CN213583830U - 一种翻转装置定位块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光伏组件生产辅助工装领域,尤其涉及一种翻转装置定位块,包括机架、转动设置在机架上的传输组件,传输组件包括若干个传输部,传输部等间距排列且上下镜像设置,每个传输部两端分别设置有定位结构,每个传输部的两个定位结构分别设置在传输部的两侧;定位结构包括与传输部固定连接的固定板,固定板上方竖直设置有直线电机,直线电机上方固定连接有定位块。本实用新型可以实现自动翻转太阳能板,减少人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件生产辅助工装领域,尤其涉及一种翻转装置定位块。
背景技术
太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”,是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。它只要被满足一定照度条件的光照到,瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。在物理学上称为太阳能光伏(Photovoltaic,缩写为PV),简称光伏。太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。以光伏效应工作的晶硅太阳能电池为主流。
太阳能板在组装生产时,需要进行180°翻面操作,由于太阳能板的特殊性,对于夹持太阳能板的夹持部件要求高,既要稳定的夹住太阳能板又不能损伤太阳能板,现有的太阳能板翻转机大多需要在某个环节上进行人工辅助操作。这种方式极大的影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种翻转装置定位块,以解决上述问题,实现自动翻转太阳能板,减少人工劳动强度。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:
一种翻转装置定位块,包括机架、转动设置在所述机架上的传输组件,所述传输组件包括若干个传输部,所述传输部等间距排列且上下镜像设置,所述传输部两端分别设置有定位结构,所述传输部的两个所述定位结构分别设置在所述传输部的两侧;
所述定位结构包括与所述传输部固定连接的固定板,所述固定板上方竖直设置有直线电机,所述直线电机上方固定连接有定位块。
优选的,所述传输部包括安装板、转动连接在所述安装板两端的带轮、套接在所述带轮外侧的皮带,所述皮带上设置有驱动部,所述定位块与所述安装板侧面固定连接。
优选的,同一平面内相邻两个所述安装板之间固定连接有连接杆。
优选的,位于上方的所述安装板外侧和位于下方的所述安装板的外侧固定连接有连接板,两侧所述连接板与所述机架固定连接。
优选的,所述连接板连接有翻转电机,所述翻转电机的机体与所述机架固定连接。
优选的,所述驱动部包括固定连接在所述安装板上方的驱动安装板、与所述驱动安装板转动连接的驱动轮,所述驱动轮设置在所述皮带内侧,相邻所述驱动轮轴接有驱动杆,所述驱动杆穿过所述驱动安装板端部轴接有伺服电机,所述伺服电机与所述机架固定连接。
优选的,所述驱动轮两侧设置有张紧轮,相邻两个所述张紧轮轴接有张紧轮连接杆,所述张紧轮连接杆转动连接在所述驱动安装板上。
本实用新型具有如下技术效果:
太阳能板在生产过程中被运送至两层皮带的中间,控制直线电机运行,从而直线电机推动定位块移动,位于上方的的定位块和位于下方的定位块将太阳能板夹住,控制翻转电机转动,从而带动所有的皮带翻转度,实现太阳能板的翻转,在通过PLC控制器控制伺服电机运行,从而皮带运转,将太阳能板运送至下一工位,通过各结构的配合实现自动翻转太阳能板减少了人工劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型左上视角结构示意图。
其中,1为机架、2为安装板、3为带轮、4为皮带、5为驱动安装板、6为驱动轮、7为驱动杆、8为固定板、9为直线电机、10为定位块、11为翻转电机、 12为连接杆、13为连接板、14为张紧轮、15为张紧轮连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1-2所示,本实用新型提供一种翻转装置定位块,包括机架1、转动设置在机架1上的传输组件,传输组件包括若干个传输部,传输部等间距排列且上下镜像设置,传输部两端分别设置有定位结构,传输部的两个定位结构分别设置在传输部的两侧;
定位结构包括与传输部固定连接的固定板8,固定板8上方竖直设置有直线电机9,直线电机9上方固定连接有定位块10。
进一步优化方案,传输部包括安装板2、转动连接在安装板2两端的带轮3、套接在带轮3外侧的皮带4,皮带4上设置有驱动部,定位块10与安装板2侧面固定连接。
进一步优化方案,同一平面内相邻两个安装板2之间固定连接有连接杆12。
进一步优化方案,位于上方的安装板2外侧和位于下方的安装板2的外侧固定连接有连接板13,两侧连接板13与机架1固定连接。
进一步优化方案,连接板13连接有翻转电机11,翻转电机11的机体与机架1固定连接。
进一步优化方案,驱动部包括固定连接在安装板2上方的驱动安装板5、与驱动安装板5转动连接的驱动轮6,驱动轮6设置在皮带4内侧,相邻驱动轮6 轴接有驱动杆7,驱动杆7穿过安装板5端部轴接有伺服电机(图中未画出),伺服电机与机架1固定连接。
进一步优化方案,驱动轮6两侧设置有张紧轮14,相邻两个张紧轮14轴接有张紧轮连接杆15,张紧轮连接杆15转动连接在驱动安装板5上。
本实用新型的工作过程如下:
太阳能板在生产过程中被运送至两层皮带4的中间,直线电机9电性连接有 PLC控制器,PLC控制器控制直线电机9运行,从而直线电机9推动定位块10 移动,位于上方的定位块10和位于下方的定位块10将太阳能板夹住,翻转电机 11与PLC控制器电性连接,PLC控制器控制翻转电机11转动,从而带动所有的皮带4翻转180度,实现太阳能板的翻转,在通过PLC控制器控制伺服电机运行,从而皮带4运转,将太阳能板运送至下一工位,通过各结构的配合实现自动翻转太阳能板减少了人工劳动强度。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种翻转装置定位块,其特征在于:包括机架(1)、转动设置在所述机架(1)上的传输组件,所述传输组件包括若干个传输部,所述传输部等间距排列且上下镜像设置,所述传输部两端分别设置有定位结构,所述传输部的两个所述定位结构分别设置在所述传输部的两侧;
所述定位结构包括与所述传输部固定连接的固定板(8),所述固定板(8)上方竖直设置有直线电机(9),所述直线电机(9)上方固定连接有定位块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转装置定位块,其特征在于:所述传输部包括安装板(2)、转动连接在所述安装板(2)两端的带轮(3)、套接在所述带轮(3)外侧的皮带(4),所述皮带(4)上设置有驱动部,所述定位块(10)与所述安装板(2)侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻转装置定位块,其特征在于:同一平面内相邻两个所述安装板(2)之间固定连接有连接杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种翻转装置定位块,其特征在于:位于上方的所述安装板(2)外侧和位于下方的所述安装板(2)的外侧固定连接有连接板(13),两侧所述连接板(13)与所述机架(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种翻转装置定位块,其特征在于:所述连接板(13)连接有翻转电机(11),所述翻转电机(11)的机体与所述机架(1)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种翻转装置定位块,其特征在于:所述驱动部包括固定连接在所述安装板(2)上方的驱动安装板(5)、与所述驱动安装板(5)转动连接的驱动轮(6),所述驱动轮(6)设置在所述皮带(4)内侧,相邻所述驱动轮(6)轴接有驱动杆(7),所述驱动杆(7)穿过所述驱动安装板(5)端部轴接有伺服电机,所述伺服电机与所述机架(1)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种翻转装置定位块,其特征在于:所述驱动轮(6)两侧设置有张紧轮(14),相邻两个所述张紧轮(14)轴接有张紧轮连接杆(15),所述张紧轮连接杆(15)转动连接在所述驱动安装板(5)上。
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