CN220419195U - 一种光伏板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏板检测装置，包括机架、送料机构、输送托载机构、正反面检测机构、定位机构、边框检测机构。所述边框检测机构包括四个分别用于对产品四边进行检测的检测组件。所述检测组件包括与产品侧边平行的一号直线模组、水平设置在一号直线模组输出端上且与产品侧边垂直的二号直线模组、固定设置在二号直线模组输出端的连接架、分别设置在连接架两端的一号相机组件和二号相机组件，所述一号相机组价用于检测产品内侧，所述二号相机组件用于检测产品外侧。优点：边框检测机构的结构设计以及具体实施方式能够对边框的内侧和外侧实现线性检测，保证对边框内侧、边框外侧以及边框与光伏板的连接处之间的胶条进行有效的检测。

Description

一种光伏板检测装置

技术领域

本实用新型涉及光伏检测领域，具体为一种光伏板检测装置。

背景技术

光伏板是伏太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏太阳能硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。在光伏板制造完毕后需要利用型材边框将光伏板进行固定，在光伏板与型材边框进行检测污痕、划痕、正面白斑、背面白斑、断栅、脱晶、崩边、缺角碎片、穿孔、焊带偏移、焊带与汇流条搭接、汇流条搭接错位电池片正面及反面汇流条位置偏移、安全距离、片间距、串间距、方针偏移、错位、异物、封装胶膜未溶或缺失、条形码粘贴、玻璃脏污、网格与电池片间的漏光、EVA偏移等，检测边框的清洁度、安装孔/漏水孔、地标缺失、组件尺寸、边框残胶等缺胶、溢胶等现象。现有的检测装置在进行检测时，采用的检测装置在进行检测时，采用面检测的方式，对边框的各个面进行检测时有停顿，同时检测的效果不精确。

例如公开号为CN213586073U的中国专利，公开了一种光伏电站多相机EL检测装置，包括光伏板，所述光伏板的四周固定设有安装框，所述安装框的表面对称固定设有直线电缸，所述直线电缸的表面对称滑动设有滑块，所述滑块之间固定设有横梁，与现有的技术相比，首先分别顺时针旋钮第二螺栓，将多组第二螺栓旋钮至对应的第二固定座的内部并和横梁固定，然后通过拉手打开盖板，并同时手动按压两侧的按压板，按压按压板的同时，按压板并带动伸缩杆和伸缩弹簧收缩，直至显示设备本体能够放置在两组按压板之间再松开按压板，伸缩杆和伸缩弹簧迅速复位并对显示设备本体进行夹持固定，而后再手动关上盖板，从而完成了显示设备本体的防护工作，进而有效的提高了显示设备本体的稳定性。上述的光伏电站多相机EL检测装置在进行检测时，采用面检测的方式，在切换检测面的时候需要停顿，从而降低了检测的效率。

鉴于此，有必要提供一种光伏板检测装置。

发明内容

本实用新型提供的一种光伏板检测装置，有效的解决了现有检测装置检测效率低下以及检测效果不佳的问题。

本实用新型所采用的技术方案是一种光伏板检测装置，包括机架，还包括设置在机架前端的送料机构、设置在机架内的用于输送托载产品的输送托载机构、设置在送料机构和输送托载机构之间的正反面检测机构、设置在机架上用于对输送托载机构上的产品进行定位的定位机构、设置在机架上用于对定位机构定位的产品进行检测的边框检测机构。所述边框检测机构包括四个分别用于对产品四边进行检测的检测组件。所述检测组件包括与产品侧边平行的一号直线模组、水平设置在一号直线模组输出端上且与产品侧边垂直的二号直线模组、固定设置在二号直线模组输出端的连接架、分别设置在连接架两端的一号相机组件和二号相机组件，所述一号相机组件用于检测产品内侧，所述二号相机组件用于检测产品外侧。

进一步的是：所述送料机构包括间隔设置在机架上的一号皮带输送线和二号皮带输送线，所述一号皮带输送线和二号皮带输送线结构相同，所述一号皮带输送线包括设置在机架上的一号主动辊、一号从动辊、用于驱动一号主动辊转动的一号电机、绕设在一号主动辊和一号从动辊上的一号传送带。

进一步的是：所述正反面检测机构包括设置在机架上用于对产品下端面进行检测的三号相机组件和用于对产品上端面进行检测的四号相机组件。

进一步的是：所述输送托载机构包括若干间隔设置在机架上用于输送产品的输送带以及用于驱动若干输送带运动的驱动组件，所述输送带包括设置在机架上的一号安装座、二号安装座、转动设置在一号安装座内的一号带轮、转动设置在二号安装座内的二号带轮以及绕设在一号带轮和二号带轮上的同步带，所述驱动组件包括与若干一号带轮同轴固定连接的传动轴以及用于驱动传动轴转动的二号电机。

进一步的是：所述定位机构包括设置在机架上用于限制产品在输送托载机构上移动的顶升限位组件以及两个分别设置在产品输送方向的两侧对中组件，所述顶升限位组件包括设置在机架上的一号气缸以及设置在一号气缸输出端的顶升柱，所述对中组件包括水平设置在机架上且与产品输送方向垂直的一号直线导轨、滑动设置在直线导轨上的滑动座、固定设置在滑动座上的二号气缸、设置在二号气缸输出端的连接座、至少两个平行设置在连接座上的滚轮，所述滚轮可与产品侧部滚动连接，所述滑动座与机架可拆卸连接。

实用新型的有益效果：边框检测机构的结构设计以及具体实施方式能够对边框的内侧和外侧实现线性检测，保证对边框内侧、边框外侧以及边框与光伏板的连接处之间的胶条进行有效的检测。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的光伏板检测装置的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的光伏板检测装置的边框检测机构的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的光伏板检测装置的边框检测机构的俯视图。

图4为本申请的实施例所提供的光伏板检测装置的边框检测机构的检测组件的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的光伏板检测装置去除边框检测机构的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的光伏板检测装置去除边框检测机构的俯视图。

图7为图5中A区域的放大示意图。

图8为图5中B区域的放大示意图。

图9为本申请的实施例所提供的光伏板检测装置的一号皮带输送线的示意图。

图10为本申请的实施例所提供的光伏板检测装置的输送托载机构的示意图。

图中标记为：1、机架；2、送料机构；3、输送托载机构；4、正反面检测机构；5、定位机构；6、边框检测机构；61、一号直线模组；62、二号直线模组；63、连接架；64、一号相机组件；65、二号相机组件；21、一号皮带输送线；22、二号皮带输送线；211、一号主动辊；212、一号从动辊；213、一号电机；214、一号传送带；41、三号相机组件；42、四号相机组件；31、输送带；32、驱动组件；311、一号安装座；312、二号安装座；313、一号带轮；314、二号带轮；321、二号电机；322、传动轴；51、顶升限位组件；52、对中组件；511、一号气缸；512、顶升柱；521、二号气缸；522、连接座；523、滚轮；524、一号直线导轨；601、前侧检测组件；602、后侧检测组件；603、左侧检测组件；604、右侧检测组件；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本申请的实施例所提供的一种光伏板检测装置，包括机架1，还包括设置在机架1前端的送料机构2、设置在机架1内的用于输送托载产品的输送托载机构3、设置在送料机构2和输送托载机构3之间的正反面检测机构4、设置在机架1上用于对输送托载机构3上的产品进行定位的定位机构5、设置在机架1上用于对定位机构5定位的产品进行检测的边框检测机构6，所述边框检测机构6包括四个分别用于对产品四边进行检测的检测组件，所述检测组件包括与产品侧边平行的一号直线模组61、水平设置在一号直线模组61输出端上且与产品侧边垂直的二号直线模组62、固定设置在二号直线模组62输出端的连接架63、分别设置在连接架63两端的一号相机组件64和二号相机组件65，所述一号相机组件64用于检测产品内侧，所述二号相机组件65用于检测产品外侧。

需说明的是，检测组件包括前侧检测组件601、后侧检测组件602、左侧检测组件603和右侧检测组件604；

实际使用时，将待检测的光伏板放置在送料机构2上，在送料机构2将光伏板送至输送托载机构3的过程中，正反面检测机构4对产品的上端面和下端面进行检测，随后进入输送托载机构3中，完全进入输送托载机构3中后，定位机构5对产品进行定位，随后四个检测组件进行检测，具体动作为：一号直线模组61提前将二号直线模组62输送至产品的一端，二号直线模组62驱动连接架63使得一号相机组件64和二号相机组件65分别处于对边框内侧和边框外侧进行检测的位置，随后一号直线模组61驱动二号直线模组62沿边框侧边延伸的方向移动至另一端，移动过程中一号相机组件64和二号相机组件65对边框的内侧和外侧进行检测。

上述设计中，边框检测机构6的结构设计以及具体实施方式能够对边框的内侧和外侧实现线性检测，保证对边框内侧、边框外侧以及边框与光伏板的连接处之间的胶条进行有效的检测。

具体地：如图5和图9所示，所述送料机构2包括间隔设置在机架1上的一号皮带输送线21和二号皮带输送线22，所述一号皮带输送线21和二号皮带输送线22结构相同，所述一号皮带输送线21包括设置在机架1上的一号主动辊211、一号从动辊212、用于驱动一号主动辊211转动的一号电机213、绕设在一号主动辊211和一号从动辊212上的一号传送带214。

实际使用时，通过一号输送线和二号输送线与产品的两侧进行托载输送。输送时，利用一号电机213驱动一号主动辊211转动，在一号从动辊212的配合下使得一号传送带214输送，从而使得与一号传送带214接触的边框向前运动。

上述设计中，通过间隔设置一号皮带输送线21和二号皮带输送线22对产品两侧进行托载输送，能够防止振动对被边框光伏板产生损坏。

具体地：如图5所示，所述正反面检测机构4包括设置在机架1上用于对产品下端面进行检测的三号相机组件41和用于对产品上端面进行检测的四号相机组件42。

实际使用时，四号相机组件42对产品的上端面进行检测，三号相机组件41对产品的下端面进行检测。

上述设计中，正反面检测机构4的设计能够有效的对产品的上端面和下端面进行检测。

具体地：如图10所示，所述输送托载机构3包括若干间隔设置在机架1上用于输送产品的输送带31以及用于驱动若干输送带31运动的驱动组件32，所述输送带31包括设置在机架1上的一号安装座311、二号安装座312、转动设置在一号安装座311内的一号带轮313、转动设置在二号安装座312内的二号带轮314以及绕设在一号带轮313和二号带轮314上的同步带，所述驱动组件32包括与若干一号带轮313同轴固定连接的传动轴322以及用于驱动传动轴322转动的二号电机321。

实际使用时，二号电机321驱动传动轴322转动，使得传动轴322带动若干一号带轮313转动，使得若干一号带轮313分别在对应的二号带轮314配合下，带动若干条同步带传动。使得若干同步带共同带动产品移动。

上述设计中，输送托载机构3的结构设计能够在对产品进行托载时保证产品受力平衡，同时多条输送带31能够保证对产品的稳定输送。

具体地：如图5、图6、图7和图8所示，所述定位机构5包括设置在机架1上用于限制产品在输送托载机构3上移动的顶升限位组件51以及两个分别设置在产品输送方向的两侧对中组件52，所述顶升限位组件51包括设置在机架1上的一号气缸511以及设置在一号气缸511输出端的顶升柱512，所述对中组件52包括水平设置在机架1上且与产品输送方向垂直的一号直线导轨524、滑动设置在直线导轨上的滑动座、固定设置在滑动座上的二号气缸521、设置在二号气缸521输出端的连接座522、至少两个平行设置在连接座522上的滚轮523，所述滚轮523可与产品侧部滚动连接。所述滑动座与机架1可拆卸连接。

实际使用是，在产品被输送托载机构3输送到位之前，一号气缸511驱动顶升柱512上升，使得顶升柱512对产品的前端进行阻挡，限制产品在输送托载机构3上继续移动，随后两个对中组件52工作将产品进行对中。对中组件52的具体工作为：事先根据产品的型号大小将滑动座沿一号直线导轨524调节至机架1合适的位置，随后二号气缸521驱动连接座522向产品侧部运动，使得产品侧部与滚轮523接触。

上述设计中，定位机构5的结构设计，能够有效的保证对产品进行对中，确保产品在检测时稳定，保证检测的精度。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光伏板检测装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)前端的送料机构(2)、设置在机架(1)内的用于输送托载产品的输送托载机构(3)、设置在送料机构(2)和输送托载机构(3)之间的正反面检测机构(4)、设置在机架(1)上用于对输送托载机构(3)上的产品进行定位的定位机构(5)、设置在机架(1)上用于对定位机构(5)定位的产品进行检测的边框检测机构(6)，所述边框检测机构(6)包括四个分别用于对产品四边进行检测的检测组件，所述检测组件包括与产品侧边平行的一号直线模组(61)、水平设置在一号直线模组(61)输出端上且与产品侧边垂直的二号直线模组(62)、固定设置在二号直线模组(62)输出端的连接架(63)、分别设置在连接架(63)两端的一号相机组件(64)和二号相机组件(65)，所述一号相机组件(64)用于检测产品内侧，所述二号相机组件(65)用于检测产品外侧。

2.根据权利要求1所述的光伏板检测装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括间隔设置在机架(1)上的一号皮带输送线(21)和二号皮带输送线(22)，所述一号皮带输送线(21)和二号皮带输送线(22)结构相同，所述一号皮带输送线(21)包括设置在机架(1)上的一号主动辊(211)、一号从动辊(212)、用于驱动一号主动辊(211)转动的一号电机(213)、绕设在一号主动辊(211)和一号从动辊(212)上的一号传送带(214)。

3.根据权利要求1所述的光伏板检测装置，其特征在于：所述正反面检测机构(4)包括设置在机架(1)上用于对产品下端面进行检测的三号相机组件(41)和用于对产品上端面进行检测的四号相机组件(42)。

4.根据权利要求1所述的光伏板检测装置，其特征在于：所述输送托载机构(3)包括若干间隔设置在机架(1)上用于输送产品的输送带(31)以及用于驱动若干输送带(31)运动的驱动组件(32)，所述输送带(31)包括设置在机架(1)上的一号安装座(311)、二号安装座(312)、转动设置在一号安装座(311)内的一号带轮(313)、转动设置在二号安装座(312)内的二号带轮(314)以及绕设在一号带轮(313)和二号带轮(314)上的同步带，所述驱动组件(32)包括与若干一号带轮(313)同轴固定连接的传动轴(322)以及用于驱动传动轴(322)转动的二号电机(321)。

5.根据权利要求1所述的光伏板检测装置，其特征在于：所述定位机构(5)包括设置在机架(1)上用于限制产品在输送托载机构(3)上移动的顶升限位组件(51)以及两个分别设置在产品输送方向的两侧对中组件(52)，所述顶升限位组件(51)包括设置在机架(1)上的一号气缸(511)以及设置在一号气缸(511)输出端的顶升柱(512)，所述对中组件(52)包括水平设置在机架(1)上且与产品输送方向垂直的一号直线导轨(524)、滑动设置在直线导轨上的滑动座、固定设置在滑动座上的二号气缸(521)、设置在二号气缸(521)输出端的连接座(522)、至少两个平行设置在连接座(522)上的滚轮(523)，所述滚轮(523)可与产品侧部滚动连接，所述滑动座与机架(1)可拆卸连接。