CN213562638U - 一种微板转移抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，公开了一种微板转移抓手，包括抓手基座、驱动电机和通过若干个导向轴安装在抓手基座上并可沿导向轴左右滑动的左夹持部件和右夹持部件，所述左夹持部件和右夹持部件与抓手基座之间的至少一个导向轴上分别设置有压缩弹簧，所述左夹持部件和右夹持部件之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括支撑杆和旋转座，所述旋转装置呈“⊥”型结构，所述支撑杆连接着驱动电机的输出轴。本实用新型的作用是提供一种结构紧凑可靠、控制简单的微板转移抓手，用于满足体外诊断医疗器械上微板转移的使用要求。

Description

一种微板转移抓手

技术领域

本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种微板转移抓手。

背景技术

在自动化免疫学检测、血型分析等实验中，经常会用抓手来抓起试验微板进行微板转移，在现有的全自动检验仪器中，为了满足实验需要并充分利用设备空间，目前常用的抓手结构是利用丝杆或齿轮齿条实现，结构相对复杂，成本较高，且抓手在工作过程中容易出现磨损导致受力不均、使用寿命不足等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑可靠、控制简单的微板转移抓手，用于满足体外诊断医疗器械上微板转移的使用要求。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种微板转移抓手，包括抓手基座、驱动电机和通过若干个导向轴安装在抓手基座上并可沿导向轴左右滑动的左夹持部件和右夹持部件，所述左夹持部件和右夹持部件与抓手基座之间的至少一个导向轴上分别设置有压缩弹簧，所述左夹持部件和右夹持部件之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括支撑杆和旋转座，所述旋转装置呈“⊥”型结构，所述支撑杆连接着驱动电机的输出轴。

旋转装置的初始位置为左视角/右视角观察下呈“⊥”型的视图，当需要抓取微板时，驱动电机驱动旋转装置旋转，左夹持部件和右夹持部件在旋转装置的作用下沿导向轴相互远离，并对压缩弹簧进行压缩，当旋转装置旋转至正视角观察下呈“⊥”型的视图时，旋转装置在驱动电机的作用下恢复至初始位置，左夹持部件和右夹持部件在压缩弹簧的恢复力作用下往相互靠近的方向移动，从而实现对微板的抓取。

进一步的，还包括用于固定驱动电机的电机支撑座，所述电机支撑座固定在抓手基座顶部，所述电机支撑座与抓手基座之间设置有霍尔检测装置，所述旋转座上固定有第一磁铁，所述霍尔检测装置上与第一磁铁的对应位置设置有第一霍尔传感器，其作用在于：对电机的工作状态进行感应并反馈，以便有效监控。

进一步的，所述左夹持部件或右夹持部件上固定有第二磁铁，所述霍尔检测装置上与第二磁铁的对应位置设置有第二霍尔传感器，其作用在于：对抓手是否抓取微板的状态进行监控。

进一步的，所述导向轴为4根，包括第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴和第四导向轴，所述第一导向轴和第二导向轴呈对角线方向设置，并通过直线轴承安装在抓手基座上，所述第三导向轴和第四导向轴呈另一对角线方向设置，所述左夹持部件和右夹持部件与抓手基座之间的第三导向轴和第四导向轴上分别设置有压缩弹簧，其作用在于：使得直线轴承受力均衡，避免导向轴单边磨损，提高使用寿命。

进一步的，所述旋转座上开设有穿孔，穿孔上设置有穿轴，穿轴上安装有轴承，其作用在于：使得旋转座与左夹持部件、右夹持部件之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，一方面可以降低旋转座与夹持部件之间的磨损，另一方面可以降低夹持部件的负载力，提高其使用寿命。

进一步的，所述第一磁铁固定在穿轴顶部。

进一步的，所述左夹持部件和右夹持部件均包括滑座和连接在滑座上的抓手，所述滑座和抓手为一体成型结构或可拆式结构，所述抓手上设置有凸台，其作用在于：通过设置凸台能够使抓手更好的将微板抓取，避免抓取到的微板滑落。

进一步的，所述第二磁铁固定在滑座上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种微板转移抓手，其有益效果包括：

1、通过“⊥”型旋转装置的设计，相比现有技术中的丝杆或齿轮齿条实现方式，该结构及控制方式更为简单，降低了安装工艺难度，通过压缩弹簧的恢复力实现左右夹持部件的夹紧运动，由于弹簧的恢复力是逐渐变小的，能够对微板的夹紧作用有一个缓冲，避免夹紧力冲击性过大而损坏微板。

2、通过在旋转装置和夹持部件上设置感应磁铁，分别对电机的工作状态和微板的抓取状态进行监控。

3、通过对导向轴进行对角布置的方式，避免导向轴单边磨损。

4、通过在旋转座上安装轴承，使旋转座与夹持部件之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低旋转座与夹持部件之间的磨损。

5、通过在抓手上设置凸台能够使抓手更好的将微板抓取，避免抓取到的微板滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种微板转移抓手的整体结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种微板转移抓手的分解结构示意图。

其中，1-抓手基座，101-顶板，2-驱动电机，3-导向轴，301-第一导向轴，302-第二导向轴，303-第三导向轴，304-第四导向轴，4-左夹持部件，5-右夹持部件，6-压缩弹簧，7-支撑杆，8-旋转座，801-穿孔，9-电机支撑座，10-霍尔检测装置，1001-第一霍尔传感器，1002-第二霍尔传感器，11-第一磁铁，12-滑座，13-抓手，1301-凸台，14-第二磁铁，15-穿轴，16-轴承，17-E型卡簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:

如图1所示，一种微板转移抓手，包括抓手基座1、驱动电机2和通过若干个导向轴3安装在抓手基座1上并可沿导向轴3左右滑动的左夹持部件4和右夹持部件5，所述左夹持部件4和右夹持部件5与抓手基座1之间的至少一个导向轴3上分别设置有压缩弹簧6，所述左夹持部件4和右夹持部件5之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括支撑杆7和旋转座8，所述旋转装置呈“⊥”型结构，所述支撑杆7连接着驱动电机2的输出轴。

旋转装置的初始位置为如图2所示的左视角/右视角观察下呈“⊥”型的视图，当需要抓取微板时，驱动电机2驱动旋转装置逆时针或顺时针旋转90°，此时旋转装置在正视角观察下呈“⊥”型的视图，左夹持部件4和右夹持部件5在旋转装置的作用下沿导向轴3相互远离，并对压缩弹簧6进行压缩，然后，旋转装置继续在驱动电机2的作用下逆时针或顺时针旋转90°恢复至初始位置，此时，左夹持部件4和右夹持部件5在压缩弹簧6的恢复力作用下往相互靠近的方向移动，从而夹紧微板，实现对微板的抓取。

如图2所示，本实用新型实施例提供的一种微板转移抓手，还包括用于固定驱动电机2的电机支撑座9，所述电机支撑座9固定在抓手基座1的顶板101上，驱动电机2的输出轴穿过电机支撑座9和顶板101与旋转装置的支撑杆7连接，所述电机支撑座9与抓手基座1的顶板101之间设置有霍尔检测装置10，所述旋转座8上开设有穿孔801，穿孔801上设置有穿轴15，穿轴15上安装有轴承16，轴承16下方通过E型卡簧17进行限位，防止轴承16滑落，所述穿轴15的顶部固定有第一磁铁11，所述霍尔检测装置10上与第一磁铁11的对应位置设置有第一霍尔传感器1001。

当旋转装置位于初始位置时，第一磁铁11位于第一霍尔传感器1001的感应范围，此时，驱动电机2未工作，当需要抓取微板时，驱动电机2工作，驱动旋转装置旋转，轴承16将旋转座8与左夹持部件、右夹持部件之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，此时，第一磁铁11离开第一霍尔传感器1001的感应范围，通过第一磁铁11是否位于第一霍尔传感器1001的感应范围来监控电机的工作状态。

如图2所示，本实用新型实施例提供的左夹持部件4和右夹持部件5均包括滑座12和连接在滑座12上的抓手13，在本实施例中所述滑座12和抓手13为可拆式结构，便于安装和维护，所述抓手13上设置有凸台1301，滑座12上固定有第二磁铁14，所述霍尔检测装置10上与第二磁铁14的对应位置设置有第二霍尔传感器1002。

当需要抓取微板时，驱动电机2工作，驱动旋转装置旋转90°，左夹持部件4和右夹持部件5的滑座12和抓手13以相互远离的方向移动，并对压缩弹簧6进行压缩，然后，旋转装置继续在驱动电机2的作用下旋转90°恢复至初始位置，此时，左夹持部件4和右夹持部件5的滑座12和抓手13在压缩弹簧6的恢复力作用下往相互靠近的方向移动，通过左右抓手13上的凸台1301形成类似于托盘卡位，将微板夹紧并卡合，防止滑落，此时，滑座12上的第二磁铁14不在第二霍尔传感器1002的感应范围，如果，左夹持部件4和右夹持部件5未抓取到微板，则左夹持部件4和右夹持部件5在压缩弹簧6的恢复力作用下将会恢复至如图1所示的初始位置，此时，滑座12上的第二磁铁14位于第二霍尔传感器1002的感应范围，通过第二磁铁14是否位于第二霍尔传感器1002的感应范围对抓手是否抓取微板的状态进行监控。

如图2所示，本实用新型实施例提供的导向轴为4根，包括第一导向轴301、第二导向轴302、第三导向轴303和第四导向轴304，所述第一导向轴301和第二导向轴302呈对角线方向设置，并通过直线轴承(图中未示)安装在抓手基座1上，所述第三导向轴303和第四导向轴304呈另一对角线方向设置，所述左夹持部件和右夹持部件的滑座12与支撑座之间的第三导向轴303和第四导向轴304上分别设置有压缩弹簧6。

申请人声明，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种微板转移抓手，包括抓手基座、驱动电机和通过若干个导向轴安装在抓手基座上并可沿导向轴左右滑动的左夹持部件和右夹持部件，其特征在于：所述左夹持部件和右夹持部件与抓手基座之间的至少一个导向轴上分别设置有压缩弹簧，所述左夹持部件和右夹持部件之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括支撑杆和旋转座，所述旋转装置呈“⊥”型结构，所述支撑杆连接着驱动电机的输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种微板转移抓手，其特征在于：还包括用于固定驱动电机的电机支撑座，所述电机支撑座固定在抓手基座顶部，所述电机支撑座与抓手基座之间设置有霍尔检测装置，所述旋转座上固定有第一磁铁，所述霍尔检测装置上与第一磁铁的对应位置设置有第一霍尔传感器。

3.根据权利要求2所述的一种微板转移抓手，其特征在于：所述左夹持部件或右夹持部件上固定有第二磁铁，所述霍尔检测装置上与第二磁铁的对应位置设置有第二霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的一种微板转移抓手，其特征在于：所述导向轴为4根，包括第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴和第四导向轴，所述第一导向轴和第二导向轴呈对角线方向设置，并通过直线轴承安装在抓手基座上，所述第三导向轴和第四导向轴呈另一对角线方向设置，所述左夹持部件和右夹持部件与抓手基座之间的第三导向轴和第四导向轴上分别设置有压缩弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种微板转移抓手，其特征在于：所述旋转座上开设有穿孔，穿孔上设置有穿轴，穿轴上安装有轴承。

6.根据权利要求5所述的一种微板转移抓手，其特征在于：所述第一磁铁固定在穿轴顶部。

7.根据权利要求3所述的一种微板转移抓手，其特征在于：所述左夹持部件和右夹持部件均包括滑座和连接在滑座上的抓手，所述滑座和抓手为一体成型结构或可拆式结构，所述抓手上设置有凸台。

8.根据权利要求7所述的一种微板转移抓手，其特征在于：所述第二磁铁固定在滑座上。

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