CN212071938U - 一种双玻封边机平移机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双玻封边机平移机械手，包括升降凸轮机构、升降导向机构、前阻挡机构、后规正机构、平移梁、平移梁连接杆和平移丝杆组件，所述升降凸轮机构通过螺栓连接在机架下端，本实用新型的平移机械手在正常工作中，进入的待封组件和已封边的已封组件一起通过平移机械手往前平移一个组件位，实现快速进板和出板；伺服+丝杆的精确位置平移机构，在待封板进入等待区时间段内提前进行前阻挡、后规正、左右规正这3个动作，与正在封边的封边动作同时进行，时间上相当于“省”去了这3个动作占用的节拍，之后通过精确的平移机构将精确定位好的待封组件与已封组件同时精确往前平移一个组件位。

Description

一种双玻封边机平移机械手

技术领域

本实用新型涉及光伏电池组件加工技术领域，具体为一种双玻封边机平移机械手。

背景技术

太阳能光伏电池(简称光伏电池)用于把太阳的光能直接转化为电能。目前地面光伏系统大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池，可分为单晶硅、多晶硅、非晶硅太阳能电池。在能量转换效率和使用寿命等综合性能方面，单晶硅和多晶硅电池优于非晶硅电池。多晶硅比单晶硅转换效率低，但价格更便宜。按照应用需求，太阳能电池经过一定的组合，达到一定的额定输出功率和输出的电压的一组光伏电池，叫光伏组件。根据光伏电站大小和规模，由光伏组件可组成各种大小不同的阵列。

现有的双玻封边机所操作的双玻组件进板方式都是通过输送线“流”进设备，之后进行相关的操作后进行封边。因输送线需要和上下游设备对接，它的速度受限于光伏组件整厂的输送设计速度，一般为250mm/s左右，进板速度比较慢，耗时约6秒，大大限制了封边工艺环节的总体节拍。随着各大光伏组件厂产能的逐渐提升，封边机的封边工艺节拍也需要提升，封边环节业内要求在20～25秒之间，而输送线进板时间就占用了6秒，原有的输送线进板方式缺点愈发明显

为此，我们提出一种双玻封边机平移机械手来解决现有技术中存在的问题，使其提高进板效率，同时进行阻挡和归正动作，降低了整体动作的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双玻封边机平移机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双玻封边机平移机械手，包括升降凸轮机构、升降导向机构、前阻挡机构、后规正机构、平移梁、平移梁连接杆和平移丝杆组件，所述升降凸轮机构通过螺栓连接在机架下端，所述平移梁通过螺栓连接在机架上端，所述平移梁连接杆通过螺栓连接在平移梁端部，所述平移丝杆组件通过螺栓连接在平移梁连接杆中间位置，所述前阻挡机构通过螺栓连接在机架侧壁，所述后规正机构通过螺栓连接在平移梁另一端内侧；

所述升降凸轮机构包括回转气缸、凸轮和转轴，所述回转气缸通过螺栓连接在机架侧边，所述转轴通过轴承连接在机架下端，且所述转轴通过联轴器与回转气缸主轴连接，所述凸轮键连接在转轴中间；

所述升降导向机构由支杆和弹簧组成，所述支杆插接在平移梁中间，所述支杆下端与凸轮侧壁滑动接触，所述弹簧套接在支杆中间台阶处，且所述弹簧上端与平移梁内侧壁弹性接触；

所述前阻挡机构由第三直线气缸和第四直线气缸组成，所述第三直线气缸通过螺栓连接在机架内侧，所述第四直线气缸主轴端通过螺栓连接有位于平移梁侧边的挡块；

所述后规正机构由第一直线气缸和第二直线气缸组成，所述第一直线气缸通过螺栓连接在平移梁内侧壁，所述平移梁内侧壁凹槽内通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨中间滑动连接有滑块，所述第二直线气缸通过螺栓连接在滑块侧边，所述第一直线气缸主轴端通过螺栓与滑块连接，所述第二直线气缸主轴端通过螺栓连接有规格相同的挡块；

所述平移丝杆组件由固定板、伺服电机、丝杆和固定块组成，所述平移梁连接杆通过螺栓连接在固定块中间，所述伺服电机通过螺栓连接在固定板端部，所述丝杆通过轴承连接在固定板内侧凹槽中，且所述丝杆另一端通过联轴器与伺服电机主轴连接，所述丝杆中间螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母通过螺栓连接在固定块下端。

优选的，所述支杆上端通过螺栓连接有限位块，所述平移梁上端面开设有与限位块相匹配的凹槽，且所述限位块不凸出平移梁端面凹槽。

优选的，所述平移梁数量为四组，且四组所述平移梁上端面相持平。

优选的，所述支杆下端面开设有弧形凹槽结构，且弧形凹槽与凸轮侧壁相贴合。

优选的，所述固定板内侧开设有与滚珠螺母相匹配的挡边结构，且所述滚珠螺母与固定板宽度相等。

优选的，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的平移机械手在正常工作中，进入的待封组件和已封边的已封组件一起通过平移机械手往前平移一个组件位，实现快速进板和出板；伺服+丝杆的精确位置平移机构，在待封板进入等待区时间段内提前进行前阻挡、后规正、左右规正这3个动作，与正在封边的封边动作同时进行，时间上相当于“省”去了这3个动作占用的节拍。之后通过精确的平移机构将精确定位好的待封组件与已封组件同时精确往前平移一个组件位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为本实用新型前阻挡机构结构示意图；

图4为本实用新型平移丝杆组件结构示意图；

图5为本实用新型升降凸轮机构和升降导向机构结构示意图。

图中：1升降凸轮机构、2升降导向机构、3前阻挡机构、4后规正机构、5平移梁、6平移梁连接杆、7平移丝杆组件、8机架、9回转气缸、10凸轮、11转轴、12支杆、13弹簧、14第一直线气缸、15第二直线气缸、16挡块、17滑轨、18滑块、19第三直线气缸、20第四直线气缸、21固定板、22伺服电机、23丝杆、24固定块、25滚珠螺母、26限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种双玻封边机平移机械手，包括升降凸轮机构1、升降导向机构2、前阻挡机构3、后规正机构4、平移梁5、平移梁连接杆6和平移丝杆组件7，所述升降凸轮机构1通过螺栓连接在机架8下端，所述平移梁5通过螺栓连接在机架8上端，所述平移梁连接杆6通过螺栓连接在平移梁5端部，所述平移丝杆组件7通过螺栓连接在平移梁连接杆6中间位置，所述前阻挡机构3通过螺栓连接在机架8侧壁，所述后规正机构4通过螺栓连接在平移梁5另一端内侧；

所述升降凸轮机构1包括回转气缸9、凸轮10和转轴11，所述回转气缸9通过螺栓连接在机架8侧边，所述转轴11通过轴承连接在机架8下端，且所述转轴11通过联轴器与回转气缸9主轴连接，所述凸轮10键连接在转轴11中间；升降凸轮机构1固定于设备机架上，通过回转气缸9摆缸转动为平移机械手提供升降动力，当回转气缸9转动时，能够通过转轴11带动凸轮10转动，当凸轮10凸起端与上端组件接触时，会将上端的升降导向机构2顶起，将双玻组件升起；

所述升降导向机构2由支杆12和弹簧13组成，所述支杆12插接在平移梁5中间，所述支杆12下端与凸轮10侧壁滑动接触，所述弹簧13套接在支杆12中间台阶处，且所述弹簧13上端与平移梁5内侧壁弹性接触；当凸轮10凸起端转动至上方时，会带动支杆12上升，为升降运动提供垂直导向功能，当凸轮10转动至下方时，在弹簧13的配合下，能够将支杆12带动；

所述前阻挡机构3由第三直线气缸19和第四直线气缸20组成，所述第三直线气缸19通过螺栓连接在机架8内侧，所述第四直线气缸20主轴端通过螺栓连接有位于平移梁5侧边的挡块16；前阻挡机构3集成在平移梁5上，双玻组件靠在此机构的规正轮上被定位规正；

所述后规正机构4由第一直线气缸14和第二直线气缸15组成，所述第一直线气缸14通过螺栓连接在平移梁5内侧壁，所述平移梁5内侧壁凹槽内通过螺栓连接有滑轨17，所述滑轨17中间滑动连接有滑块18，所述第二直线气缸15通过螺栓连接在滑块18侧边，所述第一直线气缸14主轴端通过螺栓与滑块18连接，所述第二直线气缸15主轴端通过螺栓连接有规格相同的挡块16；后规正机构4集成在平移梁5上，它通过第一直线气缸14和第二直线气缸15的组合，第一直线气缸14用于进行水平方向的位移，第二直线气缸15配合安装挡块16用于卡住双玻组件，将双玻组件卡在前阻挡机构3上以定位规正；

所述平移丝杆组件7由固定板21、伺服电机22、丝杆23和固定块24组成，所述平移梁连接杆6通过螺栓连接在固定块24中间，所述伺服电机22通过螺栓连接在固定板21端部，所述丝杆23通过轴承连接在固定板21内侧凹槽中，且所述丝杆23另一端通过联轴器与伺服电机22主轴连接，所述丝杆23中间螺纹连接有滚珠螺母25，所述滚珠螺母25通过螺栓连接在固定块24下端，固定板21用于安装在设备上，接通伺服电机22的电源，能够通过联轴器带动丝杆23转动，从而通过滚珠螺母25驱动固定块24移动，配合平移梁连接杆6带动平移梁5组件移动，完成双玻组件移动工作。

具体的，所述支杆12上端通过螺栓连接有限位块26，所述平移梁5上端面开设有与限位块26相匹配的凹槽，且所述限位块26不凸出平移梁5端面凹槽，在支杆12上端增加限位块26用于配合平移梁5安装支杆12，对支杆12进行限位，防止支杆12在弹簧13的作用下，从平移梁5底部松脱。

具体的，所述平移梁5数量为四组，且四组所述平移梁5上端面相持平。

具体的，所述支杆12下端面开设有弧形凹槽结构，且弧形凹槽与凸轮10侧壁相贴合。

具体的，所述固定板21内侧开设有与滚珠螺母25相匹配的挡边结构，且所述滚珠螺母25与固定板21宽度相等。

具体的，所述挡块16为带轴承胶辊，且所述挡块16侧壁为圆柱结构。

结构原理：升降凸轮机构1固定于设备机架上，通过回转气缸9摆缸转动为平移机械手提供升降动力，当回转气缸9转动时，能够通过转轴11带动凸轮10转动，当凸轮10凸起端与上端组件接触时，会将上端的升降导向机构2顶起，将双玻组件升起；当凸轮10凸起端转动至上方时，会带动支杆12上升，为升降运动提供垂直导向功能，当凸轮10转动至下方时，在弹簧13的配合下，能够将支杆12带动；前阻挡机构3集成在平移梁5上，双玻组件靠在此机构的规正轮上被定位规正；后规正机构4集成在平移梁5上，它通过第一直线气缸14和第二直线气缸15的组合，第一直线气缸14用于进行水平方向的位移，第二直线气缸15配合安装挡块16用于卡住双玻组件，将双玻组件卡在前阻挡机构3上以定位规正；固定板21用于安装在设备上，接通伺服电机22的电源，能够通过联轴器带动丝杆23转动，从而通过滚珠螺母25驱动固定块24移动，配合平移梁连接杆6带动平移梁5组件移动，完成双玻组件移动工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双玻封边机平移机械手，包括升降凸轮机构(1)、升降导向机构(2)、前阻挡机构(3)、后规正机构(4)、平移梁(5)、平移梁连接杆(6)和平移丝杆组件(7)，其特征在于：所述升降凸轮机构(1)通过螺栓连接在机架(8)下端，所述平移梁(5)通过螺栓连接在机架(8)上端，所述平移梁连接杆(6)通过螺栓连接在平移梁(5)端部，所述平移丝杆组件(7)通过螺栓连接在平移梁连接杆(6)中间位置，所述前阻挡机构(3)通过螺栓连接在机架(8)侧壁，所述后规正机构(4)通过螺栓连接在平移梁(5)另一端内侧；

所述升降凸轮机构(1)包括回转气缸(9)、凸轮(10)和转轴(11)，所述回转气缸(9)通过螺栓连接在机架(8)侧边，所述转轴(11)通过轴承连接在机架(8)下端，且所述转轴(11)通过联轴器与回转气缸(9)主轴连接，所述凸轮(10)键连接在转轴(11)中间；

所述升降导向机构(2)由支杆(12)和弹簧(13)组成，所述支杆(12)插接在平移梁(5)中间，所述支杆(12)下端与凸轮(10)侧壁滑动接触，所述弹簧(13)套接在支杆(12)中间台阶处，且所述弹簧(13)上端与平移梁(5)内侧壁弹性接触；

所述前阻挡机构(3)由第三直线气缸(19)和第四直线气缸(20)组成，所述第三直线气缸(19)通过螺栓连接在机架(8)内侧，所述第四直线气缸(20)主轴端通过螺栓连接有位于平移梁(5)侧边的挡块(16)；

所述后规正机构(4)由第一直线气缸(14)和第二直线气缸(15)组成，所述第一直线气缸(14)通过螺栓连接在平移梁(5)内侧壁，所述平移梁(5)内侧壁凹槽内通过螺栓连接有滑轨(17)，所述滑轨(17)中间滑动连接有滑块(18)，所述第二直线气缸(15)通过螺栓连接在滑块(18)侧边，所述第一直线气缸(14)主轴端通过螺栓与滑块(18)连接，所述第二直线气缸(15)主轴端通过螺栓连接有规格相同的挡块(16)；

所述平移丝杆组件(7)由固定板(21)、伺服电机(22)、丝杆(23)和固定块(24)组成，所述平移梁连接杆(6)通过螺栓连接在固定块(24)中间，所述伺服电机(22)通过螺栓连接在固定板(21)端部，所述丝杆(23)通过轴承连接在固定板(21)内侧凹槽中，且所述丝杆(23)另一端通过联轴器与伺服电机(22)主轴连接，所述丝杆(23)中间螺纹连接有滚珠螺母(25)，所述滚珠螺母(25)通过螺栓连接在固定块(24)下端。

2.根据权利要求1所述的一种双玻封边机平移机械手，其特征在于：所述支杆(12)上端通过螺栓连接有限位块(26)，所述平移梁(5)上端面开设有与限位块(26)相匹配的凹槽，且所述限位块(26)不凸出平移梁(5)端面凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种双玻封边机平移机械手，其特征在于：所述平移梁(5)数量为四组，且四组所述平移梁(5)上端面相持平。

4.根据权利要求1所述的一种双玻封边机平移机械手，其特征在于：所述支杆(12)下端面开设有弧形凹槽结构，且弧形凹槽与凸轮(10)侧壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种双玻封边机平移机械手，其特征在于：所述固定板(21)内侧开设有与滚珠螺母(25)相匹配的挡边结构，且所述滚珠螺母(25)与固定板(21)宽度相等。

6.根据权利要求1所述的一种双玻封边机平移机械手，其特征在于：所述挡块(16)为带轴承胶辊，且所述挡块(16)侧壁为圆柱结构。

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