CN213591598U - 一种机械式单体零件下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式单体零件下料机构，包括：下料座，下料座上设置下料口和出料口，下料口与所述出料口之间设置下料路径，多个工件沿下料口至出料口依次有序排布在所述下料路径内；出料口活动设置第一挡料机构，下料路径上设置第二挡料机构；下料座具有在下料动力机构驱动下的第一位置和第二位置，下料座位于第一位置时，第一挡料机构脱开出料口且所述第二挡料机构固定住二号工件；下料座位于第二位置时，第一挡料机构挡设住出料口且所述第二挡料机构脱开二号工件；二号工件为由所述出料口起布置的第二个工件。本实用新型在模具冲压时，可以实现一次一个地向模具下料，结构简单、运行可靠。

Description

一种机械式单体零件下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种机械式单体零件下料机构。

背景技术

冲压加工具有生产率高、加工成本低、操作简单等优点，便于实现机电一体化，被广泛应用于机械加工行业。连续冲压加工中，需要配备自动下料机构，以实现向模具的自动上料。冲床每动作一次，通常只需要下料一个工件到模具里，在现有技术中，如果工件的尺寸比较小，经常会发生多个工件一起落入模具的情况，导致次品率增加甚至损坏模具。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种机械式单体零件下料机构，在模具冲压时，可以精准地实现脉冲式下料，一次只向模具下料一个工件，结构简单、动作可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机械式单体零件下料机构，其特征在于，包括：下料座，所述下料座传动连接下料动力机构；所述下料座上设置下料口和出料口，所述下料口与所述出料口之间设置下料路径，多个工件沿所述下料口至所述出料口依次有序排布在所述下料路径内；所述出料口活动设置第一挡料机构，所述下料路径上设置第二挡料机构，所述第二挡料机构设置于靠近二号工件的位置，所述二号工件为由所述出料口起布置的第二个工件；所述下料座具有在所述下料动力机构驱动下的第一位置和第二位置，所述下料座位于第一位置时，所述第一挡料机构脱开所述出料口且所述第二挡料机构固定住所述二号工件；所述下料座位于第二位置时，所述第一挡料机构封住所述出料口且所述第二挡料机构脱开所述二号工件。

进一步的，所述第一挡料机构包括挂钩和第一弹性元件，所述挂钩的中部铰接安装于所述下料座上，所述第一弹性元件的一端固定、另一端连接所述挂钩的第一端部，所述挂钩的第二端部设于靠近所述出料口的位置；所述下料座位于第一位置时，所述挂钩的第二端部脱开所述出料口使一号工件可以从所述出料口通出；所述下料座位于第二位置时，所述挂钩在所述第一弹性元件的作用下使其第二端部挡设于所述出料口使一号工件不能从所述出料口通出；所述一号工件为由所述出料口起布置的第一个工件。

进一步的，所述挂钩为“Z”字型。

进一步的，所述挂钩的第二端部设置圆滑过度。

进一步的，所述第二挡料机构包括挡块、第二弹性元件和压块，所述挡块铰接安装于所述下料座上，所述压块固连所述下料座；所述下料座位于第一位置时，所述挡块在所述第二弹性元件的作用下压紧所述二号工件，使其固定；所述下料座位于第二位置时，所述压块推动所述挡块动作，使其脱开所述二号工件。

进一步的，所述挡块为“7”字型，所述挡块的中部通过挡块支轴铰接于所述下料座上，所述挡块的第一端部靠近所述下料路径设置，所述挡块的第二端部铰接安装一个轴承，所述第二弹性元件包括扭簧，所述扭簧安装于所述挡块支轴上，所述扭簧的两端分别紧密顶压所述挡块和所述轴承；所述下料座位于第一位置时，所述挡块在所述扭簧的作用下压紧所述二号工件，使其固定；所述下料座位于第二位置时，所述压块依次通过所述轴承和所述扭簧推动所述挡块转动，使其第一端部脱开所述二号工件。

本实用新型的有益效果是：机械结构式的下料机构，在模具冲压的时候，工件可以一次一个地下料到到模具里，结构简单，运行稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中D-D向的剖视图；

图4是本实用新型实施例中下料座位于下极限位置时的状态示意图；

图5是本实用新型实施例中下料座位于上极限位置时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例的一种机械式单体零件下料机构，包括：下料座13、气缸7、气缸固定座9、挂钩10、拉簧11、挡块5和压块12；气缸7安装于气缸固定座9上并传动连接下料座13，下料座13上设置下料口6和出料口15，工件沿下料口6至出料口15依次有序排布在下料座13内；挂钩10呈“Z”型，其中部通过挂钩支轴8铰接在下料座13上，拉簧11的一端拉着挂钩10、另一端固定，挂钩10的另一端部靠近出料口15设置；挡块5呈“7”字型，其中部通过挡块支轴4铰接在下料座上，挡块支轴4上还安装有扭簧2，挡块5的一端顶靠二号工件设置、另一端铰接有轴承3，扭簧2的两端支承在挡块5和轴承3之间，压块12固定安装于下料座13上。下料座13具有在气缸7驱动下的上极限位置和下极限位置，下料座13处于下极限位置时，挂钩10脱开出料口15，一号产品1可以由出料口15往下掉，同时扭簧2压着挡块5，轴承3脱离压块12使扭簧2推动挡块5压紧二号工件14，使二号工件14无法掉落。下料座13处于上极限位置时，气缸7带动下料座13向上运动，挂钩10被拉簧11向下拉抵住出料口15固定住一号工件1，同时，轴承3受到压块12的挤压，进而通过扭簧2推动挡块5松开二号产品14，让其落到挂钩10处，完成一次下料过程。

其中，一号工件1为最靠近出料口15布置的工件，二号工件14为离出料口15布置的倒数第二个工件。

本实用新型实施例配合冲床的模具使用，通过气缸固定座9将下料机构安装于冲床的模具上，模具冲压的时候，工件可以一个一个依次进入模具中，结构简单，拉簧11和扭簧2的力刚好压住产品而不至于压坏工件，纯机械机构，下料稳定可靠，提高冲压的质量稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机械式单体零件下料机构，其特征在于，包括：下料座，所述下料座传动连接下料动力机构；所述下料座上设置下料口和出料口，所述下料口与所述出料口之间设置下料路径，多个工件沿所述下料口至所述出料口依次有序排布在所述下料路径内；所述出料口活动设置第一挡料机构，所述下料路径上设置第二挡料机构，所述第二挡料机构设置于靠近二号工件的位置，所述二号工件为由所述出料口起布置的第二个工件；所述下料座具有在所述下料动力机构驱动下的第一位置和第二位置，所述下料座位于第一位置时，所述第一挡料机构脱开所述出料口且所述第二挡料机构固定住所述二号工件；所述下料座位于第二位置时，所述第一挡料机构封住所述出料口且所述第二挡料机构脱开所述二号工件。

2.根据权利要求1所述的一种机械式单体零件下料机构，其特征在于，所述第一挡料机构包括挂钩和第一弹性元件，所述挂钩的中部铰接安装于所述下料座上，所述第一弹性元件的一端固定、另一端连接所述挂钩的第一端部，所述挂钩的第二端部设于靠近所述出料口的位置；所述下料座位于第一位置时，所述挂钩的第二端部脱开所述出料口使一号工件可以从所述出料口通出；所述下料座位于第二位置时，所述挂钩在所述第一弹性元件的作用下使其第二端部挡设于所述出料口使一号工件不能从所述出料口通出；所述一号工件为由所述出料口起布置的第一个工件。

3.根据权利要求2所述的一种机械式单体零件下料机构，其特征在于，所述挂钩为“Z”字型。

4.根据权利要求2所述的一种机械式单体零件下料机构，其特征在于，所述挂钩的第二端部设置圆滑过度。

5.根据权利要求1所述的一种机械式单体零件下料机构，其特征在于，所述第二挡料机构包括挡块、第二弹性元件和压块，所述挡块铰接安装于所述下料座上，所述压块固连所述下料座；所述下料座位于第一位置时，所述挡块在所述第二弹性元件的作用下压紧所述二号工件，使其固定；所述下料座位于第二位置时，所述压块推动所述挡块动作，使其脱开所述二号工件。

6.根据权利要求5所述的一种机械式单体零件下料机构，其特征在于，所述挡块为“7”字型，所述挡块的中部通过挡块支轴铰接于所述下料座上，所述挡块的第一端部靠近所述下料路径设置，所述挡块的第二端部铰接安装一个轴承，所述第二弹性元件包括扭簧，所述扭簧安装于所述挡块支轴上，所述扭簧的两端分别紧密顶压所述挡块和所述轴承；所述下料座位于第一位置时，所述挡块在所述扭簧的作用下压紧所述二号工件，使其固定；所述下料座位于第二位置时，所述压块依次通过所述轴承和所述扭簧推动所述挡块转动，使其第一端部脱开所述二号工件。

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