CN213568490U - 一种袋装大米码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及袋装大米码垛的技术领域，特别是涉及一种袋装大米码垛机，其当需要对袋装大米进行抓取码垛时，通过同步控制第一气缸和第二气缸伸缩，从而使第一抓钩和第二抓钩向内靠拢对袋装大米进行抓取，提高袋装大米抓取的便利性，抓取完成后通过使第三气缸伸长，防止转盘移动时袋装大米脱落，提高抓取的稳定性，通过转盘旋转，便于袋装大米改变朝向分层码垛，通过设置第一滑套和第二滑套，便于对不同大小的袋装大米进行抓取，提高工作效率；包括支撑脚、多组支柱和横板；还包括转盘、第一连接块、第一连接杆、第一滑套、第一抓钩、第一气缸、第二连接块、第二连接杆、第二滑套、第二抓钩、第二气缸、第三气缸和夹板，转盘内设置有驱动装置。

Description

一种袋装大米码垛机

技术领域

本实用新型涉及袋装大米码垛的技术领域，特别是涉及一种袋装大米码垛机。

背景技术

袋装大米码垛机是一种用于袋装大米码垛的辅助装置，其在袋装大米码垛的领域中得到了广泛的使用；现有的一种袋装大米码垛机包括支撑脚、多组支柱和横板，支撑脚顶端与多组支柱底端连接，多组支柱顶端与横板底端连接；现有的一种袋装大米码垛机使用时，首先将需要码垛的袋装大米放置多组支柱之间，放置完成后通过码垛装置对袋装大米进行码垛即可；现有的一种袋装大米码垛机使用中发现，码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，目前使用的一种针对袋装大米码垛的装置使用时，对袋装大米的抓取效果较差，容易出现抓取后脱落的情况，导致码垛不整齐，影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种当需要对袋装大米进行抓取码垛时，通过同步控制第一气缸和第二气缸伸缩，从而使第一抓钩和第二抓钩向内靠拢对袋装大米进行抓取，提高袋装大米抓取的便利性，抓取完成后通过使第三气缸伸长，防止转盘移动时袋装大米脱落，提高抓取的稳定性，通过转盘旋转，便于袋装大米改变朝向分层码垛，通过设置第一滑套和第二滑套，便于对不同大小的袋装大米进行抓取，提高工作效率，提高使用性的一种袋装大米码垛机。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，包括支撑脚、多组支柱和横板，支撑脚顶端与多组支柱底端连接，多组支柱顶端与横板底端连接；还包括转盘、第一连接块、第一连接杆、第一滑套、第一抓钩、第一气缸、第二连接块、第二连接杆、第二滑套、第二抓钩、第二气缸、第三气缸和夹板，转盘内设置有驱动装置，转盘底端可以左右旋转，第一连接块顶端与转盘底端连接，第一连接块底端与第一连接杆顶端可旋转连接，第一连接杆底端设置有第一滑套，第一滑套的外侧壁上设置有第一固定阀门，第一抓钩可左右滑动安装在第一滑套内，并且第一抓钩通过第一固定阀门固定在第一滑套上，第一气缸顶端可旋转与转盘底端连接，第一气缸底端可旋转与第一连接杆中部连接，第二连接块顶端与转盘底端连接，第二连接块底端与第二连接杆顶端可旋转连接，第二连接杆底端设置有第二滑套，第二滑套外侧壁上设置有第二固定阀门，第二抓钩可左右滑动安装在第二滑套内，并且第二抓钩通过第二固定阀门固定在第二滑套上，第二气缸顶端可旋转与转盘底端连接，第二气缸底端可旋转与第二连接杆中部连接，第三气缸顶端与转盘底端连接，第三气缸底端与夹板顶端连接。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，还包括多组第三滑套、多组连接柱、第一滑块、第二滑块、多组支撑架、多组第四气缸和多组推板，多组第三滑套分别套装在多组支柱上，并且多组第三滑套通过多组支柱上下滑动，多组连接柱的外延分别与多组第三滑套的内侧壁连接，第一滑块可左右滑动套装在连接柱上，第二滑块顶端与第一滑块底端连接，并且第二滑块通过往复驱动装置在第一滑块底端前后滑动，多组支撑架的内侧壁分别与第三滑套的外延连接，多组第四气缸底端分别与支撑脚顶端连接，多组第四气缸顶端分别设置有多组推板，多组推板顶端分别与多组支撑架底端连接。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，还包括电机、第一连接轴、第二连接轴和丝杠，电机安装在多组连接柱的中间位置，第一连接轴底端与多组连接柱的顶端连接，第二连接轴底端与多组连接柱的顶端连接，丝杠右端可旋转与第二连接轴左端连接，丝杠左端贯穿第一连接轴左右端面与电机右端输出端连接，第一滑块上部套装在丝杠上。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，还包括底座、多组加强筋和置物板，底座顶端分别设置有多组加强筋，多组加强筋顶端分别与置物板底端连接。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，还包括多组移位轮，多组移位轮可旋转分别安装在底座底端。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，还包括多组支腿，多组支腿分别设置底座的底端。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，还包括位置传感器，位置传感器安装在转盘上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当需要对袋装大米进行抓取码垛时，通过同步控制第一气缸和第二气缸伸缩，使第一气缸和第二气缸分别向内推动第一连接杆和第二连接杆旋转，从而使第一抓钩和第二抓钩向内靠拢对袋装大米进行抓取，提高袋装大米抓取的便利性，抓取完成后通过使第三气缸伸长，从而使夹板向下对第一抓钩和第二抓钩之间的袋装大米进行压紧，防止转盘移动时袋装大米脱落，提高抓取的稳定性，通过转盘旋转，便于袋装大米改变朝向分层码垛，通过设置第一滑套和第二滑套，便于对第一抓钩和第二抓钩的抓取长度进行调整，便于对不同大小的袋装大米进行抓取，提高工作效率，提高使用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是第一连接块与第一连接杆等连接的放大结构示意图；

图3是第四气缸与推板等连接的放大结构示意图；

图4是加强筋与置物板等连接的放大结构示意图；

附图中标记：1、支撑脚；2、支柱；3、横板；4、转盘；5、第一连接块；6、第一连接杆；7、第一滑套；8、第一抓钩；9、第一气缸；10、第二连接块；11、第二连接杆；12、第二滑套；13、第二抓钩；14、第二气缸；15、第三气缸；16、夹板；17、第三滑套；18、连接柱；19、第一滑块；20、第二滑块；21、支撑架；22、第四气缸；23、推板；24、电机；25、第一连接轴；26、第二连接轴；27、丝杠；28、底座；29、加强筋；30、置物板；31、移位轮；32、支腿；33、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种袋装大米码垛机，包括支撑脚1、多组支柱2和横板3，支撑脚1顶端与多组支柱2底端连接，多组支柱2顶端与横板3底端连接；还包括转盘4、第一连接块5、第一连接杆6、第一滑套7、第一抓钩8、第一气缸9、第二连接块10、第二连接杆11、第二滑套12、第二抓钩13、第二气缸14、第三气缸15和夹板16，转盘4内设置有驱动装置，转盘4底端可以左右旋转，第一连接块5顶端与转盘4底端连接，第一连接块5底端与第一连接杆6顶端可旋转连接，第一连接杆6底端设置有第一滑套7，第一滑套7的外侧壁上设置有第一固定阀门，第一抓钩8可左右滑动安装在第一滑套7内，并且第一抓钩8通过第一固定阀门固定在第一滑套7上，第一气缸9顶端可旋转与转盘4底端连接，第一气缸9底端可旋转与第一连接杆6中部连接，第二连接块10顶端与转盘4底端连接，第二连接块10底端与第二连接杆11顶端可旋转连接，第二连接杆11底端设置有第二滑套12，第二滑套12外侧壁上设置有第二固定阀门，第二抓钩13可左右滑动安装在第二滑套12内，并且第二抓钩13通过第二固定阀门固定在第二滑套12上，第二气缸14顶端可旋转与转盘4底端连接，第二气缸14底端可旋转与第二连接杆11中部连接，第三气缸15顶端与转盘4底端连接，第三气缸15底端与夹板16顶端连接；当需要对袋装大米进行抓取码垛时，通过同步控制第一气缸9和第二气缸14伸缩，使第一气缸9和第二气缸14分别向内推动第一连接杆6和第二连接杆11旋转，从而使第一抓钩8和第二抓钩13向内靠拢对袋装大米进行抓取，提高袋装大米抓取的便利性，抓取完成后通过使第三气缸15伸长，从而使夹板16向下对第一抓钩8和第二抓钩13之间的袋装大米进行压紧，防止转盘4移动时袋装大米脱落，提高抓取的稳定性，通过转盘4旋转，便于袋装大米改变朝向分层码垛，通过设置第一滑套7和第二滑套12，便于对第一抓钩8和第二抓钩13的抓取长度进行调整，便于对不同大小的袋装大米进行抓取，提高工作效率，提高使用性。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，还包括多组第三滑套17、多组连接柱18、第一滑块19、第二滑块20、多组支撑架21、多组第四气缸22和多组推板23，多组第三滑套17分别套装在多组支柱2上，并且多组第三滑套17通过多组支柱2上下滑动，多组连接柱18的外延分别与多组第三滑套17的内侧壁连接，第一滑块19可左右滑动套装在连接柱18上，第二滑块20顶端与第一滑块19底端连接，并且第二滑块20通过往复驱动装置在第一滑块19底端前后滑动，多组支撑架21的内侧壁分别与第三滑套17的外延连接，多组第四气缸22底端分别与支撑脚1顶端连接，多组第四气缸22顶端分别设置有多组推板23，多组推板23顶端分别与多组支撑架21底端连接；当袋装大米被抓取后，通过第二滑块20带动转盘4前后移动，从而使袋装大米调整前后的码垛位置进行堆放，通过控制多组第四气缸22同步进行升降，使多组第三滑套17通过多组支柱2上下运动，从而使袋装大米上下移动进行码垛，提高袋装大米码垛的便利性，减少人员的劳动强度，提高便利性。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，还包括电机24、第一连接轴25、第二连接轴26和丝杠27，电机24安装在多组连接柱18的中间位置，第一连接轴25底端与多组连接柱18的顶端连接，第二连接轴26底端与多组连接柱18的顶端连接，丝杠27右端可旋转与第二连接轴26左端连接，丝杠27左端贯穿第一连接轴25左右端面与电机24右端输出端连接，第一滑块19上部套装在丝杠27上；通过打开电机24带动丝杠27旋转，使第一滑块19通过丝杠27的旋转在多组连接柱18上左右滑动，从而使抓取的袋装大米左右移动调整放置位置，提高袋装大米移动的便利性，提高码垛机的码垛效率，减少人员的劳动强度，提高机械自动化，提高实用性。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，还包括底座28、多组加强筋29和置物板30，底座28顶端分别设置有多组加强筋29，多组加强筋29顶端分别与置物板30底端连接；将袋装大米码垛在置物板30顶端，便于对码垛完成的袋装大米进行移动，通过设置多组加强筋29，提高置物板30的强度，防止置物板30负重后变形，提高置物板30的牢固性，提高实用性。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，还包括多组移位轮31，多组移位轮31可旋转分别安装在底座28底端；通过设置多组移位轮31，使底座28移动更省力，提高码垛完成后的袋装大米移动的便利性，提高实用性。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，还包括多组支腿32，多组支腿32分别设置底座28的底端；当袋装大米在置物板30顶端码垛时，通过旋转多组支腿32使多组支腿32伸长对底座28进行支撑固定，防止码垛时多组移位轮31旋转使底座28位置偏移，提高底座28的稳定性，提高实用性。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，还包括位置传感器33，位置传感器33安装在转盘4上；通过设置位置传感器33，便于对袋装大米进行准确的取放，提高码垛的整齐性，提高工作效率，提高便利性。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，其在工作时，首先需要对袋装大米进行抓取码垛时，通过同步控制第一气缸9和第二气缸14伸缩，使第一气缸9和第二气缸14分别向内推动第一连接杆6和第二连接杆11旋转，从而使第一抓钩8和第二抓钩13向内靠拢对袋装大米进行抓取，抓取完成后通过使第三气缸15伸长，从而使夹板16向下对第一抓钩8和第二抓钩13之间的袋装大米进行压紧，通过转盘4旋转，便于袋装大米改变朝向分层码垛，当袋装大米被抓取后，通过第二滑块20带动转盘4前后移动，从而使袋装大米调整前后的码垛位置进行堆放，通过控制多组第四气缸22同步进行升降，使多组第三滑套17通过多组支柱2上下运动，之后通过打开电机24带动丝杠27旋转，使第一滑块19通过丝杠27的旋转在多组连接柱18上左右滑动，从而使抓取的袋装大米左右移动调整放置位置，将袋装大米码垛在置物板30顶端，便于对码垛完成的袋装大米进行移动，通过旋转多组支腿32使多组支腿32伸长对底座28进行支撑固定，防止码垛时多组移位轮31旋转使底座28位置偏移。

本实用新型的一种袋装大米码垛机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种袋装大米码垛机的转盘4、第一气缸9、第二气缸14、第三气缸15、第四气缸22、电机24和位置传感器33为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种袋装大米码垛机，包括支撑脚(1)、多组支柱(2)和横板(3)，支撑脚(1)顶端与多组支柱(2)底端连接，多组支柱(2)顶端与横板(3)底端连接；其特征在于，还包括转盘(4)、第一连接块(5)、第一连接杆(6)、第一滑套(7)、第一抓钩(8)、第一气缸(9)、第二连接块(10)、第二连接杆(11)、第二滑套(12)、第二抓钩(13)、第二气缸(14)、第三气缸(15)和夹板(16)，转盘(4)内设置有驱动装置，转盘(4)底端可以左右旋转，第一连接块(5)顶端与转盘(4)底端连接，第一连接块(5)底端与第一连接杆(6)顶端可旋转连接，第一连接杆(6)底端设置有第一滑套(7)，第一滑套(7)的外侧壁上设置有第一固定阀门，第一抓钩(8)可左右滑动安装在第一滑套(7)内，并且第一抓钩(8)通过第一固定阀门固定在第一滑套(7)上，第一气缸(9)顶端可旋转与转盘(4)底端连接，第一气缸(9)底端可旋转与第一连接杆(6)中部连接，第二连接块(10)顶端与转盘(4)底端连接，第二连接块(10)底端与第二连接杆(11)顶端可旋转连接，第二连接杆(11)底端设置有第二滑套(12)，第二滑套(12)外侧壁上设置有第二固定阀门，第二抓钩(13)可左右滑动安装在第二滑套(12)内，并且第二抓钩(13)通过第二固定阀门固定在第二滑套(12)上，第二气缸(14)顶端可旋转与转盘(4)底端连接，第二气缸(14)底端可旋转与第二连接杆(11)中部连接，第三气缸(15)顶端与转盘(4)底端连接，第三气缸(15)底端与夹板(16)顶端连接。

2.如权利要求1所述的一种袋装大米码垛机，其特征在于，还包括多组第三滑套(17)、多组连接柱(18)、第一滑块(19)、第二滑块(20)、多组支撑架(21)、多组第四气缸(22)和多组推板(23)，多组第三滑套(17)分别套装在多组支柱(2)上，并且多组第三滑套(17)通过多组支柱(2)上下滑动，多组连接柱(18)的外延分别与多组第三滑套(17)的内侧壁连接，第一滑块(19)可左右滑动套装在连接柱(18)上，第二滑块(20)顶端与第一滑块(19)底端连接，并且第二滑块(20)通过往复驱动装置在第一滑块(19)底端前后滑动，多组支撑架(21)的内侧壁分别与第三滑套(17)的外延连接，多组第四气缸(22)底端分别与支撑脚(1)顶端连接，多组第四气缸(22)顶端分别设置有多组推板(23)，多组推板(23)顶端分别与多组支撑架(21)底端连接。

3.如权利要求2所述的一种袋装大米码垛机，其特征在于，还包括电机(24)、第一连接轴(25)、第二连接轴(26)和丝杠(27)，电机(24)安装在多组连接柱(18)的中间位置，第一连接轴(25)底端与多组连接柱(18)的顶端连接，第二连接轴(26)底端与多组连接柱(18)的顶端连接，丝杠(27)右端可旋转与第二连接轴(26)左端连接，丝杠(27)左端贯穿第一连接轴(25)左右端面与电机(24)右端输出端连接，第一滑块(19)上部套装在丝杠(27)上。

4.如权利要求3所述的一种袋装大米码垛机，其特征在于，还包括底座(28)、多组加强筋(29)和置物板(30)，底座(28)顶端分别设置有多组加强筋(29)，多组加强筋(29)顶端分别与置物板(30)底端连接。

5.如权利要求4所述的一种袋装大米码垛机，其特征在于，还包括多组移位轮(31)，多组移位轮(31)可旋转分别安装在底座(28)底端。

6.如权利要求5所述的一种袋装大米码垛机，其特征在于，还包括多组支腿(32)，多组支腿(32)分别设置底座(28)的底端。

7.如权利要求6所述的一种袋装大米码垛机，其特征在于，还包括位置传感器(33)，位置传感器(33)安装在转盘(4)上。

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