CN218589271U - 一种履带轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带轮椅，包括星型把手和坐垫组件，所述星型把手螺纹连接在坐垫组件的上部，坐垫组件的一侧固定连接有安全带，坐垫组件的底面固定连接有底座组件，底座组件的顶面固定连接有支座组件，坐垫组件与底座组件之间螺纹连接有螺杆，底座组件的两侧均活动连接有履带，履带的内部设置有驱动轮。本实用新型通过电机减速机带动驱动轮转动，从而带动履带进行转动，通过与从动轮组件之间的联动使得实用新型通过履带在地面移动，从而使得本实用新型与地面之间接触面积变大，使得履带与地面之间具有较强抓地力，提高了本实用新型移动的稳定性，便于使用者在本实用新型上安全使用。

Description

一种履带轮椅

技术领域

本实用新型涉及移动工具，具体为一种履带轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

现有技术中，如中国专利号为：CN215960699U的“一种轮椅”，包括轮椅架、轮组、主驱动构、辅助驱动机构、第一检测元件、第二检测元件及控制器。轮组包括可转动设置于轮椅架后方的后轮及可转动设置于轮椅架前方的前轮；主驱动机构与后轮传动连接，用于驱动后轮转动以沿水平方向往复移动；辅助驱动机构与前轮传动连接，用于驱动前轮沿竖直方向往复移动；第一检测元件用于检测第一阶梯及第二阶梯的安全区域；第二检测元件用于检测第一阶级与第二阶级在竖直方向上的高差；及控制器与主驱动机构、辅助驱动机构、第一检测元件及第二检测元件均电性接。

但现有技术中，现有的部分轮椅采用电驱动轮胎的方式实现自主移动，但是轮椅的轮胎宽度较窄，使得轮椅与地面接触面积较小从而对轮胎的抓地力产生影响，在一些颠簸路段移动时轮胎容易打滑，对轮椅上的患者的安全造成影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种履带轮椅，以解决上述背景技术提出的现有的部分轮椅采用电驱动轮胎的方式实现自主移动，但是轮椅的轮胎宽度较窄，使得轮椅与地面接触面积较小从而对轮胎的抓地力产生影响，在一些颠簸路段移动时轮胎容易打滑，对轮椅上的患者的安全造成影响的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种履带轮椅，包括星型把手和坐垫组件，所述星型把手螺纹连接在坐垫组件的上部，坐垫组件的一侧固定连接有安全带，坐垫组件的底面固定连接有底座组件，底座组件的顶面固定连接有支座组件，坐垫组件与底座组件之间螺纹连接有螺杆，底座组件的两侧均活动连接有履带，履带的内部设置有驱动轮，驱动轮的两侧均固定连接有导向轮组件，底座组件的一端顶面固定安装有电机减速机，电机减速机与驱动轮之间传动连接，电机减速机的一侧设置有电池，电池固定安装在底座组件的顶面，底座组件的两端下部活动连接有从动轮组件，从动轮组件和驱动轮与履带之间啮合连接。

进一步地，所述坐垫组件的顶部活动连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有头枕组件。

进一步地，所述履带远离底座组件的一侧设置有防护罩，所述从动轮组件的一侧活动连接有盖板。

进一步地，所述底座组件远离电机减速机的一端固定连接有脚踏板，底座组件的另一端固定连接有后轮架。

进一步地，所述坐垫组件包括支撑管组件，支撑管组件的一侧固定连接有靠背垫，支撑管组件的上部与靠背垫的背面之间连接有螺栓，支撑管组件的一端顶面固定连接有坐垫。

进一步地，所述支撑管组件的两侧均固定连接有侧支管，侧支管的顶面固定连接有扶手垫。

进一步地，所述侧支管的一端固定安装有双复位船型开关，双复位船型开关与电池之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电机减速机带动驱动轮转动，从而带动履带进行转动，通过与从动轮组件之间的联动使得实用新型通过履带在地面移动，从而使得本实用新型与地面之间接触面积变大，使得履带与地面之间具有较强抓地力，提高了本实用新型移动的稳定性，便于使用者在本实用新型上安全使用。

2、通过胳膊放置在扶手垫上，通过侧支管对胳膊进行支撑，便于使用者在坐垫组件上乘坐更加舒适，通过靠背垫对患者的背部与支撑管组件之间进行垫撑防护，以便于使用者长时间靠坐在坐垫上，通过脚踏板的设置，便于使用者将脚放置在脚踏板上进行支撑。

附图说明

图1为本实用新型一种履带轮椅的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种履带轮椅的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种履带轮椅坐垫组件的正视结构示意图；

图4为本实用新型一种履带轮椅坐垫组件的侧视结构示意图。

图中：

星型把手1、坐垫组件2、安全带3、支座组件4、盖板5、螺杆6、底座组件7、后轮架8、履带9、托盘10、双复位船型开关11、脚踏板12、头枕组件13、支撑杆14、支座焊接组件15、电机减速机16、驱动轮17、导向轮组件18、从动轮组件19、防护罩20、电池21、支撑管组件201、靠背垫202、坐垫203、侧支管204、扶手垫205、螺栓206。

具体实施方式

图1-4所示：一种履带轮椅包括星型把手1和坐垫组件2，星型把手1螺纹连接在坐垫组件2的上部，坐垫组件2的一侧固定连接有安全带3，坐垫组件2的底面固定连接有底座组件7，底座组件7的顶面固定连接有支座组件4，坐垫组件2与底座组件7之间螺纹连接有螺杆6，底座组件7的两侧均活动连接有履带9，履带9的内部设置有驱动轮17，驱动轮17的两侧均固定连接有导向轮组件18，底座组件7的一端顶面固定安装有电机减速机16，电机减速机16与驱动轮17之间传动连接，电机减速机16的一侧设置有电池21，电池21固定安装在底座组件7的顶面，底座组件7的两端下部活动连接有从动轮组件19，从动轮组件19和驱动轮17与履带9之间啮合连接。

本实施例中，使用者坐在坐垫组件2上，通过电机减速机16带动驱动轮17转动，从而带动履带9进行转动，通过与从动轮组件19之间的联动使得实用新型通过履带9在地面移动，从而使得本实用新型与地面之间接触面积变大，使得履带9与地面之间具有较强抓地力，提高了本实用新型移动的稳定性，便于使用者在本实用新型上安全使用，通过导向轮组件18的设置，对驱动轮17两侧进行辅助导向滚动，进而使得驱动轮17与履带9之间更好的传动，通过安全带3的设置，使得使用者在坐垫203上乘坐过程中，利用安全带3对患者的身体进行约束防护，提高患者乘坐的安全性。

坐垫组件2的顶部活动连接有支撑杆14，支撑杆14的顶部固定连接有头枕组件13，履带9远离底座组件7的一侧设置有防护罩20，从动轮组件19的一侧活动连接有盖板5，底座组件7远离电机减速机16的一端固定连接有脚踏板12，底座组件7的另一端固定连接有后轮架8，坐垫组件2包括支撑管组件201，支撑管组件201的一侧固定连接有靠背垫202，支撑管组件201的上部与靠背垫202的背面之间连接有螺栓206，支撑管组件201的一端顶面固定连接有坐垫203，支撑管组件201的两侧均固定连接有侧支管204，侧支管204的顶面固定连接有扶手垫205，侧支管204的一端固定安装有双复位船型开关11，双复位船型开关11与电池21之间电性连接。

本实施例中，使用者坐在坐垫203上后，使用者可以胳膊放置在扶手垫205上，通过侧支管204对胳膊进行支撑，便于使用者在坐垫组件2上乘坐更加舒适，通过靠背垫202对患者的背部与支撑管组件201之间进行垫撑防护，以便于使用者长时间靠坐在坐垫203上，通过脚踏板12的设置，便于使用者将脚放置在脚踏板12上进行支撑。

本装置的使用方法及工作原理：使用时，使用者坐在坐垫组件2的坐垫203上，通过双复位船型开关11控制电池21与电机减速机16的电路连通，从而控制电机减速机16带动驱动轮17转动，从而带动履带9进行转动，通过与从动轮组件19之间的联动使得实用新型通过履带9在地面移动，从而使得本实用新型与地面之间接触面积变大，使得履带9与地面之间具有较强抓地力，使用者坐在坐垫203上后，使用者可以胳膊放置在扶手垫205上，通过侧支管204对胳膊进行支撑，便于使用者在坐垫组件2上乘坐更加舒适，通过靠背垫202对患者的背部与支撑管组件201之间进行垫撑防护，以便于使用者长时间靠坐在坐垫203上。

Claims (7)

1.一种履带轮椅，包括星型把手和坐垫组件，其特征在于：所述星型把手螺纹连接在坐垫组件的上部，坐垫组件的一侧固定连接有安全带，坐垫组件的底面固定连接有底座组件，底座组件的顶面固定连接有支座组件，坐垫组件与底座组件之间螺纹连接有螺杆，底座组件的两侧均活动连接有履带，履带的内部设置有驱动轮，驱动轮的两侧均固定连接有导向轮组件，底座组件的一端顶面固定安装有电机减速机，电机减速机与驱动轮之间传动连接，电机减速机的一侧设置有电池，电池固定安装在底座组件的顶面，底座组件的两端下部活动连接有从动轮组件，从动轮组件和驱动轮与履带之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带轮椅，其特征在于：所述坐垫组件的顶部活动连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有头枕组件。

3.根据权利要求1所述的一种履带轮椅，其特征在于：所述履带远离底座组件的一侧设置有防护罩，所述从动轮组件的一侧活动连接有盖板。

4.根据权利要求1所述的一种履带轮椅，其特征在于：所述底座组件远离电机减速机的一端固定连接有脚踏板，底座组件的另一端固定连接有后轮架。

5.根据权利要求1所述的一种履带轮椅，其特征在于：所述坐垫组件包括支撑管组件，支撑管组件的一侧固定连接有靠背垫，支撑管组件的上部与靠背垫的背面之间连接有螺栓，支撑管组件的一端顶面固定连接有坐垫。

6.根据权利要求5所述的一种履带轮椅，其特征在于：所述支撑管组件的两侧均固定连接有侧支管，侧支管的顶面固定连接有扶手垫。

7.根据权利要求6所述的一种履带轮椅，其特征在于：所述侧支管的一端固定安装有双复位船型开关，双复位船型开关与电池之间电性连接。

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