CN218733677U - 一种精准饲喂器行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种精准饲喂器行星减速机，涉及行星减速机技术领域，包括电机组件以及将电机组件包裹在中间的端盖组件，所述电机组件的输出端设置有中心轮转架组件以及起到传动作用的传动件；电机组件的另一端设置有霍尔编码器组件，检测传动件的传动比，形成脉冲反馈信号。通过采用霍尔编码器组件来反馈用于减速传动件的减速传动比，通过减速传动比形成脉冲频率，从而在调节减速传动比时，通过脉冲频率范围来形成控制信号，以脉冲频率作为媒介，能够保证精准传动范围。

Description

一种精准饲喂器行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种精准饲喂器行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机转速、扭矩达到理想的减速效果。随着减速机行业的不断发展，越来越多的制造业企业运用到行星减速机。

现有的行星减速机在输出轴的转速进行减速时，对传动范围控制精准度较差，减速不够进准，而且由于内部传动摩擦较大，传动效率也较低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种精准饲喂器行星减速机。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种精准饲喂器行星减速机，包括电机组件以及将电机组件包裹在中间的端盖组件，所述电机组件的输出端设置有中心轮转架组件以及起到传动作用的传动件；电机组件的另一端设置有霍尔编码器组件，检测传动件的传动比，形成脉冲反馈信号。

进一步的，所述端盖组件包括相连接的上端盖组件和下端盖，将中心轮转架组件和传动件合围在中间。

进一步的，所述传动件包括第一行星轮和第二行星轮，第一行星轮和第二行星轮通过内齿圈相配合。

进一步的，所述中心轮转架组件包括作为定心结构的中心轮转架和与传动件相配合的齿轮销。

进一步的，所述第二行星轮的一侧设置第二垫片，第一行星轮的一侧设置第一垫片。

进一步的，所述第二行星轮和第一行星轮均为尼龙行星轮，所述第二垫片和第一垫片均为不锈钢材质。

进一步的，所述霍尔编码器组件包括编码器组件、编码器磁环、编码器支架，编码器支架作为对编码器组件的支撑。

进一步的，所述编码器组件包括编码器主体以及与其相连的引线，引线和编码器主体的外部设有防水罩。

进一步的，所述电机组件包括输出动力的电机主体和与其相配合的电机齿轮。

本实用新型的有益效果：

通过采用霍尔编码器组件来反馈用于减速传动件的减速传动比，通过减速传动比形成脉冲频率，从而在调节减速传动比时，通过脉冲频率范围来形成控制信号，以脉冲频率作为媒介，能够保证精准传动范围。

通过在编码器主体的外部设置为防水罩，并在连接处涂抹胶水，能够达到防水的效果，对编码器本体起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的精准饲喂器行星减速机剖视结构示意图。

图中：1、上端盖组件；3、第一行星轮；4、内齿圈；5、第一垫片；6、中心轮转架组件；7、第二行星轮；8、第二垫片；10、下端盖；11、圆头螺丝；12、电机组件；13、编码器支架；14、编码器磁环；15、编码器组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。实施例如图1所示，本实施例所述一种精准饲喂器行星减速机，包括电机组件12、霍尔编码器组件、中心轮转架组件6、传动件，端盖组件。具体而言，精准饲喂器行星减速机，包括电机组件12以及将电机组件12包裹在中间的端盖组件，其中，电机组件12的输出端设置有中心轮转架组件6以及起到传动作用的传动件；电机组件12的另一端设置有霍尔编码器组件，检测传动件的传动比，形成脉冲反馈信号。在本方案中，通过采用霍尔编码器组件来反馈用于减速传动件的减速传动比，通过减速传动比形成脉冲频率，从而在调节减速传动比时，通过脉冲频率范围来形成控制信号，以脉冲频率作为媒介，能够保证精准传动范围。如图1所示，所述端盖组件包括相连接的上端盖组件1和下端盖10，将中心轮转架组件6和传动件合围在中间；从而对中心轮转架组件6和传动件进行保护，并将调节后的转速向外输出。如图1所示，所述传动件包括两个行星轮以及内齿圈；其中，两个行星轮分别为第一行星轮3和第二行星轮7，通过和内齿圈4之间相互配合形成传动作用，构成传动件，将电机组件12的转速进行调整并向外输出动力。进一步的，所述中心轮转架组件6包括中心轮转架和与传动件相配合的齿轮销；使用中，两种速比共用一个中心轮转架，并且所述中心轮转架作有扁位标记，且两个速比对应孔径大小不一样，因此能够起到防呆效果；进一步的，通过采用中心轮转架作为定心结构，能够减少传动摩擦，提高传动效率。如图1所示，所述第二行星轮7和第一行星轮3均为尼龙行星轮，第二行星轮7的一侧设置第二垫片8，第一行星轮3的一侧设置第一垫片5，第二垫片8和第一垫片5均为不锈钢材质，利用尼龙和不锈钢的配合能够起到降噪的作用。如图1所示，所述霍尔编码器组件包括依次设置的编码器组件15、编码器磁环14、编码器支架13；其中，编码器支架13作为对编码器组件15的支撑，利用编码器组件15与编码器磁环14之间的配合，电机组件12的工作状态以脉冲信号向外部传递。如图1所示，所述编码器组件15包括编码器主体以及与其相连的引线，引线和编码器主体的外部设有防水结构；其中，防水结构为防水罩；通过在编码器主体的外部设置为防水罩，并在连接处涂抹胶水，能够达到防水的效果，对编码器本体起到保护作用。进一步的，所述电机组件12包括输出动力的电机主体和与其相配合的电机齿轮。进一步的，所述电机组件12与下端盖(10)与之间通过圆头螺丝11相连接。参考图1所示，其中，所述上端盖组件1包括输出轴、输出轴转架、齿轮销、轴套以及深沟球轴承。使用时，利用输出轴、输出轴转架、齿轮销、轴套以及深沟球轴承之间的相互配合，能够对电机组件12产生的动力形成输出。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种精准饲喂器行星减速机，包括电机组件(12)以及将电机组件(12)包裹在中间的端盖组件，其特征在于：所述电机组件(12)的输出端设置有中心轮转架组件(6)以及起到传动作用的传动件；电机组件(12)的另一端设置有霍尔编码器组件，检测传动件的传动比，形成脉冲反馈信号。

2.根据权利要求1所述的一种精准饲喂器行星减速机，其特征在于：所述端盖组件包括相连接的上端盖组件(1)和下端盖(10)，将中心轮转架组件(6)和传动件合围在中间。

3.根据权利要求2所述的一种精准饲喂器行星减速机，其特征在于：所述传动件包括第一行星轮(3)和第二行星轮(7)，第一行星轮(3)和第二行星轮(7)通过内齿圈(4)相配合。

4.根据权利要求2所述的一种精准饲喂器行星减速机，其特征在于：所述中心轮转架组件(6)包括作为定心结构的中心轮转架和与传动件相配合的齿轮销。

5.根据权利要求3所述的一种精准饲喂器行星减速机，其特征在于：所述第二行星轮(7)的一侧设置第二垫片(8)，第一行星轮(3)的一侧设置第一垫片(5)。

6.根据权利要求5所述的一种精准饲喂器行星减速机，其特征在于：所述第二行星轮(7)和第一行星轮(3)均为尼龙行星轮，所述第二垫片(8)和第一垫片(5)均为不锈钢材质。

7.根据权利要求1所述的一种精准饲喂器行星减速机，其特征在于：所述霍尔编码器组件包括编码器组件(15)、编码器磁环(14)、编码器支架(13)，编码器支架(13)作为对编码器组件(15)的支撑。

8.根据权利要求7所述的一种精准饲喂器行星减速机，其特征在于：所述编码器组件(15)包括编码器主体以及与其相连的引线，引线和编码器主体的外部设有防水罩。

9.根据权利要求1所述的一种精准饲喂器行星减速机，其特征在于：所述电机组件(12)包括输出动力的电机主体和与其相配合的电机齿轮。

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