CN213592509U - 一种活塞环打磨装置 - Google Patents
一种活塞环打磨装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213592509U CN213592509U CN202022665026.1U CN202022665026U CN213592509U CN 213592509 U CN213592509 U CN 213592509U CN 202022665026 U CN202022665026 U CN 202022665026U CN 213592509 U CN213592509 U CN 213592509U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston ring
- block
- fixed
- polishing
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及活塞环加工领域,具体涉及一种活塞环打磨装置,包括底座、侧支撑座、打磨组件、电动推杆、支撑块、升降驱动机构、固定组件和旋转驱动电机,侧支撑座固设在底座一侧,侧支撑座上设用于驱动支撑块升降的升降驱动机构,支撑块一侧固设电动推杆,其前端设打磨组件,打磨组件包括上打磨块、下打磨块、侧打磨块、安装座、上安装板、下安装板、活动导杆和限位板,上安装板和上打磨块之间、下安装板和下打磨块之间均设弹性件,旋转驱动电机固设在底座上,其输出轴前端设固定组件,固定组件上固定有活塞环,上打磨块、下打磨块和侧打磨块之间形成与活塞环适配的打磨区。本实用新型既便于打磨厚度不同的活塞环,也能更全面地打磨活塞环。
Description
技术领域
本实用新型涉及活塞环加工技术领域,具体涉及一种活塞环打磨装置。
背景技术
目前活塞环已经被广泛的使用,成为了活塞必不可少的机械部件,在活塞环生产工艺中需要通过很多过程才能制作一个成品,其中打磨是一个必不可少的生产工艺过程。
现有的活塞环打磨装置大多结构单一,不便于对厚度不同的活塞环进行打磨,也不便于更全面地打磨活塞环,因而不能很好地满足实际加工需求。针对上述缺陷,本实用新型作出了改进。
发明内容
为了克服背景技术的不足,本实用新型提供一种活塞环打磨装置,既便于对厚度不同的活塞环进行打磨,也能更全面地打磨活塞环,从而能更好地满足实际需求。
本实用新型所采用的技术方案是:一种活塞环打磨装置,包括有底座、侧支撑座、打磨组件、电动推杆、支撑块、升降驱动机构、固定组件和旋转驱动电机,所述侧支撑座垂直地固设在所述底座的一侧,侧支撑座上设有所述升降驱动机构,升降驱动机构用于驱动支撑块升降,支撑块的一侧固设有所述电动推杆,电动推杆的前端设有所述打磨组件,打磨组件包括上打磨块、下打磨块、侧打磨块、安装座、上安装板、下安装板、活动导杆和限位板,所述安装座固设在所述电动推杆的前端,安装座前侧的中部固设有所述侧打磨块,安装座前侧的顶部和底部分别固设有所述上安装板和下安装板,所述上打磨块的顶部固设有两个所述活动导杆,两个活动导杆均穿过所述上安装板,两个活动导杆的顶端固设有所述限位板,所述下打磨块的底部固设有两个所述活动导杆,两个活动导杆均穿过所述下安装板,两个活动导杆的底端固设有所述限位板,上安装板和上打磨块之间、下安装板和下打磨块之间均设有弹性件,所述旋转驱动电机固设在所述底座上,旋转驱动电机的输出轴朝上且输出轴前端设有所述固定组件,固定组件上固定有活塞环且活塞环呈水平放置,所述上打磨块、下打磨块和侧打磨块之间形成与所述活塞环适配的打磨区。
在上述技术方案中,先通过固定组件固定活塞环,通过升降驱动机构能驱动支撑块升降到合适的高度,通过电动推杆能推动安装座到合适的位置,向外拉动限位板使活塞环夹在上打磨块和下打磨块之间,在弹性件的作用下上打磨块和下打磨块分别抵触在活塞环的上下表面,继续通过电动推杆推动安装座直至侧打磨块的中部贴合到活塞环的外侧壁上,然后启动旋转驱动电机,旋转驱动电机的输出轴能带动固定组件和活塞环一起转动,转动时活塞环的外周依次经过打磨区进行打磨,由于设置有弹性件,上打磨块和下打磨块能方便地打磨不同厚度的活塞环,由于设置有上打磨块、下打磨块、侧打磨块,进而能更全面地打磨活塞环,这样就能更好地满足活塞环的实际加工需求。
为了便于设置弹性件,所述弹性件采用弹簧,弹簧套设在所述活动导杆上。
为了便于固定活塞环,所述固定组件包括有支撑台、固定座和固定板,所述支撑台的底部固设在所述旋转驱动电机的输出轴顶端,支撑台上通过第一螺栓固定有所述固定座,固定座的底部外周具有环形台,环形台上方形成与所述活塞环适配的环形槽,活塞环与环形台之间设有第一橡胶圈,所述固定板盖在活塞环的顶部,固定板与固定座之间设有间隔,固定板底部的外周设有台阶槽,台阶槽内固设有第二橡胶圈,第二橡胶圈位于固定板和活塞环之间,固定板和固定座通过第二螺栓螺纹连接。
为了便于升降驱动机构驱动支撑块升降,所述升降驱动机构包括有升降驱动电机、上支撑板、下支撑板、支撑导杆和丝杆,所述上支撑板和下支撑板均固设在所述侧支撑座的一侧,所述支撑导杆的底端固定在所述下支撑板上,顶端固定在所述上支撑板上,所述丝杆的底端与所述下支撑板转动连接,顶端穿过所述上支撑板且与上支撑板转动连接,支撑导杆和丝杆均穿过所述支撑块,所述升降驱动电机固定在所述侧支撑座上且位于上支撑板的上方,升降驱动电机的输出轴通过连轴器与所述丝杆连接。
优选的,所述安装座的前侧具有上凸台和下凸台,上凸台和下凸台之间形成与所述侧打磨块适配的固定槽,上凸台上固设有所述上安装板,下凸台上固设有所述下安装板。
优选的,所述活动导杆的一端设有固定杆,固定杆的直径小于活动导杆的直径,限位板安装到所述固定杆上后通过锁紧螺母锁紧。
优选的,所述旋转驱动电机通过电机座固定在所述底座上,所述升降驱动电机通过电机板固定在所述侧支撑座上。
综上所述,本实用新型有益效果为:
1.通过设置弹性件,上打磨块和下打磨块能方便地打磨不同厚度的活塞环,通过设置上打磨块、下打磨块和侧打磨块,进而能更全面地打磨活塞环,这样就能更好地满足活塞环的实际加工需求;
2.固定组件包括有支撑台、固定座和固定板,并设置有第一橡胶圈和第二橡胶圈,再通过螺纹连接就能方便地固定活塞环;
3.升降驱动机构包括有升降驱动电机、上支撑板、下支撑板、支撑导杆和丝杆,能很好地驱动支撑块升降,进而可更方便地调整打磨组件的高度。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构的示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为图1中B处的局部放大图;
图4为图1中C处的局部放大图;
图中标记: 1-底座,2-侧支撑座,3-电动推杆,4-支撑块,5-旋转驱动电机,6-上打磨块,7-下打磨块,8-侧打磨块,9-安装座,10-上安装板,11-下安装板,12-活动导杆,13-限位板,14-弹簧,15-支撑台,16-固定座,17-固定板,18-第一螺栓,19-环形台,20-第一橡胶圈,21-间隔,22-台阶槽,23-第二橡胶圈,24-第二螺栓,25-升降驱动电机,26-上支撑板,27-下支撑板,28-支撑导杆,29-丝杆,30-连轴器,31-上凸台,32-下凸台,33-固定槽,34-固定杆,35-锁紧螺母,36-电机座,37-电机板,38-活塞环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的图1至图4,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
如图1至图4所示,本实施例公开的一种活塞环打磨装置,包括有底座1、侧支撑座2、打磨组件、电动推杆3、支撑块4、升降驱动机构、固定组件和旋转驱动电机5,所述侧支撑座2垂直地固设在所述底座1的一侧,侧支撑座2上设有所述升降驱动机构,升降驱动机构用于驱动支撑块4升降,支撑块4的一侧固设有所述电动推杆3,电动推杆3的前端设有所述打磨组件,打磨组件包括上打磨块6、下打磨块7、侧打磨块8、安装座9、上安装板10、下安装板11、活动导杆12和限位板13,所述安装座9固设在所述电动推杆3的前端,安装座9前侧的中部固设有所述侧打磨块8,安装座9前侧的顶部和底部分别固设有所述上安装板10和下安装板11,所述上打磨块6的顶部固设有两个所述活动导杆12,两个活动导杆12均穿过所述上安装板10,两个活动导杆12的顶端固设有所述限位板13,所述下打磨块7的底部固设有两个所述活动导杆12,两个活动导杆12均穿过所述下安装板11,两个活动导杆12的底端固设有所述限位板13,上安装板10和上打磨块6之间、下安装板11和下打磨块7之间均设有弹性件,所述旋转驱动电机5固设在所述底座1上,旋转驱动电机5的输出轴朝上且输出轴前端设有所述固定组件,固定组件上固定有活塞环38且活塞环38呈水平放置,所述上打磨块6、下打磨块7和侧打磨块8之间形成与所述活塞环38适配的打磨区。
在上述技术方案中,先通过固定组件固定活塞环38,通过升降驱动机构能驱动支撑块4升降到合适的高度,通过电动推杆3能推动安装座9到合适的位置,向外拉动限位板13使活塞环38夹在上打磨块6和下打磨块7之间,在弹性件的作用下上打磨块6和下打磨块7分别抵触在活塞环38的上下表面,继续通过电动推杆3推动安装座9直至侧打磨块8的中部贴合到活塞环38的外侧壁上,然后启动旋转驱动电机5,旋转驱动电机5的输出轴能带动固定组件和活塞环38一起转动,转动时活塞环38的外周依次经过打磨区进行打磨,由于设置有弹性件,上打磨块6和下打磨块7能方便地打磨不同厚度的活塞环38,由于设置有上打磨块6、下打磨块7、侧打磨块8,进而能更全面地打磨活塞环38,这样就能更好地满足活塞环38的实际加工需求。所述的电动推杆3、旋转驱动电机5和活塞环38均属于现有技术,在此不做具体说明。所述的上打磨块6、下打磨块7和侧打磨块8可参考现有技术,在此不做进一步说明。
为了便于设置弹性件,所述弹性件采用弹簧14,弹簧14套设在所述活动导杆12上。在本实施例中,四个活动导杆12上均套设有弹簧14,上安装板10和上打磨块6之间的两个弹簧14被压缩产生的弹性力使上打磨块6能方便地对活塞环38的上表面进行打磨,下安装板11和下打磨块7之间的两个弹簧14被压缩产生的弹性力使下打磨块7能方便地对活塞环38的下表面进行打磨,通过设置弹簧14也能使上打磨块6和下打磨块7更方便地打磨不同厚度的活塞环38。
为了便于固定活塞环38,所述固定组件包括有支撑台15、固定座16和固定板17,所述支撑台15的底部固设在所述旋转驱动电机5的输出轴顶端,支撑台15上通过第一螺栓18固定有所述固定座16,固定座16的底部外周具有环形台19,环形台19上方形成与所述活塞环38适配的环形槽,活塞环38与环形台19之间设有第一橡胶圈20,所述固定板17盖在活塞环38的顶部,固定板17与固定座16之间设有间隔21,固定板17底部的外周设有台阶槽22,台阶槽22内固设有第二橡胶圈23,第二橡胶圈23位于固定板17和活塞环38之间,固定板17和固定座16通过第二螺栓24螺纹连接。在本实施例中,支撑台15上设有环形排列的四个通孔,固定座16的底部设有四个正对支撑台15上通孔的螺纹孔,装配时将第一螺栓18穿过支撑台15上通孔后拧入固定座16上的螺纹孔内,全部第一螺栓18拧紧后支撑台15和固定座16就牢靠地固定到一起,然后将第一橡胶圈20和活塞环38依次套到固定座16的环形槽内,第一橡胶圈20的底侧抵触在环形台19上,顶侧抵触在活塞环38下表面的内侧边缘,然后盖上固定板17,第二橡胶圈23的底侧抵触在活塞环38上表面的内侧边缘,固定座16的顶部设有四个环形排列的螺纹孔,固定板17上设有四个正对固定座16顶部螺纹孔的通孔,将第二螺栓24穿过固定板17上的通孔后拧入固定座16顶部的螺纹孔内,全部第二螺栓24拧紧时活塞环38就能被牢靠地固定在固定座16和固定板17之间,固定板17与固定座16之间设置间隔21有利于更好地固定活塞环38,通过设置第一橡胶圈20和第二橡胶圈23,不仅有利于更牢靠地固定活塞环38,也能在固定活塞环38时对活塞环38起到一定的保护作用。所述的第一橡胶圈20和第二橡胶圈23均为橡胶材质,属于现有技术,在此不做具体说明。
为了便于升降驱动机构驱动支撑块4升降,所述升降驱动机构包括有升降驱动电机25、上支撑板26、下支撑板27、支撑导杆28和丝杆29,所述上支撑板26和下支撑板27均固设在所述侧支撑座2的一侧,所述支撑导杆28的底端固定在所述下支撑板27上,顶端固定在所述上支撑板26上,所述丝杆29的底端与所述下支撑板27转动连接,顶端穿过所述上支撑板26且与上支撑板26转动连接,支撑导杆28和丝杆29均穿过所述支撑块4,所述升降驱动电机25固定在所述侧支撑座2上且位于上支撑板26的上方,升降驱动电机25的输出轴通过连轴器30与所述丝杆29连接。在本实施例中,丝杆29的底端与下支撑板27之间设置有轴承,丝杆29的顶端与上支撑板26之间也设置有轴承,这样丝杆29就能更好地转动,升降驱动电机25通过连轴器30能带动丝杆29转动,丝杆29作用于支撑块4能带动支撑块4在支撑导杆28上上下滑动,电动推杆3能跟着支撑块4一起升降,这样升降驱动机构就能很好地驱动支撑块4升降,进而可更方便地调整打磨组件的高度。所述的升降驱动电机25、丝杆29、连轴器30和轴承均属于现有技术,在此不做具体说明。
作为优选的一种技术方案,所述安装座9的前侧具有上凸台31和下凸台32,上凸台31和下凸台32之间形成与所述侧打磨块8适配的固定槽33,上凸台31上固设有所述上安装板10,下凸台32上固设有所述下安装板11。在本实施例中,安装座9上侧设置上凸台31能便于固定上安装板10,安装座9下侧设置下凸台32能便于固定下安装板11,上凸台31和下凸台32之间形成的固定槽33能便于安装侧打磨块8,安装座9结构设计合理,能方便实际的安装。
作为优选的一种技术方案,所述活动导杆12的一端设有固定杆34,固定杆34的直径小于活动导杆12的直径,限位板13安装到所述固定杆34上后通过锁紧螺母35锁紧。在本实施例中,固定杆34的直径小于活动导杆12的直径,固定杆34的外端设有外螺纹,限位板13上具有与固定杆34适配的通孔,安装时限位板13通过通孔套到固定杆34上,然后将锁紧螺母35套到固定杆34上并拧紧,这样就能方便地固定好限位板13,设置限位板13能方便操作人员向外拉动活动导杆12。
作为优选的一种技术方案,所述旋转驱动电机5通过电机座36固定在所述底座1上,所述升降驱动电机25通过电机板37固定在所述侧支撑座2上。在本实施例中,设置电机座36能方便地将旋转驱动电机5固定到底座1上,设置电机板37能方便地将升降驱动电机25固定到侧支撑座2上,有利于实际装配工作的进行。所述的电机座36和电机板37可参考现有技术,在此不做具体说明。
本实施例中未作说明的固定方式或固定连接方式可以采用螺纹连接或焊接,也能根据具体位置采用其他现有的连接方式,螺纹连接和焊接均属于现有技术,在此不做具体说明。
工作原理:先将活塞环38固定到固定座16和固定板17之间,然后通过升降驱动电机25驱动支撑块4升降到合适的高度,在通过电动推杆3推动安装座9向前的同时向外拉动限位板13使活塞环38夹在上打磨块6和下打磨块7之间,然后通过升降驱动电机25驱动支撑块4升降直至侧打磨块8的中部正对活塞环38,继续通过电动推杆3推动安装座9直至侧打磨块8的中部贴合到活塞环38的外侧壁上,在弹簧14的作用下上打磨块6和下打磨块7分别抵触在活塞环38的上下表面,然后启动旋转驱动电机5,旋转驱动电机5的输出轴能带动支撑台15、固定座16、固定板17和活塞环38一起转动,转动时活塞环38的外周依次经过打磨区进行打磨,通过采用上述技术方案既便于对厚度不同的活塞环38进行打磨,也能更全面地打磨活塞环38,从而能更好地满足实际需求。
各位技术人员须知:虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述,但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型,任何运用本发明思想的改装,都将纳入本专利权保护范围内。
Claims (7)
1.一种活塞环打磨装置,其特征在于:包括有底座、侧支撑座、打磨组件、电动推杆、支撑块、升降驱动机构、固定组件和旋转驱动电机,所述侧支撑座垂直地固设在所述底座的一侧,侧支撑座上设有所述升降驱动机构,升降驱动机构用于驱动支撑块升降,支撑块的一侧固设有所述电动推杆,电动推杆的前端设有所述打磨组件,打磨组件包括上打磨块、下打磨块、侧打磨块、安装座、上安装板、下安装板、活动导杆和限位板,所述安装座固设在所述电动推杆的前端,安装座前侧的中部固设有所述侧打磨块,安装座前侧的顶部和底部分别固设有所述上安装板和下安装板,所述上打磨块的顶部固设有两个所述活动导杆,两个活动导杆均穿过所述上安装板,两个活动导杆的顶端固设有所述限位板,所述下打磨块的底部固设有两个所述活动导杆,两个活动导杆均穿过所述下安装板,两个活动导杆的底端固设有所述限位板,上安装板和上打磨块之间、下安装板和下打磨块之间均设有弹性件,所述旋转驱动电机固设在所述底座上,旋转驱动电机的输出轴朝上且输出轴前端设有所述固定组件,固定组件上固定有活塞环且活塞环呈水平放置,所述上打磨块、下打磨块和侧打磨块之间形成与所述活塞环适配的打磨区。
2.根据权利要求1所述的一种活塞环打磨装置,其特征在于:所述弹性件采用弹簧,弹簧套设在所述活动导杆上。
3.根据权利要求2所述的一种活塞环打磨装置,其特征在于:所述固定组件包括有支撑台、固定座和固定板,所述支撑台的底部固设在所述旋转驱动电机的输出轴顶端,支撑台上通过第一螺栓固定有所述固定座,固定座的底部外周具有环形台,环形台上方形成与所述活塞环适配的环形槽,活塞环与环形台之间设有第一橡胶圈,所述固定板盖在活塞环的顶部,固定板与固定座之间设有间隔,固定板底部的外周设有台阶槽,台阶槽内固设有第二橡胶圈,第二橡胶圈位于固定板和活塞环之间,固定板和固定座通过第二螺栓螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种活塞环打磨装置,其特征在于:所述升降驱动机构包括有升降驱动电机、上支撑板、下支撑板、支撑导杆和丝杆,所述上支撑板和下支撑板均固设在所述侧支撑座的一侧,所述支撑导杆的底端固定在所述下支撑板上,顶端固定在所述上支撑板上,所述丝杆的底端与所述下支撑板转动连接,顶端穿过所述上支撑板且与上支撑板转动连接,支撑导杆和丝杆均穿过所述支撑块,所述升降驱动电机固定在所述侧支撑座上且位于上支撑板的上方,升降驱动电机的输出轴通过连轴器与所述丝杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种活塞环打磨装置,其特征在于:所述安装座的前侧具有上凸台和下凸台,上凸台和下凸台之间形成与所述侧打磨块适配的固定槽,上凸台上固设有所述上安装板,下凸台上固设有所述下安装板。
6.根据权利要求5所述的一种活塞环打磨装置,其特征在于:所述活动导杆的一端设有固定杆,固定杆的直径小于活动导杆的直径,限位板安装到所述固定杆上后通过锁紧螺母锁紧。
7.根据权利要求6所述的一种活塞环打磨装置,其特征在于:所述旋转驱动电机通过电机座固定在所述底座上,所述升降驱动电机通过电机板固定在所述侧支撑座上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022665026.1U CN213592509U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种活塞环打磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022665026.1U CN213592509U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种活塞环打磨装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213592509U true CN213592509U (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=76596562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022665026.1U Active CN213592509U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种活塞环打磨装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213592509U (zh) |
-
2020
- 2020-11-18 CN CN202022665026.1U patent/CN213592509U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111300176B (zh) | 一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺 | |
CN113319660A (zh) | 一种轴承套圈的侧壁和端面打磨装置 | |
CN217433852U (zh) | 一种轴承套圈的打磨装置 | |
CN116572098B (zh) | 一种轴承处理用双端面磨床 | |
CN218452748U (zh) | 一种轴承生产用铆压装置 | |
CN213592509U (zh) | 一种活塞环打磨装置 | |
CN215314950U (zh) | 一种新型滚槽机 | |
CN212601129U (zh) | 电机轴的全方位高效抛光装置 | |
CN111618160B (zh) | 一种钣金件冲裁模具 | |
CN216098291U (zh) | 一种降低粗糙度的超精研磨机 | |
CN216327042U (zh) | 一种深沟球轴承外环加工用打磨装置 | |
CN217129700U (zh) | 一种风力发电用检修台 | |
CN216326314U (zh) | 一种单级离心泵轴承压装机 | |
CN216794809U (zh) | 中型电机合装机 | |
CN215881425U (zh) | 一种磁悬浮电机轴承装配工装 | |
CN115815955A (zh) | 一种焊接夹紧装置 | |
CN213258056U (zh) | 一种应用在轮毂上的飞轮安装设备 | |
CN218136883U (zh) | 一种基于电气设备组件的生产装置 | |
CN116900871B (zh) | 一种轴承沟道磨削装置 | |
CN219465700U (zh) | 一种便于角度调节的彩钢板加工用磨边装置 | |
CN220718914U (zh) | 一种轮毅加工表面处理装置 | |
CN220740429U (zh) | 一种偏心轴加工用打磨抛光装置 | |
CN216781742U (zh) | 具备升降功能的阀门加工用工作台 | |
CN217453243U (zh) | 一种用于精密轴承制造加工高效磨削装置 | |
CN214685933U (zh) | 一种配油盘研磨装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |