CN116922310A - 一种光伏接线盒生产打胶安装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏接线盒生产打胶安装一体机，包括机架、打胶机构、取高温条/扶引线机构、输送机构和归正机构，所述输送机构、打胶机构、归正机构和取高温条/扶引线机构均与机架的顶部固定连接；所述打胶机构包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有夹爪机构，所述安装座的顶部固定连接有与夹爪机构对应的打胶模块和翻转机构。本发明只需一台设备实现了接线盒打胶安装、取高温条扶引线的自动化，因光伏板尺寸较大，没有本设备，实现上述工作需要多个工人一直在此工位持续重复上述工作内容，有了本设备，1名工人可以照看多台设备，减少了生产线所需员工数量，降低了企业生产成本。

Description

一种光伏接线盒生产打胶安装一体机

技术领域

本发明涉及光伏发电板生产技术领域，尤其涉及一种光伏接线盒生产打胶安装一体机。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统，具有光电转换效率高，可靠性高；先进的扩散技术，保证片内各处转换效率的均匀性；确保良好的导电性、可靠的附着力和很好的电极可焊性，在光伏发电板的使用过程中需要一个合适的角度来接收更多的光照，以便更好的发电。

接线盒是介于太阳能光伏板和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏板，通过提供线缆接电定点以将光能转换成的电能输送到用电电路上。

但是在太阳能光伏板生产过程中，接线盒自动打胶及安装(打胶一体设备，目前尚无稳定可靠的自动化设备，人工操作工人数量多，劳动强度大。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中目前尚无稳定可靠的自动化设备，人工操作工人数量多的问题，而提出的一种光伏接线盒生产打胶安装一体机。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种光伏接线盒生产打胶安装一体机，包括机架、打胶机构、取高温条/扶引线机构、输送机构和归正机构，所述输送机构、打胶机构、归正机构和取高温条/扶引线机构均与机架的顶部固定连接；

所述打胶机构包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有夹爪机构，所述安装座的顶部固定连接有与夹爪机构对应的打胶模块和翻转机构，所述打胶机构远离翻转机构的一侧设有移载机构；

所述取高温条/扶引线机构包括取高温条/扶引线夹爪和三轴伺服模组，所述三轴伺服模组的输出端与取高温条/扶引线夹爪的输入端连接，所述取高温条/扶引线夹爪包括支撑架，所述支撑架内固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接有夹爪气缸，所述支撑架的一端固定连接有薄形气缸，所述支撑架远离薄形气缸的一侧固定连接有视觉相机；所述提升气缸固定连接在薄形气缸输出端上，薄形气缸固定连接在支撑架上，提升气缸的输出端弹性连接有安装板，所述支撑架的底部固定连接有定位块，安装板底部固定连接有铲刀，安装板上固定连接有齿条，活动板上转动连接有齿轮轴及摆臂(307)，齿轮轴与摆臂之间刚性连接，提升气缸带动齿条移动，进而带动齿轮轴及摆臂转动；

所述输送机构包括驱动电机、减速器、传动轴和第一同步带，所述驱动电机的输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与传动轴固定连接，所述传动轴的输出端与第一同步带转动连接；

所述归正机构包括多个伺服电机、第二同步带和导轨，所述伺服电机的输出端与第二同步带的输入端连接，所述导轨上滑动连接有滚轮支架，所述第二同步带的输出端与滚轮支架的输入端连接。

优选地，所述摆臂的一端设有与扶引线凸台和夹高温条凸台。

优选地，所述支撑架的底部固定连接有与视觉相机对应的光源。

优选地，所述支撑架上设有多个固定口。

优选地，所述输送机构的外壁上固定连接有多个紧固块，所述紧固块上设有紧固口。

优选地，多个所述滚轮支架的顶部分别转动连接有垂直夹紧滚轮和传输夹紧滚轮。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明中，只需一台设备实现了接线盒打胶安装、取高温条扶引线的自动化，因光伏板尺寸较大，没有本设备，实现上述工作需要多个工人一直在此工位持续重复上述工作内容，有了本设备，1名工人可以照看多台设备，减少了生产线所需员工数量，降低了企业生产成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种光伏接线盒生产打胶安装一体机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种光伏接线盒生产打胶安装一体机打胶机构处的结构示意图；

图3为本发明提出的一种光伏接线盒生产打胶安装一体机取高温条/扶引线机构处的结构示意图；

图4为本发明提出的一种光伏接线盒生产打胶安装一体机取高温条/扶引线夹爪处的结构示意图；

图5为本发明提出的一种光伏接线盒生产打胶安装一体机输送机构处的结构示意图；

图6为本发明提出的一种光伏接线盒生产打胶安装一体机归正机构处的结构示意图。

图中：1机架、2打胶机构、201安装座、201机械臂、203夹爪机构、204打胶模块、205翻转机构、206移载机构、3取高温条/扶引线机构、301取高温条/扶引线夹爪、302三轴伺服模组、303支撑架、304提升气缸、305定位块、306安装板、307摆臂、308铲刀、309齿条、310齿轮轴、311驱动气缸、312夹爪气缸、313薄形气缸、314视觉相机、315光源、316活动板、4输送机构、401驱动电机、402减速器、403传动轴、404第一同步带、405紧固块、5归正机构、501伺服电机、502第二同步带、503导轨、504滚轮支架、505垂直夹紧滚轮、506传输夹紧滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-6，一种光伏接线盒生产打胶安装一体机，包括机架1、打胶机构2、取高温条/扶引线机构3、输送机构4和归正机构5，输送机构4、打胶机构2、归正机构5和取高温条/扶引线机构3均与机架1的顶部固定连接；

本发明中，打胶机构2包括安装座201，安装座201的顶部固定连接有机械臂202，机械臂202的输出端固定连接有夹爪机构203，安装座201的顶部固定连接有与夹爪机构203对应的打胶模块204和翻转机构205，打胶机构2远离翻转机构205的一侧设有移载机构206；

本发明中，取高温条/扶引线机构3包括取高温条/扶引线夹爪301和三轴伺服模组302，三轴伺服模组302的输出端与取高温条/扶引线夹爪301的输入端连接，取高温条/扶引线夹爪301包括支撑架303，支撑架303上设有多个固定口，提升气缸304固定连接在薄形气缸313输出端上，薄形气缸313固定连接在支撑架303上，提升气缸304的输出端弹性连接有安装板306，所述支撑架303的底部固定连接有定位块305，安装板306底部固定连接有铲刀308，安装板306上固定连接有齿条309，活动板316上转动连接有齿轮轴310及摆臂307，齿轮轴310与摆臂307之间刚性连接，摆臂307的一端设有与扶引线凸台和夹高温条凸台。

本发明中，安装板306底部固定连接有铲刀308，安装板306上固定连接有齿条309，摆臂307上固定套接有与齿条309相啮合的齿轮轴310，齿轮轴310装在活动板316上，支撑架303内固定连接有驱动气缸311，驱动气缸311的输出端固定连接有夹爪气缸312如果需要，可以用夹爪气缸312二次扶正引线，支撑架303的一端固定连接有薄形气缸313，支撑架303远离薄形气缸313的一侧固定连接有视觉相机314，支撑架303的底部固定连接有与视觉相机314对应的光源315；

本发明中，视觉相机314引导三轴伺服模组驱动302的取高温条/扶引线夹爪301运动到引线所在位置，定位块在三轴伺服模组302带动下向下运动到距离光伏板约5mm位置，此时提升气缸304活塞杆处于伸出位置，安装板306及铲刀308运动到铲刀308与光伏板接触(此接触为弹性接触，安装板306与铲刀308提升气缸之间有弹簧)，薄形气缸313的气爪闭合，进而带动左右两侧的铲刀308向定位块运动，将高温条铲起，提升气缸304活塞杆缩回，带动铲刀308向上运动，顺势将高温条向上兜住，每个安装板306上都装有齿条309，安装板306及齿条309向上运动，摆臂307被齿轮轴310带动转动，压向定位块305，安装板306及齿条309被提升气缸304提升到一定位置后，定位块305两侧摆臂307完全压紧定位块305，提升气缸304被迫停止；高温条被定位块305与摆臂307夹紧，引线被摆臂307压入定位块305两侧凹槽中，但不会被定位块305与摆臂307夹紧，引线只是被扶正，不会被拉扯，取高温条/扶引线夹爪301在三轴伺服模组302带动下向上运动，因高温条被定位块与摆臂307夹紧，高温条被取下，被送到高温条传送带上，高温条传送带将高温条传输至高温条收集盒中。定位块305两侧凹槽底面与定位块305两侧面有一定角度(0-10°)，是为了补偿引线扶正时回弹，使引线被扶正后呈直立状态；

本发明中，输送机构4包括驱动电机401、减速器402、传动轴403和第一同步带404，驱动电机401的输出端与减速器402的输入端连接，减速器402的输出端与传动轴403固定连接，传动轴403的输出端与第一同步带404转动连接，输送机构4的外壁上固定连接有多个紧固块405，紧固块405上设有紧固口；

本发明中，归正机构5包括多个伺服电机501、第二同步带502和导轨503，伺服电机501的输出端与第二同步带502的输入端连接，导轨503上滑动连接有滚轮支架504，第二同步带502的输出端与滚轮支架504的输入端连接，多个滚轮支架504的顶部分别转动连接有垂直夹紧滚轮505和传输夹紧滚轮506，伺服电机501及减速器带动第二同步带502转动，第二同步带502驱动四个夹紧滚轮支架上的八个滚轮同时由外围向中心移动，将光伏板归正夹紧定位。

本发明中，只需一台设备实现了接线盒打胶安装、取高温条扶引线的自动化，因光伏板尺寸较大，没有本设备，实现上述工作需要多个工人一直在此工位持续重复上述工作内容，有了本设备，1名工人可以照看多台设备，减少了生产线所需员工数量，降低了企业生产成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种光伏接线盒生产打胶安装一体机，包括机架(1)、打胶机构(2)、取高温条/扶引线机构(3)、输送机构(4)和归正机构(5)，其特征在于，所述输送机构(4)、打胶机构(2)、归正机构(5)和取高温条/扶引线机构(3)均与机架(1)的顶部固定连接；

所述打胶机构(2)包括安装座(201)，所述安装座(201)的顶部固定连接有机械臂(202)，所述机械臂(202)的输出端固定连接有夹爪机构(203)，所述安装座(201)的顶部固定连接有与夹爪机构(203)对应的打胶模块(204)和翻转机构(205)，所述打胶机构(2)远离翻转机构(205)的一侧设有移载机构(206)；

所述取高温条/扶引线机构(3)包括取高温条/扶引线夹爪(301)、提升气缸(304)和三轴伺服模组(302)，所述三轴伺服模组(302)的输出端与取高温条/扶引线夹爪(301)的输入端连接，所述取高温条/扶引线夹爪(301)包括支撑架(303)，所述支撑架(303)内固定连接有驱动气缸(311)，所述驱动气缸(311)的输出端固定连接有夹爪气缸(312)，所述支撑架(303)的一端固定连接有薄形气缸(313)，所述支撑架(303)远离薄形气缸(313)的一侧固定连接有视觉相机(314)；

所述提升气缸(304)固定连接在薄形气缸(313)输出端上，薄形气缸(313)固定连接在支撑架(303)上，提升气缸(304)的输出端弹性连接有安装板(306)，所述支撑架(303)的底部固定连接有定位块(305)，安装板(306)底部固定连接有铲刀(308)，安装板(306)上固定连接有齿条(309)，活动板(316)上转动连接有齿轮轴(310)及摆臂(307)，齿轮轴(310)与摆臂(307)之间刚性连接；

所述输送机构(4)包括驱动电机(401)、减速器(402)、传动轴(403)和第一同步带(404)，所述驱动电机(401)的输出端与减速器(402)的输入端连接，所述减速器(402)的输出端与传动轴(403)固定连接，所述传动轴(403)的输出端与第一同步带(404)转动连接；

所述归正机构(5)包括多个伺服电机(501)、第二同步带(502)和导轨(503)，所述伺服电机(501)的输出端与第二同步带(502)的输入端连接，所述导轨(503)上滑动连接有滚轮支架(504)，所述第二同步带(502)的输出端与滚轮支架(504)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒生产打胶安装一体机，其特征在于，所述摆臂(307)的一端设有与扶引线凸台和夹高温条凸台。

3.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒生产打胶安装一体机，其特征在于，所述支撑架(303)的底部固定连接有与视觉相机(314)对应的光源(315)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒生产打胶安装一体机，其特征在于，所述支撑架(303)上设有多个固定口。

5.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒生产打胶安装一体机，其特征在于，所述输送机构(4)的外壁上固定连接有多个紧固块(405)，所述紧固块(405)上设有紧固口。

6.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒生产打胶安装一体机，其特征在于，多个所述滚轮支架(504)的顶部分别转动连接有垂直夹紧滚轮(505)和传输夹紧滚轮(506)。