CN213298709U - 一种带位置传感的齿轮减速机 - Google Patents
一种带位置传感的齿轮减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213298709U CN213298709U CN202022151394.4U CN202022151394U CN213298709U CN 213298709 U CN213298709 U CN 213298709U CN 202022151394 U CN202022151394 U CN 202022151394U CN 213298709 U CN213298709 U CN 213298709U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- detection
- transition
- output shaft
- position sensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带位置传感的齿轮减速机，包括输出轴、电机和齿轮箱体，其特征在于：所述的齿轮箱体由动力输出机构和检测传动机构组成，其动力输出机构包括输入齿轮、过渡齿轮组和输出齿轮，检测传动机构包括输出轴检测齿轮，过渡检测齿轮组、第一检测齿轮组和第二检测齿轮组，第一检测齿轮组的旋转轴与第一角度传感器相连，第二检测齿轮组的旋转轴与第二角度传感器相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及一种带位置传感的齿轮减速机。
背景技术
目前大多数的螺杆伸缩器、电动推缸等都没有同步功能，其主要原因是检测器及相关的传感器的成本比较高，甚至比主体本身还要高，以致无法进行应用推广，日前在多个同步的电动推缸、多螺杆升降器、多螺杆伸缩器应用中大多数的应用是通过将多个运动机构采用轴连的方式来实现机械式的同步，这种方式给应用带来很大局限性，无法适应大多数的应用场境，比如不规则排列的多缸，当需要每个缸运动的距离不同的情况下，采用轴连的方式进行同步目前就无法实现，成为了多缸同步的一个技术瓶颈。
实用新型内容
本实用新型公开了一种带位置传感的齿轮减速机，用以解决现有技术的不足。
为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：
一种带位置传感的齿轮减速机，包括输出轴、电机和齿轮箱体，所述的齿轮箱体由动力输出机构和检测传动机构组成，其动力输出机构包括输入齿轮、过渡齿轮组和输出齿轮，检测传动机构包括输出轴检测齿轮，过渡检测齿轮组、第一检测齿轮组和第二检测齿轮组，第一检测齿轮组的旋转轴与第一角度传感器相连，第二检测齿轮组的旋转轴与第二角度传感器相连。
所述的过渡齿轮组、过渡检测齿轮组和第一检测齿轮组均各由一个大齿轮和一个小齿轮组成，电机与输入齿轮相连，输入齿轮再与过渡齿轮组的大齿轮相啮合，过渡齿轮组的小齿轮与输出齿轮相啮合，输出轴与输出齿轮和输出轴检测齿轮相连，输出轴检测齿轮与过渡检测齿轮组的大齿轮相啮合，过渡检测齿轮组的小齿轮与第一检测齿轮组的大齿轮相啮合，第一检测齿轮组的小齿轮与第二检测齿轮组相啮合。
所述的输出轴检测齿轮的齿数小于输出齿轮的齿数。
所述的第一角度传感器和第二角度传感器均为电阻式传感器。
本实用新型的有益效果是：通过此带位置传感的齿轮减速机输出的角度传动器的信号，使多个带位置传感的齿轮减速机在一起工作时，通过每个带位置传感的齿轮减速机所得的角度信号来实现多个带位置传感的齿轮减速机的同步操作，具有结构简单，成本低，可靠性的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的安装示意图；
图3为本实用新型的安装示意图；
图中：1、输出轴，2-电机，3-第一角度传感器、4-第二角度传感器、5-包括齿轮箱体、51-动力输出机构，52-检测传动机构，6-输出轴检测齿轮、7-过渡检测齿轮组、8-第一检测齿轮组、9-第二检测齿轮组、10输入齿轮、11-变速过渡齿轮组、12-输出齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
参见附图1-3，本实用新型包括输出轴1、电机2和齿轮箱体5，所述的齿轮箱体5由动力输出机构51和检测传动机构52组成，其动力输出机构51包括输入齿轮10、过渡齿轮组11和输出齿轮12，检测传动机构52包括输出轴检测齿轮6，过渡检测齿轮组7、第一检测齿轮组8和第二检测齿轮组9，第一检测齿轮组8的旋转轴与第一角度传感器3相连，第二检测齿轮组9的旋转轴与第二角度传感器4相连。
所述的过渡齿轮组11、过渡检测齿轮组7和第一检测齿轮组8均各由一个大齿轮和一个小齿轮组成，电机2与输入齿轮10相连，输入齿轮10再与过渡齿轮组11的大齿轮相啮合，过渡齿轮组11的小齿轮与输出齿轮12相啮合，输出轴1与输出齿轮12和输出轴检测齿轮6相连，输出轴检测齿轮6与过渡检测齿轮组7的大齿轮相啮合，过渡检测齿轮组7的小齿轮与第一检测齿轮组8的大齿轮相啮合，第一检测齿轮组8的小齿轮与第二检测齿轮组9相啮合。
所述的输出轴检测齿轮6的齿数小于输出齿轮12的齿数。
所述的第一角度传感器3和第二角度传感器4均为电阻式传感器。
在实际应用中，输出轴1的输出圈数是由电机2经过动力输出机构51减速后进行输出，而检测传动机构52是将输出轴1的圈数数据经过减速后由第一角度传感器3和第二角度传感器4进行采集，数据进行采集后，再将此数据传输给系统后台，当系统后台收到多个带位置传感的齿轮减速机的数据后，就可以根据得到的数据进行相互对比，一方面可以得知输出轴1上所驱动的部件的位置，另一方面又能根据不同的位置进行操作电机2进行驱动不同的带位置传感的齿轮减速机，从而实现多个输出轴1实现同步功能，使每个输出轴1上的部件受力均匀，并且还能实现初始位置不相同的部件进行同步运动，位置检测方式由输出轴检测齿轮6来带动过过渡检测齿轮组7中的大齿轮实现一级减速比值，由过渡检测齿轮组7中的小齿轮来带动个第一检测齿轮组8中大齿轮以实现二级减速比值，同带动第一角度传感器3计数，由于齿轮传动比由此计算螺杆位移值，此设备成本低，可靠性好，操作简单。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种带位置传感的齿轮减速机，包括输出轴、电机和齿轮箱体，其特征在于：所述的齿轮箱体由动力输出机构和检测传动机构组成，其动力输出机构包括输入齿轮、过渡齿轮组和输出齿轮，检测传动机构包括输出轴检测齿轮，过渡检测齿轮组、第一检测齿轮组和第二检测齿轮组，第一检测齿轮组的旋转轴与第一角度传感器相连，第二检测齿轮组的旋转轴与第二角度传感器相连。
2.根据权利要求1所述的带位置传感的齿轮减速机，其特征在于：所述的过渡齿轮组、过渡检测齿轮组和第一检测齿轮组均各由一个大齿轮和一个小齿轮组成，电机与输入齿轮相连，输入齿轮再与过渡齿轮组的大齿轮相啮合，过渡齿轮组的小齿轮与输出齿轮相啮合，输出轴与输出齿轮和输出轴检测齿轮相连，输出轴检测齿轮与过渡检测齿轮组的大齿轮相啮合，过渡检测齿轮组的小齿轮与第一检测齿轮组的大齿轮相啮合，第一检测齿轮组的小齿轮与第二检测齿轮组相啮合。
3.根据权利要求1所述的带位置传感的齿轮减速机，其特征在于：所述的输出轴检测齿轮的齿数小于输出齿轮的齿数。
4.根据权利要求1所述的带位置传感的齿轮减速机，其特征在于：所述的第一角度传感器和第二角度传感器均为电阻式传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022151394.4U CN213298709U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种带位置传感的齿轮减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022151394.4U CN213298709U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种带位置传感的齿轮减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213298709U true CN213298709U (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76010091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022151394.4U Expired - Fee Related CN213298709U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种带位置传感的齿轮减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213298709U (zh) |
-
2020
- 2020-09-27 CN CN202022151394.4U patent/CN213298709U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2548588C1 (ru) | Измерительное устройство для определения абсолютного угла поворота вращающегося измеряемого объекта | |
| CN1823312A (zh) | 用于自动操纵车门的驱动装置 | |
| CN203272636U (zh) | 一种变速箱总成 | |
| CN101648380A (zh) | 一种大负载宽范围的夹持器 | |
| EP1932622A3 (en) | Screwdriver with motor and speed change mechanism | |
| CN104696460A (zh) | 轴承减速器 | |
| CN107449533A (zh) | 一种谐波减速器动态扭转刚度分析装置与方法 | |
| CN201262223Y (zh) | 一种消隙传动箱 | |
| CN105058421A (zh) | 集成两自由度的紧凑型机械臂关节模块 | |
| CN101382192A (zh) | 一种消隙传动箱 | |
| CN213298709U (zh) | 一种带位置传感的齿轮减速机 | |
| CN103939532A (zh) | 谐波减速装置 | |
| JP6808474B2 (ja) | ギヤ付きモータのアブソリュートエンコーダ | |
| JP4444894B2 (ja) | ギヤドモータのシリーズ及びギヤドモータの製造方法 | |
| CN218301160U (zh) | 一种便于获取具有减速器的电机的角度位置的装置 | |
| CN104464490B (zh) | 一种用于机械类课程教学的教具 | |
| CN201728856U (zh) | 偏心齿轮式闭式双点压力机的信号传输装置 | |
| CN100348380C (zh) | 自重构自修复机器人基本模块空间传动机构 | |
| CN203257991U (zh) | 谐波减速装置 | |
| CN203248620U (zh) | 双级齿轮减速机 | |
| CN203214772U (zh) | 一种斜齿轮硬齿面减速机 | |
| CN104653755A (zh) | 一种单电机驱动双行程结构及方法 | |
| CN105626781A (zh) | 一种冗余传动机构 | |
| CN111365435A (zh) | 一种关节力反馈减速器 | |
| CN201156477Y (zh) | 转角式行星传动行程限位器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210528 Termination date: 20210927 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |