CN213575367U - 一种传动比可调的行程限位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动比可调的行程限位器，包括内部水平设有固定架的壳体和减速器，固定架上设有微动开关、机械记忆机构、编码器，机械记忆机构的记忆凸轮与微动开关的档位配合，减速器的输入轴与行程被控部件相连，其为蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮套设在一号轴下端上，一号轴下端转动连接在壳体上、上端贯穿机械记忆机构后套设有螺母，蜗轮上下侧一号轴上分别套设有七号齿轮和三号齿轮，一号轴左侧设有二号轴，二号轴上下端分别转动连接在固定架及壳体上，二号轴上设有与三号齿轮相啮合的四号齿轮，二号轴上端上设有五号齿轮，一号轴上端上转动套设有与五号齿轮相啮合的六号齿轮，六号齿轮与机械记忆机构相连，所述七号齿轮通过传动机构与编码器的轴相连。

Description

一种传动比可调的行程限位器

技术领域

本实用新型涉及行程限位器，特别涉及一种传动比可调的行程限位器。

背景技术

目前，行程限位器广泛应用于建筑、港口、矿山等行业的起重、传输机械的空间三坐标的控制和限位，其具有体积小、功能多、精度高、限位可调及维护安装和使用调整方便等特点在工程机械中应用极其广泛，现有的行程限位器通用性很差，即一种行程限位器只能用在一种设备上，使用不方便，增加了成本，另传统的行程限位器采用输出模拟信号的编码器将行程被控部件的实时位置数据传输给监控设备，保密性差、抗干扰能力弱，还有传统的编码器的轴与减速器的输入轴间通过皮带传动，皮带易老化，寿命短。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种传动比可调的行程限位器，通用性好，能适应大多数有行程要求的工程机械设备，使用方便，保密性好、抗干扰能力强，寿命长。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种传动比可调的行程限位器，包括壳体，所述壳体内水平设有固定架，所述固定架上从左到右依次设有微动开关、机械记忆机构、编码器，所述机械记忆机构的记忆凸轮与微动开关的档位配合，所述机械记忆机构与一减速器输出端相连，所述减速器的输入轴与行程被控部件相连，所述减速器的输入轴为沿前后方向水平设置的蜗杆，蜗杆与其左侧的蜗轮相啮合，所述蜗轮套设在一号轴下端上，一号轴下端转动连接在壳体上、上端贯穿固定架和机械记忆机构后套设有螺母，蜗轮上下侧一号轴上分别套设有七号齿轮和三号齿轮，一号轴左侧设有二号轴，二号轴上下端分别转动连接在固定架及壳体上，所述二号轴上设有与三号齿轮相啮合的四号齿轮，所述二号轴上端上设有五号齿轮，所述一号轴上端上转动套设有与五号齿轮相啮合的六号齿轮，所述六号齿轮与机械记忆机构相连，三、四、五、六号齿轮的齿数和分度圆直径均不一致，所述七号齿轮通过传动机构与编码器的轴相连。

进一步，所述传动机构包括位于一号轴右侧的三号轴，三号轴上端转动连接在固定架上，三号轴下端上设有与七号齿轮啮合的八号齿轮，三号轴上端上套设有九号齿轮，编码器的轴上套设有与九号齿轮相啮合的十号齿轮。

进一步，所述编码器为数字式编码器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种传动比可调的行程限位器，通过在一号轴和二号轴上设置三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮和六号齿轮减速，当五号齿轮和六号齿轮相互调换和/三号齿轮和四号齿轮相互调换实现了传动比调节，进而使该行程限位器能适应更多种类的有行程要求的工程机械设备，通过将输出模拟信号的编码器改成输出数字信号的编码器，可增加信号的保密性和抗干扰能力，通过将皮带传动改成齿轮传动使该行程限位器寿命更长。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型主视图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种传动比可调的行程限位器，包括壳体，壳体内水平设有固定架11，固定架11上从左到右依次设有微动开关12、机械记忆机构13、编码器14，机械记忆机构13的记忆凸轮与微动开关12的档位配合，此为现有技术，记忆凸轮为叠置的四个，对应的微动开关也为叠置的四个，机械记忆机构13与一减速器输出端相连，减速器使人为调整设定的4个记忆凸轮先后转动，进而使微动开关的档位瞬时切换，实现行程控制及极限限位，减速器的输入轴与行程被控部件相连，行程被控部件上设有轮盘，减速器的输入轴与轮盘连接在一起，减速器的输入轴为沿前后方向水平设置的蜗杆1，蜗杆1与其左侧的蜗轮2相啮合，蜗轮2套设在一号轴15下端上，一号轴15下端转动连接在壳体上、上端贯穿固定架11和机械记忆机构13后套设有螺母，蜗轮2上下侧一号轴15上分别套设有七号齿轮7和三号齿轮3，一号轴15左侧设有二号轴16，二号轴16上下端分别转动连接在固定架11及壳体上，二号轴16上设有与三号齿轮3相啮合的四号齿轮4，二号轴16上端上设有五号齿轮5，一号轴15上端上转动套设有与五号齿轮5相啮合的六号齿轮6，即一号轴与五号齿轮并未相连，六号齿轮6与机械记忆机构13相连，三、四、五、六号齿轮的齿数和分度圆直径均不一致，七号齿轮7通过传动机构与编码器14的轴相连，蜗杆1、蜗轮2、三号齿轮3、四号齿轮4、五号齿轮5、六号齿轮6对输入转速进行减速以适应机械记忆机构13。

该行程限位器，通过在一号轴和二号轴上设置三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮和六号齿轮减速，当五号齿轮和六号齿轮相互调换和/三号齿轮和四号齿轮相互调换实现了传动比调节，进而使该行程限位器能适应更多种类的有行程要求的工程机械设备。

传动机构包括位于一号轴15右侧的三号轴17，三号轴17上端转动连接在固定架11上，三号轴17下端上设有与七号齿轮7啮合的八号齿轮8，三号轴17上端上套设有九号齿轮9，编码器14的轴上套设有与九号齿轮9相啮合的十号齿轮10，通过将皮带传动改成齿轮传动使该行程限位器寿命更长。

编码器14为数字式编码器，通过将输出模拟信号的编码器改成输出数字信号的编码器，可增加信号的保密性和抗干扰能力。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种传动比可调的行程限位器，包括壳体，所述壳体内水平设有固定架（11），所述固定架（11）上从左到右依次设有微动开关（12）、机械记忆机构（13）、编码器（14），所述机械记忆机构（13）的记忆凸轮与微动开关（12）的档位配合，所述机械记忆机构（13）与一减速器输出端相连，所述减速器的输入轴与行程被控部件相连，其特征在于：所述减速器的输入轴为沿前后方向水平设置的蜗杆（1），蜗杆（1）与其左侧的蜗轮（2）相啮合，所述蜗轮（2）套设在一号轴（15）下端上，一号轴（15）下端转动连接在壳体上、上端贯穿固定架（11）和机械记忆机构（13）后套设有螺母，蜗轮（2）上下侧一号轴（15）上分别套设有七号齿轮（7）和三号齿轮（3），一号轴（15）左侧设有二号轴（16），二号轴（16）上下端分别转动连接在固定架（11）及壳体上，所述二号轴（16）上设有与三号齿轮（3）相啮合的四号齿轮（4），所述二号轴（16）上端上设有五号齿轮（5），所述一号轴（15）上端上转动套设有与五号齿轮（5）相啮合的六号齿轮（6），所述六号齿轮（6）与机械记忆机构（13）相连，三、四、五、六号齿轮的齿数和分度圆直径均不一致，所述七号齿轮（7）通过传动机构与编码器（14）的轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种传动比可调的行程限位器，其特征在于：所述传动机构包括位于一号轴（15）右侧的三号轴（17），三号轴（17）上端转动连接在固定架（11）上，三号轴（17）下端上设有与七号齿轮（7）啮合的八号齿轮（8），三号轴（17）上端上套设有九号齿轮（9），编码器（14）的轴上套设有与九号齿轮（9）相啮合的十号齿轮（10）。

3.根据权利要求1或2所述的一种传动比可调的行程限位器，其特征在于：所述编码器（14）为数字式编码器。

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