CN205689735U - 一种减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其是一种减速器，包括输入轴一端与输入设备连接，另一端为蜗杆结构，输出轴一端转动设有蜗轮‑包络蜗杆一体件，所述蜗轮‑包络蜗杆一体件的轴线与输出轴的轴线垂直，所述蜗轮‑包络蜗杆一体件包括蜗轮部和包络蜗杆，内齿蜗轮为内部设有竖直方向的齿牙的环形内齿蜗轮，所述输入轴的蜗杆结构与蜗轮‑包络蜗杆一体件的蜗轮部啮合连接，所述蜗轮‑包络蜗杆一体件的包络蜗杆与内齿蜗轮的内齿啮合连接，所述输入轴和输出轴轴线相重叠。本实用新型提供了一种减速器，通过在输出轴和输入轴之间设置了蜗轮‑包络蜗杆一体件，能做到结构紧凑，提高了输出功率，有效降低了噪音。

Description

一种减速器

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其是一种减速器。

背景技术

减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

目前减速器大都结构不紧凑，体积较大，而且机器工作也不是很平稳，齿轮的磨损量较大，使用寿命较短，散热效果不好，常常会发出很大的噪声，这样势必会影响到机器的安全性和工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现在行星减速器行星式的减速机构结构复杂，占用空间大、输出功率小，且噪音比较大的问题，本实用新型提供了一种减速器，通过在输出轴和输入轴之间设置了蜗轮-包络蜗杆一体件，能做到结构紧凑，提高了输出功率，有效降低了噪音。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种减速器，包括：

输入轴，所述输入轴一端与输入设备连接，另一端为蜗杆结构，

输出轴，所述输出轴一端转动设有蜗轮-包络蜗杆一体件，所述蜗轮-包络蜗杆一体件的轴线与输出轴的轴线垂直，所述蜗轮-包络蜗杆一体件包括蜗轮部和包络蜗杆，和

内齿蜗轮，所述内齿蜗轮为内部设有竖直方向的齿牙的环形内齿蜗轮，

所述输入轴的蜗杆结构与蜗轮-包络蜗杆一体件的蜗轮部啮合连接，所述蜗轮-包络蜗杆一体件的包络蜗杆与内齿蜗轮的内齿啮合连接，所述输入轴和输出轴轴线相重叠。

具体地，所述蜗轮-包络蜗杆一体件的蜗轮部两侧各设有一个包络蜗杆。

为了使传动保持比较稳定，所述蜗轮-包络蜗杆一体件至少设有两组。各组蜗轮-包络蜗杆一体件以输出轴轴线为中心均匀分布。

作为优选，所述蜗轮-包络蜗杆一体件设有两组。保证了较大的输出功率。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种减速器，通过在输出轴和输入轴之间设置了蜗轮-包络蜗杆一体件，能做到结构紧凑，提高了输出功率，有效降低了噪音；为了使传动保持比较稳定，蜗轮-包络蜗杆一体件至少设有两组，各组蜗轮-包络蜗杆一体件以输出轴轴线为中心均匀分布。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种减速器的主视图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1中B-B向剖视图；

图4是图2中A-A向剖视图。

其中：1.输入轴，11.蜗杆结构，2.输出轴，3.蜗轮-包络蜗杆一体件，31.蜗轮部，32.包络蜗杆，4.内齿蜗轮，5.固定块，6.销轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图4所示，一种减速器，包括：

输入轴1，输入轴1一端与输入设备连接，另一端为蜗杆结构11，

输出轴2，输出轴2一端转动设有蜗轮-包络蜗杆一体件3，蜗轮-包络蜗杆一体件3的轴线与输出轴2的轴线垂直，蜗轮-包络蜗杆一体件3包括蜗轮部31和包络蜗杆32，其中蜗轮-包络蜗杆一体件3的蜗轮部31两侧各设有一个包络蜗杆32，和

内齿蜗轮4，内齿蜗轮4为内部设有竖直方向的齿牙的环形内齿蜗轮4，

输入轴1的蜗杆结构11与蜗轮-包络蜗杆一体件3的蜗轮部31啮合连接，蜗轮-包络蜗杆一体件3的包络蜗杆32与内齿蜗轮4的内齿啮合连接，输入轴1和输出轴2轴线相重叠。

其中，输出轴2近输入轴1端具有两个对称设置的固定块5，其中蜗轮-包络蜗杆一体件3通过销轴6转动连接在两固定块5之间。

在一种具体实施方式中，蜗轮-包络蜗杆一体件3至少设有两组。在本具体实施例中，蜗轮-包络蜗杆一体件3设有两组。

在使用时，将内齿蜗轮4固定，输入轴1的转动，带动蜗杆结构11转动，驱动蜗轮-包络蜗杆一体件3的蜗轮部31以销轴6为中心转动，蜗轮-包络蜗杆一体件3包络蜗杆32与内齿蜗轮4啮合，使输出轴2转动，完成输出。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种减速器，其特征在于包括：

输入轴（1），所述输入轴（1）一端与输入设备连接，另一端为蜗杆结构（11），

输出轴（2），所述输出轴（2）一端转动设有蜗轮-包络蜗杆一体件（3），所述蜗轮-包络蜗杆一体件（3）的轴线与输出轴（2）的轴线垂直，所述蜗轮-包络蜗杆一体件（3）包括蜗轮部（31）和包络蜗杆（32），和

内齿蜗轮（4），所述内齿蜗轮（4）为内部设有竖直方向的齿牙的环形内齿蜗轮（4），

所述输入轴（1）的蜗杆结构（11）与蜗轮-包络蜗杆一体件（3）的蜗轮部（31）啮合连接，所述蜗轮-包络蜗杆一体件（3）的包络蜗杆（32）与内齿蜗轮（4）的内齿啮合连接，所述输入轴（1）和输出轴（2）轴线相重叠。

2.如权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述蜗轮-包络蜗杆一体件（3）的蜗轮部（31）两侧各设有一个包络蜗杆（32）。

3.如权利要求2所述的一种减速器，其特征在于：所述蜗轮-包络蜗杆一体件（3）至少设有两组。

4.如权利要求3所述的一种减速器，其特征在于：所述蜗轮-包络蜗杆一体件（3）设有两组。