CN111516776B - 一种回转机构及采用其的自动引导运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种回转机构及采用其的自动引导运输车，涉及机械技术领域。该回转机构的一具体实施方式包括：托盘、转盘、底板、中心轴、中心轴承和驱动组件；其中，中心轴的下端固定设置在底板上；中心轴承套设在中心轴上，其内圈与中心轴固定连接、外圈与转盘的内圈固定连接；托盘位于转盘上方、且与转盘固定连接；驱动组件能够驱动转盘转动，进而带动托盘转动。该实施方式加工和装配简单，便于系列化生产，且生产周期短。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种回转机构及采用其的自动引导运输车。
背景技术
现有AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的回转机构主要采用非标定制版的回转支承机构。这种回转支承机构采用内外圈结构，内外圈采用钢珠连接过渡，从而使内外圈可以相对转动。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
加工和装配复杂，生产周期长，不便于系列化生产。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种回转机构及采用其的自动引导运输车，加工和装配简单，便于系列化生产，且生产周期短。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种回转机构。
根据本发明实施例的回转机构包括：托盘、转盘、底板、中心轴、中心轴承和驱动组件；其中，中心轴的下端固定设置在底板上；中心轴承套设在中心轴上，其内圈与中心轴固定连接、外圈与转盘的内圈固定连接；托盘位于转盘上方、且与转盘固定连接；驱动组件能够驱动转盘转动，进而带动托盘转动。
可选地，本发明实施例的回转机构还包括：与转盘固定连接的第一同步带轮，第一同步带轮的内圈与中心轴承的外圈固定连接；驱动组件包括：驱动部，以及通过皮带与第一同步带轮传动的第二同步带轮；驱动部的驱动力通过第二同步带轮和第一同步带轮传递至转盘。
可选地，第一同步带轮的齿数大于第二同步带轮的齿数。
可选地，转盘为齿轮；驱动组件包括：驱动部，以及与转盘啮合的传动齿轮；驱动部的驱动力通过传动齿轮传递至转盘。
可选地，转盘的齿数大于传动齿轮的齿数。
可选地，本发明实施例的回转机构还包括：减速机，设置在驱动部与传动齿轮或第二同步带轮之间。
可选地，本发明实施例的回转机构还包括：
下安装座，固定地设置在底板的上表面；
下转轴，可转动地设置在下安装座上；
下转轴轴承，套设在下转轴上，其内圈与下转轴固定连接、外圈的至少一部分与转盘的下表面抵接。
可选地，本发明实施例的回转机构还包括：
上安装座，固定地设置在中心轴的上端，其下端与中心轴承内圈的上端抵接；
上转轴，可转动地设置在上安装座上；
上转轴轴承，套设在上转轴上，其内圈与上转轴固定连接、外圈的至少一部分与转盘的上表面抵接。
可选地，本发明实施例的回转机构还包括：隔离柱，其上端与托盘固定连接、下端与转盘固定连接。
根据本发明实施例的再一个方面，提供一种自动引导运输车，包括：运输车本体，以及本发明实施例第一方面提供的回转机构，该回转机构设置在该运输车本体上。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明第一实施例的回转机构的整体示意图；
图2是根据本发明第一实施例的回转机构的局部示意图；
图3是根据本发明第一实施例的回转机构中上轴承组件的示意图；
图4是根据本发明第二实施例的回转机构的整体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种回转机构。
实施例一
图1是根据本发明第一实施例的回转机构的整体示意图。如图1，回转机构包括：托盘1、转盘3、底板5、中心轴6、中心轴承13和驱动组件；其中，中心轴6的下端固定设置在底板5上，例如中心轴6与底板5通过过盈配合或焊接进行结合固定；中心轴承13套设在中心轴6上，其内圈与中心轴6固定连接、外圈与转盘3的内圈固定连接；托盘1位于转盘3上方、且与转盘3固定连接，例如，托盘1与转盘3之间通过螺钉连接固定；驱动组件能够驱动转盘3转动，进而带动托盘1转动。通过驱动组件驱动转盘进而驱动托盘以中心轴为中心转动，加工和装配简单，便于系列化生产，且生产周期短。
以物流行业为例，该行业要求配件产品的设计、加工、装配、调试、量产等工作能够快速响应，而且配件产品的采购周期也是越短越好。这样一来就对回转支承的生产工艺设计工作提出来很大的挑战。本发明实施例提供的回转机构具有与现有技术中回转支承同样的功能，而且便于系列化生产，加工简单，生产周期短，可以大大压缩生产采购周期。在满足使用要求的前提下，为采用本发明回转机构的样品的研发工作争取时间。
驱动组件与转盘3之间的驱动方式可以根据实际情况进行选择性设定。在图1示出的可选实施例中，回转机构还包括：与转盘3固定连接的第一同步带轮4，第一同步带轮4的内圈与中心轴承13的外圈固定连接，例如，转盘3与第一同步带轮4通过螺钉联结为一个整体后压入到中心轴承13上；驱动组件包括：驱动部9，以及通过皮带与第一同步带轮4传动的第二同步带轮8；驱动部9的驱动力通过第二同步带轮8和第一同步带轮4传递至转盘3。
采用同步带传动的方式驱动转盘转动，具有如下有点：1、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；2、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；3、传动效率高，节能效果明显；4、维护保养方便，不需润滑，维护费用低；5、速比范围大，具有较大的功率传递范围；6、可用于长距离传动；7、无污染。
通过调整第一同步带轮4和第二同步带轮8的齿数可以调节同步带传动的传动比。第二同步带轮8的齿数大于第一同步带轮4的齿数时，第二同步带轮8与第一同步带轮4之间实现增速运动；第二同步带轮8的齿数小于第一同步带轮4的齿数时，第二同步带轮8与第一同步带轮4之间实现减速运动；第二同步带轮8的齿数等于第一同步带轮4的齿数时，第二同步带轮8与第一同步带轮4之间实现等速运动。在图1示出的可选实施例中，第一同步带轮4的齿数大于第二同步带轮8的齿数。
在该实施例中，还可以包括：减速机7，设置在驱动部9与第二同步带轮8之间。设置减速机可以达到降低转速和增大转矩的效果。
回转机构还可以包括：下安装座10，固定地设置在底板5的上表面；下转轴11，可转动地设置在下安装座10上；下转轴轴承12，套设在下转轴11上，其内圈与下转轴11固定连接、外圈的至少一部分与转盘3的下表面抵接，如图1和图2所示。设置包括下安装座、下转轴和下转轴轴承的下轴承组件，一方面支撑转盘，另一方面防止转盘沿轴向向下运动。
下轴承组件的数量和分布形式可以根据实际情况进行选择性设定，例如设置一组、两组或者更多组下轴承组件。为了防止出现偏载现象，可以采用多组下轴承组件、且将这多组下轴承组件均匀分布。例如，采用三组下轴承组件，这三组下轴承组件沿圆周方向依次间隔120度。
回转机构还可以包括：上安装座14，固定地设置在中心轴6的上端，其下端与中心轴承13内圈的上端抵接；上转轴15，可转动地设置在上安装座14上；上转轴轴承16，套设在上转轴15上，其内圈与上转轴15固定连接、外圈的至少一部分与转盘3的上表面抵接，如图1和图3所示。设置包括上安装座、上转轴和上转轴轴承的上轴承组件，能够防止转盘沿轴向向上运动。
上轴承组件的数量和分布形式可以根据实际情况进行选择性设定，例如设置一组、两组或者更多组上轴承组件。为了防止出现偏载现象，可以采用多组上轴承组件、且将这多组上轴承组件均匀分布。例如，采用三组上轴承组件，这三组上轴承组件沿圆周方向依次间隔120度。
回转机构还可以包括：隔离柱2，其上端与托盘1固定连接、下端与转盘3固定连接。设置隔离柱，能够使转盘和托盘隔离。
实施例二
实施例二中回转机构的结构与实施例一基本相同，对于二者的相同之处，此处不再赘述。实施例二与实施例一的区别仅在于，实施例二不是采用同步带传动的方式驱动转盘转动，而是采用齿轮传动的方式驱动转盘3转动。
图4是根据本发明第二实施例的回转机构的整体示意图。如图4所示，转盘3为齿轮；驱动组件包括：驱动部9，以及与转盘3啮合的传动齿轮17；驱动部9的驱动力通过传动齿轮17传递至转盘3。
采用齿轮传动的方式驱动转盘转动，具有如下优点：1、瞬时传动比恒定；2、传动比范围大，可用于减速或增速；3、速度和传递功率的范围大；4、传动效率高；5、结构紧凑，适用于近距离传动。
通过调整转盘3和传动齿轮17的齿数可以调节齿轮传动的传动比。传动齿轮17的齿数大于转盘3的齿数时，传动齿轮17与转盘3之间实现增速运动；传动齿轮17的齿数小于转盘3的齿数时，传动齿轮17与转盘3之间实现减速运动；传动齿轮17的齿数等于转盘3的齿数时，传动齿轮17与转盘3之间实现等速运动。在图1示出的可选实施例中，转盘3的齿数大于第二同步带轮8的齿数。
在第二实施例中，回转机构还可以包括：减速机7，设置在驱动部9与传动齿轮17之间。设置减速机可以达到降低转速和增大转矩的效果。
实际应用过程中，本领域技术人员可以根据应用场景选择同步带传动或者齿轮传动的方式驱动转盘3转动，实现灵活装配。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种自动引导运输车，包括：运输车本体，以及本发明实施例第一方面提供的回转机构，该回转机构设置在运输车本体上。根据本发明实施例的技术方案，加工和装配简单，便于系列化生产，且生产周期短。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (9)
1.一种回转机构，其特征在于，包括：托盘(1)、转盘(3)、底板(5)、中心轴(6)、中心轴承(13)和驱动组件；其中，中心轴(6)的下端固定设置在底板(5)上；中心轴承(13)套设在中心轴(6)上，其内圈与中心轴(6)固定连接、外圈与转盘(3)的内圈固定连接；托盘(1)位于转盘(3)上方、且与转盘(3)固定连接；所述驱动组件能够驱动转盘(3)转动，进而带动托盘(1)转动；
所述回转机构还包括：上安装座(14)，固定地设置在中心轴(6)的上端，其下端与中心轴承(13)内圈的上端抵接；上转轴(15)，可转动地设置在上安装座(14)上；上转轴轴承(16)，套设在上转轴(15)上，其内圈与上转轴(15)固定连接、外圈的至少一部分与转盘(3)的上表面抵接；
托盘(1)中心具有孔，所述孔能够暴露上安装座(14)、上转轴(15)和上转轴轴承(16)。
2.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，还包括：与转盘(3)固定连接的第一同步带轮(4)，第一同步带轮(4)的内圈与中心轴承(13)的外圈固定连接；所述驱动组件包括：驱动部(9)，以及通过皮带与第一同步带轮(4)传动的第二同步带轮(8)；驱动部(9)的驱动力通过第二同步带轮(8)和第一同步带轮(4)传递至转盘(3)。
3.如权利要求2所述的回转机构，其特征在于，第一同步带轮(4)的齿数大于第二同步带轮(8)的齿数。
4.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，转盘(3)为齿轮；所述驱动组件包括：驱动部(9)，以及与转盘(3)啮合的传动齿轮(17)；驱动部(9)的驱动力通过传动齿轮(17)传递至转盘(3)。
5.如权利要求4所述的回转机构，其特征在于，转盘(3)的齿数大于传动齿轮(17)的齿数。
6.如权利要求2-5任一所述的回转机构，其特征在于，还包括：减速机(7)，设置在驱动部(9)与传动齿轮(17)或第二同步带轮(8)之间。
7.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，还包括：
下安装座(10)，固定地设置在底板(5)的上表面；
下转轴(11)，可转动地设置在下安装座(10)上；
下转轴轴承(12)，套设在下转轴(11)上，其内圈与下转轴(11)固定连接、外圈的至少一部分与转盘(3)的下表面抵接。
8.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，还包括：隔离柱(2)，其上端与托盘(1)固定连接、下端与转盘(3)固定连接。
9.一种自动引导运输车，其特征在于，包括：运输车本体，以及如权利要求1-8任一所述的回转机构，所述回转机构设置在所述运输车本体上。
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