CN213564914U - 一种用于膜片处理的离型层剥离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种用于膜片处理的离型层剥离机构，包括夹紧机构和用于牵引夹紧机构剥离离型层的牵拉机构，所述夹紧机构包括爪臂和剥离组件，所述剥离组件装设于爪臂上，所述剥离组件包括第一驱动部件和夹爪，当所述夹爪接近或抵触在膜片的一角，所述第一驱动部件驱动所述夹爪夹住膜片耳，进而牵拉机构牵拉离型层相对所述膜片向后移动，以剥离离型层。本实用新型的爪臂与牵拉机构装配连接，牵拉机构通常为外部的机械臂，当牵拉机构驱动爪臂使所述夹爪接近或抵触在膜片的一角，然后夹爪开始由张开状态转入抓紧状态，从而夹爪稳定地抓住膜片耳，然后爪臂按照牵拉机构预设的路径移动，使夹爪抓住膜片耳进行剥离运动，完成离型层与膜片的拆膜工作。

Description

一种用于膜片处理的离型层剥离机构

技术领域

本实用新型涉及膜片加工领域，尤其是涉及一种用于膜片处理的离型层剥离机构。

背景技术

现有贴合技术，贴合方法与贴合设备有公开号为CN201810350705.4的专利文献，在真空环境下，将膜贴附至贴合目标(如：手机2D/3D玻璃),所述贴合方法，将置于所述第二压模中的贴合目标的预设部位加热至预设温度；将所述第二压模与置有待贴贴膜的所述第一压模合模以使所述贴合目标与所待贴贴膜贴合。

待贴贴膜，即膜片，在贴膜之前需要去掉膜片上的保护膜(即离型层)，这一工序目前来说依然是采用人工来完成，效率较低。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于膜片处理的离型层剥离机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于膜片处理的离型层剥离机构，包括夹紧机构和用于牵引夹紧机构剥离离型层的牵拉机构，所述夹紧机构包括爪臂和剥离组件，所述剥离组件装设于爪臂上，所述剥离组件包括第一驱动部件和夹爪，当所述夹爪接近或抵触在膜片的一角，所述第一驱动部件驱动所述夹爪夹住膜片耳，进而牵拉机构牵拉离型层相对所述膜片向后移动，以剥离离型层。

进一步的，所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述夹爪包括前夹爪和后夹爪，所述前夹爪上设置有套住膜片耳的捞孔。

进一步的，所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述前夹爪由第一驱动部件驱动靠向后夹爪夹紧。

进一步的，所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述剥离组件还包括前爪夹板，所述前爪夹板上设置有L形支座，所述L形支座上设置有滑轨，所述第一驱动部件与所述爪臂相对固定、且通过滑轨与L形支座可滑动地连接，所述第一驱动部件的输出端作用于L形支座的侧板部，驱动L形支座往复滑动，所述前夹爪设置于前爪夹板的下方、且与所述前爪夹板固定连接。

进一步的，所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述后夹爪的底端设置有用于抵触在膜片上拆膜的剥刀。

进一步的，所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述剥离组件还包括后爪夹板和弹性部件，所述后夹爪与后爪夹板可活动地连接，所述后夹爪可相对后爪夹板于夹紧方向移动一段距离，所述弹性部件与所述后夹爪配合，驱动后夹爪位移后自动复位。

进一步的，所述弹性部件包括固定块和活动杆，所述活动杆的一端与后夹爪固定连接、另一端与固定块可活动地连接，且所述活动杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与活动杆固定、另一端与固定块固定。

进一步的，所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述前夹爪和后夹爪的爪端设置有阶梯形结构。

进一步的，所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述前夹爪的底端所处水平位置低于所述剥刀的底端所处水平位置。

在一较佳实施例中，所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，还包括用于可滚动地按压在膜片上的压筒组件，所述压筒组件装设于爪臂上。

进一步的，所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述压筒组件包括滚筒和第二驱动部件，所述滚筒在第二驱动部件的驱动下上升或下降以松开或压住膜片。

具体的，所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述第一驱动部件和第二驱动部件均为气缸。

进一步的，所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述滚筒与夹爪之间预设间隔距离。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种用于膜片处理的离型层剥离机构，包括夹紧机构和用于牵引夹紧机构剥离离型层的牵拉机构，所述夹紧机构包括爪臂和剥离组件，所述剥离组件装设于爪臂上，所述剥离组件包括第一驱动部件和夹爪，当所述夹爪接近或抵触在膜片的一角，所述第一驱动部件驱动所述夹爪夹住膜片耳，进而牵拉机构牵拉离型层相对所述膜片向后移动，以剥离离型层。本实用新型的爪臂与牵拉机构装配连接，牵拉机构通常为外部的机械臂，当外部的机械臂驱动爪臂使所述夹爪接近或抵触在膜片的一角，然后夹爪开始由张开状态转入抓紧状态，从而夹爪稳定地抓住膜片耳，然后爪臂按照外部的机械臂预设的路径移动，使夹爪抓住膜片耳进行剥离运动，完成离型层与膜片的拆膜工作。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构的夹紧机构的结构示意图一。

图2为本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构的夹紧机构的结构示意图二。

图3为本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的一种用于膜片处理的离型层剥离机构，包括夹紧机构100和用于牵引夹紧机构100剥离离型层的牵拉机构200，所述夹紧机构100包括爪臂1和剥离组件，所述剥离组件装设于爪臂1上，所述剥离组件包括第一驱动部件5和夹爪，本实施例中，第一驱动部件5与所述爪臂1相对固定，当所述夹爪接近或抵触在膜片的一角，即膜片耳所在的膜片的一角，所述第一驱动部件5驱动所述夹爪夹住膜片耳3。本实用新型的爪臂1与牵拉机构200装配连接，牵拉机构通常为外部的机械臂，当牵拉机构200(即外部的机械臂)驱动爪臂1使所述夹爪接近或抵触在膜片的一角，然后夹爪22开始由张开状态转入抓紧状态，从而夹爪稳定地抓住膜片耳3，然后爪臂1按照牵拉机构200预设的路径移动，使夹爪抓住膜片耳3进行剥离运动，完成离型层与膜片的拆膜工作。较优的，本实用新型给出的具体实施例的剥离组件是倾斜设置的，即相对于膜片所在工位的工作水平面是倾斜的，以便于夹爪能够简单、平稳、有效地夹住膜片耳3。

进一步的，本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述夹爪包括前夹爪21和后夹爪22，本实施例中，前夹爪21与后夹爪22的长度是一致的，但是由于整个剥离组件是倾斜设置的，因此前夹爪21与后夹爪22也是倾斜的，而且前夹爪21位于外端，后夹爪22位于内端，所述前夹爪21上设置有套住膜片耳3的捞孔23。所述捞孔23可将膜片耳3套入其中，以便于定位和精准地抓住地膜片。

进一步的，本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述前夹爪21由第一驱动部件5驱动靠向后夹爪22夹紧。

进一步的，本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述剥离组件还包括前爪夹板4，所述前爪夹板4上设置有L形支座41，所述L形支座上设置有滑轨42，所述第一驱动部件5与所述爪臂1相对固定、且通过滑轨42与L形支座41可滑动地连接，所述第一驱动部件5的输出端作用于L形支座41的侧板部，驱动L形支座41往复滑动，所述前夹爪21设置于前爪夹板4的下方、且与所述前爪夹板4固定连接。当夹爪处于夹紧位置时，由所述第一驱动部件5推动L形支座41，从而带动前夹爪21向后夹爪22夹紧，拆膜工作完成后，再由所述第一驱动部件5拉动L形支座41，从而带动前夹爪21复位。

进一步的，本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述后夹爪22的底端设置有用于抵触在膜片上拆膜的剥刀24。具体的，所述剥刀24呈楔形。较佳的，一般当剥刀24接近离膜片0.03～0.1mm之间的距离时，夹爪开始运动。

进一步的，较佳的，本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述剥离组件还包括后爪夹板8和弹性部件，所述后夹爪22与后爪夹板8可活动地连接，所述后夹爪22可相对后爪夹板8于夹紧方向移动一段距离，所述弹性部件与所述后夹爪22配合，驱动后夹爪22位移后自动复位。这样，当前夹爪21靠近后夹爪22夹紧时，由于夹爪是倾斜设置的，会推动整个夹爪向上移动一定距离，相当于有一个“揭开”离型层的动作，以便于拆膜工作更加顺利地进行。

进一步的，本实施例提供的用于膜片处理的离型层剥离机构中，所述弹性部件包括固定块91和活动杆92，所述活动杆92的一端与后夹爪22固定连接、另一端与固定块91可活动地连接，且所述活动杆92上套设有弹簧93，所述弹簧93一端与活动杆92固定、另一端与固定块91固定。对本领域技术人员来说，弹性部件的设置是多样化的，这里仅提供一个弹性部件驱动后夹爪自动复位的实施示例，并不构成对实用新型的限制。

进一步的，本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述前夹爪21和后夹爪22的爪端设置有阶梯形结构。以便于膜片耳3被捞孔23套住之后，更好地被前夹爪21和后夹爪22夹紧紧固，以便于后续工序的顺利进行。

进一步的，本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述前夹爪21的底端所处水平位置低于所述剥刀24的底端所处水平位置。

较佳的，本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构还包括用于可滚动地按压在膜片上的压筒组件，所述压筒组件装设于爪臂1上。

进一步的，本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述压筒组件包括滚筒6和第二驱动部件7，所述滚筒6在第二驱动部件7的驱动下上升或下降以松开或压住膜片。这里滚筒6既可以辅助剥离组件更好地剥离离型层，还可以辅助压辊膜片促进膜片成型，有利于下一步成型工序的进行。

具体的，本实施例提供的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述第一驱动部件5和第二驱动部件7均为气缸。

进一步的，本实用新型提供的用于膜片处理的离型层剥离机构，所述滚筒6与夹爪之间预设间隔距离，以便于更好地配合拆膜及辅助膜片成型。

综上所述，本实用新型的爪臂与外部的机械臂装配连接，当外部的机械臂驱动爪臂使所述夹爪接近或抵触在膜片的一角，然后夹爪开始由张开状态转入抓紧状态，从而夹爪稳定地抓住膜片耳，然后爪臂按照外部的机械臂预设的路径移动，使夹爪抓住膜片耳进行剥离运动，完成离型层与膜片的拆膜工作。具体来说，本实用新型的剥离组件是倾斜设置的，即相对于膜片所在工位的工作水平面是倾斜的，以便于夹爪更好地夹住膜片耳。具体来说，所述夹爪包括前夹爪和后夹爪，本实施例中，前夹爪与后夹爪的长度是一致的，但是由于整个剥离组件是倾斜设置的，因此前夹爪与后夹爪也是倾斜的，而且前夹爪位于外端，后夹爪位于内端，所述前夹爪上设置有套住膜片耳的捞孔。所述捞孔可将膜片耳套入其中，以便于定位和精准地抓住地膜片。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于膜片处理的离型层剥离机构，其特征在于，包括夹紧机构和用于牵引夹紧机构剥离离型层的牵拉机构，所述夹紧机构包括爪臂和剥离组件，所述剥离组件装设于爪臂上，所述剥离组件包括第一驱动部件和夹爪，当所述夹爪接近或抵触在膜片的一角，所述第一驱动部件驱动所述夹爪夹住膜片耳，进而牵拉机构牵拉离型层相对所述膜片向后移动，以剥离离型层。

2.根据权利要求1所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，其特征在于，所述夹爪包括前夹爪和后夹爪，所述前夹爪上设置有套住膜片耳的捞孔。

3.根据权利要求2所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，其特征在于，所述前夹爪由第一驱动部件驱动靠向后夹爪夹紧。

4.根据权利要求3所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，其特征在于，所述剥离组件还包括前爪夹板，所述前爪夹板上设置有L形支座，所述L形支座上设置有滑轨，所述第一驱动部件与所述爪臂相对固定、且通过滑轨与L形支座可滑动地连接，所述第一驱动部件的输出端作用于L形支座的侧板部，驱动L形支座往复滑动，所述前夹爪设置于前爪夹板的下方、且与所述前爪夹板固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，其特征在于，所述后夹爪的底端设置有用于抵触在膜片上拆膜的剥刀。

6.根据权利要求5所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，其特征在于，所述剥离组件还包括后爪夹板和弹性部件，所述后夹爪与后爪夹板可活动地连接，所述后夹爪可相对后爪夹板于夹紧方向移动一段距离，所述弹性部件与所述后夹爪配合，驱动后夹爪位移后自动复位。

7.根据权利要求6所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，其特征在于，所述弹性部件包括固定块和活动杆，所述活动杆的一端与后夹爪固定连接、另一端与固定块可活动地连接，且所述活动杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与活动杆固定、另一端与固定块固定。

8.根据权利要求2-7任意一项权利要求所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，其特征在于，所述前夹爪和后夹爪的爪端设置有阶梯形结构。

9.根据权利要求5-7任意一项权利要求所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，其特征在于，所述前夹爪的底端所处水平位置低于所述剥刀的底端所处水平位置。

10.根据权利要求9所述的用于膜片处理的离型层剥离机构，其特征在于，所述第一驱动部件和第二驱动部件均为气缸。

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