轮椅架（1），其特征在于：所述轮椅架（1）的内部设置有驱动装置（2），所述轮椅架（1）的内部设置有升降装置（3），所述轮椅架（1）的内部设置有小轮（5），所述轮椅架（1）的右侧固定连接有脚托架（6），所述脚托架（6）的表面转动连接有脚托（7），所述轮椅架（1）的上表面固定连接有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的顶端活动连接有座椅（10），所述座椅（10）的内部设置有按摩装置（9），所述座椅（10）的右侧转动连接有腿托（11），所述座椅（10）的左侧转动连接有靠背（14），所述靠背（14）的前部转动连接有扶手（12），所述扶手（12）的上表面固定连接有手柄（13），所述靠背（14）的前部固定连接有安全带（15），所述靠背（14）的上表面固定连接有头枕（16），所述靠背（14）的前部固定连接有手推把手（17）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于孕妇的电动轮椅，其特征在于：所述驱动装置（2）包括有电机（201），所述电机（201）的表面固定在轮椅架（1）的内部，所述电机（201）的输出端固定连接有第一轴承杆（202），所述第一轴承杆（202）的前端与轮椅架（1）的内部转动连接，所述第一轴承杆（202）的表面固定连接有第一齿轮（203），所述第一齿轮（203）的表面啮合有第二齿轮（204），所述第二齿轮（204）的轴心处固定连接有第二轴承杆（205），所述第二轴承杆（205）的两端均转动连接有大轮（4），所述第二轴承杆（205）的表面与轮椅架（1）的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于孕妇的电动轮椅，其特征在于：所述升降装置（3）包括有气缸（301），所述气缸（301）的底部固定连接在轮椅架（1）的内部，所述气缸（301）的输出端转动连接有座椅底座（302），所述座椅底座（302）的上表面与座椅（10）的下表面固定连接，所述座椅（10）的前部通过第一直板（303）与轮椅架（1）的前部转动连接，所述靠背（14）的前部转动连接有第二直板（304），所述第二直板（304）的前部转动连接有第三直板（305），所述第二直板（304）和第三直板（305）的底部均转动连接在第四直板（306）的前部，所述第四直板（306）的内部与轮椅架（1）的前部转动连接，所述靠背（14）的前部与第三直板（305）的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于孕妇的电动轮椅，其特征在于：所述按摩装置（9）包括有第三齿轮（901），所述第三齿轮（901）的轴心处与第一轴承杆（202）的表面滑动连接，所述第三齿轮（901）的表面活动连接有夹板（902），所述夹板（902）的前部固定连接有连接板（903），所述连接板（903）的表面与活动杆（904）的内部滑动连接，所述活动杆（904）的底部与卡块（905）转动连接，所述卡块（905）的底部与轮椅架（1）的内部固定连接，所述活动杆（904）的表面活动连接有固定卡板（906），所述固定卡板（906）的底部与轮椅架（1）内部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于孕妇的电动轮椅，其特征在于：所述第三齿轮（901）的表面啮合有第四齿轮（907），所述第四齿轮（907）的轴心处固定连接有第三轴承杆（908），所述第三轴承杆（908）的表面固定连接有第一锥齿轮（909），所述第三轴承杆（908）的两端与轮椅架（1）的内部转动连接，所述第一锥齿轮（909）的表面啮合有第二锥齿轮（910），所述第二锥齿轮（910）的表面固定连接有第四轴承杆（911），所述第四轴承杆（911）的顶端固定连接有第三锥齿轮（912），所述第四轴承杆（911）的表面与轮椅架（1）的内部转动连接，所述第三锥齿轮（912）的表面啮合有第四锥齿轮（913），所述第四锥齿轮（913）的轴心处固定连接有第五轴承杆（914），所述第五轴承杆（914）的两端与靠背（14）的内部转动连接,所述第五轴承杆（914）的表面固定连接有驱动链轮（915）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于孕妇的电动轮椅，其特征在于：所述靠背（14）的内部转动连接有按摩轴承杆（917），所述按摩轴承杆（917）的前端固定连接有传动链轮（916），所述传动链轮（916）的表面通过链条与驱动链轮（915）的表面进行传动连接。

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