CN213568429U - 一种自动卸料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动卸料机构，包括卸料托架和动力机构。卸料托架的顶面设有卸料导板，卸料导板的卸料端设有挡块，以阻挡由卸料导板输送过来的产品。动力机构包括伸缩装置和固定装置。伸缩装置位于卸料托架的正下方以顶起或支撑卸料托架。固定装置包括固定块。固定块铰接在卸料托架靠近卸料端的正下方。产品加工完成后，启动伸缩装置，使伸缩装置的伸缩杆朝卸料托架的方向伸出，而卸料托架的卸料端被固定块铰接限位，使得卸料导板的上料端向上倾斜，产品就会沿该倾斜的坡度在卸料导板上定向移动至挡块处，从而完成产品的自动输送。该自动卸料机构结构简单，安全可靠，易于操作和维护，可有效提高企业的加工效率。

Description

一种自动卸料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动卸料机构。

背景技术

在半自动化生产线上，加工完成的产品，需要工人手动将产品从夹具上取下。由于加工位空间狭小，周边布置油缸、定位块等零部件，工人在取出产品时不但不方便，还容易与夹具零部件发生碰擦，容易碰伤产品和夹具。

另外，工人取出加工完成的产品，并再次放入需要加工的产品，装夹时间大约需要20秒，也严重制约着企业的加工效率，造成设备产能的浪费。

实用新型内容

本实用新型公开一种自动卸料机构，在产品加工完成后，通过伸缩装置将卸料托架顶起，在固定块的限位作用下，卸料托架定向倾斜，可以非常方便的将产品输送到挡块处，大大提高了工作效率。

为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种自动卸料机构，其中所述自动卸料机构包括：

一卸料托架，其中所述卸料托架的顶面沿所述卸料托架的长度方向设置有卸料导板，所述卸料导板的卸料端设置有挡块，以阻挡输送过来的产品；和

一动力机构，其中所述动力机构包括一伸缩装置和一固定装置；

其中所述伸缩装置被设置于所述卸料托架的正下方，且所述伸缩装置的伸缩杆正对所述卸料托架，以顶起或拉下所述卸料托架；

其中所述固定装置包括一固定块，所述固定块铰接于所述卸料托架的正下方，且所述固定块靠近所述卸料端，以在所述伸缩杆顶起所述卸料托架时限位所述卸料端，并在所述伸缩杆拉下所述卸料托架时支撑所述卸料端。

产品加工完成后，启动伸缩装置，使伸缩装置的伸缩杆朝卸料托架的方向伸出，而卸料托架的卸料端被固定块铰接限位，使得卸料导板上与卸料端相对的上料端向上倾斜，产品就会沿该倾斜的坡度在卸料导板上定向移动至挡块处，从而完成产品的自动输送。当产品被输送完成后，伸缩装置再次控制伸缩杆复位，在伸缩杆以及固定块的同时支撑作用下，卸料托架恢复原位，进而可以输送下一个产品。

该自动卸料机构结构简单，安全可靠，易于操作，不容易碰伤工件和夹具，便于维护，成本低，可有效提高企业的加工效率，提高设备产能的利用率，节约人工成本。

进一步地，所述伸缩装置是直线油缸。成本低，便于采购，易于操作和控制。

进一步地，所述动力机构还包括一安装基座，所述伸缩装置被固定设置于所述安装基座内，且所述固定块固定连接所述安装基座，以使整体结构更加紧凑，同时提高固定块对卸料托架卸料端的限位效果。

进一步地，所述动力机构还包括连接导板和限位装置；

其中所述连接导板被垂直设置于所述卸料托架的底面，所述连接导板于所述伸缩杆的正上方沿所述卸料托架的长度方向开设有第一条形孔，所述连接导板靠近所述卸料端处设置有垂直于所述第一条形孔的第二条形孔，所述固定块连接有与所述第二条形孔相配合的第二支点销，以在提供铰接作用的同时，增加卸料托架上升的行程，便于卸料托架更好的完成产品的输送；

所述限位装置包括滑套、滑杆和连接块，所述滑套沿所述伸缩杆的伸缩方向被固定设于所述安装基座内，所述滑杆被设置于所述滑套内，所述连接块垂直连接于所述滑杆靠近所述卸料托架的顶端，且所述连接块连接有与所述第一条形孔相配合的第一支点销，且所述连接块的底面固定连接所述伸缩杆的端部。在伸缩杆的伸缩过程中，通过滑杆和滑套的配合起导向作用，于径向保护伸缩装置的伸缩杆。

进一步地，所述连接导板有两个，且两个所述连接导板被对称设置于所述卸料托架的底面的两侧，所述连接块以及所述固定块均位于两个所述连接导板之间，以对卸料托架提供匀称的支撑力，使自动卸料机构的输送更加稳定。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本申请一较佳实施例自动卸料机构输送产品时的结构示意图。

图2示出了本申请一较佳实施例自动卸料机构未工作时的主视图。

其中，1-卸料托架，11-卸料导板，12-卸料端，13-挡块，14-上料端，2-动力机构，21-安装基座，3-伸缩装置，31-伸缩杆，4-固定块，41-第二支点销，5-连接导板，51-第一条形孔，52-第二条形孔，6-限位装置，61-滑套，62-滑杆，63-连接块，631-第一支点销。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

结合说明书附图1和图2，依本实用新型一较佳实施例的一种自动卸料机构，其中所述自动卸料机构包括卸料托架1和动力机构2。

其中，所述卸料托架1的顶面沿所述卸料托架1的长度方向设置有卸料导板11。所述卸料导板11的卸料端12设置有挡块13。通过卸料导板11输送加工完成的产品，直至输送到卸料端12被挡块13阻挡，此时，工人可以非常方便的在挡块13处拿取或转移产品，而不会与夹具零部件产生干涉或触碰。

其中，所述动力机构2包括伸缩装置3和固定装置。

所述伸缩装置3被设置于所述卸料托架1的正下方，且所述伸缩装置3的伸缩杆31正对所述卸料托架1，以顶起或拉下所述卸料托架1。

而所述固定装置包括固定块4。所述固定块4铰接于所述卸料托架1的正下方，且所述固定块4靠近所述卸料端12，以在所述伸缩杆31顶起所述卸料托架1时限位所述卸料端12，从而使与卸料端12相对的上料端14被顶起，使卸料托架1整体发生倾斜，从而完成产品的输送；并在所述伸缩杆31拉下所述卸料托架1时支撑所述卸料端12，同时在伸缩杆31的支撑作用下，对卸料托架1形成稳定的支撑。

考虑到直线油缸的成本较低，便于采购，同时易于操作和控制，而直线油缸也可以完全满足对卸料托架1的顶起作用。因此，伸缩装置3优选为直线油缸。

作为本实用新型一较佳实施例，所述动力机构2还包括安装基座21。所述伸缩装置3被固定设置于所述安装基座21内，且所述固定块4固定连接所述安装基座21，以使该自动卸料机构的整体结构更加紧凑，同时提高固定块4对卸料托架1卸料端12的限位效果。

在安装基座21和直线油缸的重力作用下，固定块4完全可以起到对卸料端12的限位作用，而不需要太过于考虑固定块4的重量或材质等，从而使固定块4的选材范围更加广泛。比如固定块4可以使用木板、铁板或钢板等。

作为本实用新型一较佳实施例，所述动力机构2还包括连接导板5和限位装置6。

其中所述连接导板5被垂直设置于所述卸料托架1的底面。所述连接导板5于所述伸缩杆31的正上方开设有横向的第一条形孔51。所述连接导板5靠近所述卸料端12处开设有竖向的第二条形孔52。所述固定块4连接有与所述第二条形孔52相配合的第二支点销41。在伸缩装置3顶起卸料托架1的过程中，连接导板5通过第二条形孔52首先在第二支点销41的限位作用下上升，增加卸料托架1上升的行程；然后当第二条形孔52的下端接触第二支点销41时，在该下端处，连接导板5以第二支点销41为旋转轴心进行旋转，从而抬升卸料导板11上料端14的高度，使卸料托架1形成输送产品所需的倾斜角度。其中，该倾斜角度可倾斜至15°到45°之间。

所述限位装置6包括滑套61、滑杆62和连接块63。所述滑套61沿所述伸缩杆31的伸缩方向被固定设于所述安装基座21内。所述滑杆62与所述滑套61相配合被设置于所述滑套61内。所述连接块63垂直连接于所述滑杆62的顶端，且所述连接块63连接有与所述第一条形孔51相配合的第一支点销631，且所述连接块63的底面固定连接所述伸缩杆31的端部。通过第一条形孔51限位卸料托架1的上料端14的被抬升高度，即卸料导板11的倾斜角度。同时，相对于将伸缩杆31直接顶在卸料托架1的底部，频繁的摩擦容易影响自动卸料机构的使用寿命和输送效率；而通过限位装置6的作用，在正常输送产品的过程中，通过第一支点销631和第一条形孔51的滑动配合，使卸料托架1的输送更加方便、灵活，在长期使用后，只需要更换连接导板5和/或第一支点销631即可，可有效减少企业的成本，延长自动卸料机构的使用寿命。

在伸缩杆31的伸缩过程中，由于卸料托架1的逐渐倾斜，卸料托架1与伸缩杆31之间的力的角度也逐渐发生变化。这种情况下，很容易损坏伸缩装置3的伸缩杆31。因此，通过滑杆62和滑套61的配合，起到良好的导向作用，以此来承担上述逐渐变化角度的力的作用，从而可以有效的保护伸缩装置3。

作为本实用新型一较佳实施例，所述连接导板5有两个，且两个所述连接导板5被对称设置于所述卸料托架1的底面的前后两侧。所述连接块63以及所述固定块4均位于两个所述连接导板5之间，以对卸料托架1提供匀称的支撑力，使自动卸料机构的输送更加稳定。

本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (5)

1.一种自动卸料机构，其特征在于，其中所述自动卸料机构包括：

一卸料托架，其中所述卸料托架的顶面沿所述卸料托架的长度方向设置有卸料导板，所述卸料导板的卸料端设置有挡块；和

一动力机构，其中所述动力机构包括一伸缩装置和一固定装置；

其中所述伸缩装置被设置于所述卸料托架的正下方，且所述伸缩装置的伸缩杆正对所述卸料托架，以顶起或拉下所述卸料托架；

其中所述固定装置包括一固定块，所述固定块铰接于所述卸料托架的正下方，且所述固定块靠近所述卸料端，以在所述伸缩杆顶起所述卸料托架时限位所述卸料端，并在所述伸缩杆拉下所述卸料托架时支撑所述卸料端。

2.如权利要求1所述的自动卸料机构，其特征在于，所述伸缩装置是直线油缸。

3.如权利要求1或2所述的自动卸料机构，其特征在于，所述动力机构还包括一安装基座，所述伸缩装置被固定设置于所述安装基座内，且所述固定块固定连接所述安装基座。

4.如权利要求3所述的自动卸料机构，其特征在于，所述动力机构还包括连接导板和限位装置；

其中所述连接导板被垂直设置于所述卸料托架的底面，所述连接导板于所述伸缩杆的正上方沿所述卸料托架的长度方向开设有第一条形孔，所述连接导板靠近所述卸料端处设置有垂直于所述第一条形孔的第二条形孔，所述固定块连接有与所述第二条形孔相配合的第二支点销；

所述限位装置包括滑套、滑杆和连接块，所述滑套沿所述伸缩杆的伸缩方向被固定设于所述安装基座内，所述滑杆被设置于所述滑套内，所述连接块垂直连接于所述滑杆靠近所述卸料托架的顶端，且所述连接块连接有与所述第一条形孔相配合的第一支点销，且所述连接块的底面固定连接所述伸缩杆的端部。

5.如权利要求4所述的自动卸料机构，其特征在于，所述连接导板有两个，且两个所述连接导板被对称设置于所述卸料托架的底面的两侧，所述连接块以及所述固定块均位于两个所述连接导板之间。

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