CN213562605U - 一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品用具技术领域，尤其涉及一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪。夹指机构包括两个平行设置的夹指板，所述夹指板的一侧设置有圆弧结构，两个所述夹指板之间设置有排列方式与圆弧结构相配合的若干个线指，电夹爪包括至少两个电夹指。本实用新型的有益效果：设置夹指为圆弧形状，使得夹指在夹取条状油炸食品时，对油炸食品在一定程度上进行了归拢后放入食品盒中，提高了美观性；设置了特定的夹指长度以及联动推杆和伸展连杆组合配合控制夹指移动，保证了夹取的条状油炸食品数量在一定范围内；夹指中间设置有线指，可以保证不损害油炸食品的口感，不影响食品的外观和食用的口感。

Description

一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪

技术领域

本实用新型属于食品用具技术领域，尤其涉及一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪。

背景技术

随着当前餐厅的用工成本越来越高，越来越多的餐厅使用自动化配餐方式，在此过程中，会有对油炸食品的自动抓取任务，但是，由于餐厅无法使用压缩空气，且油炸食品容易堵塞气压管路，所以餐厅多使用电夹爪对油炸食品进行夹取。

现有夹取油炸食品的电夹爪的夹指多使用PP材料、聚氨酯材料或者橡胶材料的胶垫，胶垫上会划上各种条纹增大摩擦力，抓取过程中，会因为不规则的摆放导致在夹取放入的过程中会掉落或不好放入到食品盒子中，影响食品的外观和食用的口感，同时，油炸食品上覆盖的油脂会使得夹指的夹取阻力减小，在抓取时不能一直保证抓取数量相当。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型所要解决的技术问题是控制夹取的数量，提出一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪。

为解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于食品夹取的夹指机构，包括两个平行设置的夹指板，所述夹指板的一侧设置有圆弧结构，两个所述夹指板之间设置有排列方式与圆弧结构相配合的若干个线指。

作为优选，若干个所述线指之间平行设置，且所述线指之间的距离设置为 0.1-0.5mm。

本实用新型还提出了一种用于食品夹取的电夹爪，包括本体和至少两个上述夹指机构，两个所述夹指机构的圆弧结构相对设置。

作为优选，所述夹指机构通过可拆卸连接到所述本体上。

作为优选，本体包括一机座、一连接柱和一伸展连杆组合，所述机座通过所述连接柱与一驱动机构连接，所述驱动机构与一控制单元连接，所述机座通过所述伸展连杆组合与所述夹指板连接。

作为优选，所述机座的内部设置有直线电机，所述直线电机与所述伸展连杆组合连接，所述直线电机通过伸展连杆组合带动电夹指动作。

作为优选，所述伸展连杆组合与所述夹指板之间设置有联动推杆和连接板，所述联动推杆与所述连接板连接，所述连接板与所述夹指板连接，所述伸展连杆组合和所述联动推杆配合驱动夹指板动作。

作为优选，所述机座和所述伸展连杆组合之间可拆卸连接有一固定板。

作为优选，所述伸展连杆组合至少包括三个相互联动的推杆，其中，至少两个推杆与所述连接柱连接，至少两个所述推杆与所述固定板连接。

作为优选，所述线指采用不亲油材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、夹指板的一侧设置有圆弧结构，使得夹指在夹取条状油炸食品时，对油炸食品在一定程度上进行了归拢后放入食品盒中，提高了食品摆放的美观性。

2、通过设置特定的夹指长度以及联动推杆和伸展连杆组合配合控制夹指移动，保证了夹取的条状油炸食品数量在一定范围内。

3、夹指板中间设置有线指，可以保证不损害油炸食品的口感，不影响食品的外观和食用的口感。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的用于食品夹取的电夹爪的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所提供的用于食品夹取的电夹爪的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所提供的用于食品夹取的夹指机构的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例所提供的用于食品夹取的夹指机构的结构示意图二。

以上图中：

1、机座；2、连接柱；3、伸展连杆组合；4、固定板；

5、联动推杆；6、连接板；7、夹指机构；701、线指；

702、夹指板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本实用新型的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图3-4所示，本实施例提出了一种用于食品夹取的夹指机构，夹指机构7 采用排式结构，主要包括两个平行设置的夹指板702，每个夹指板702的一侧设置有圆弧结构，两个夹指板702的板面上设置有多个连接孔，两个夹指板702 之间设置有若干个线指701，线指701通过连接孔固定在夹指板702上，每个线指701之间的距离设置在0.1-0.5mm之间，若干个线指701之间平行设置，且若干个所述线指701的排列方式与所述夹指板702形状相配合，也为圆弧形状。弧形结构的设置有利于油炸食品的夹取和归拢，同时，在夹指板702中间设置线指701，放置对油炸食品进行加压或焐热，可以最大程度的保持食品的外形和口感。线指701采用不锈钢丝等不亲油材质制成。

如图1-2所示，本实施例还提出一种用于食品夹取的电夹爪，包括本体和至少两个上述夹指机构，且两个夹指机构的圆弧结构相对设置。

夹指机构可拆卸连接在本体上，包括但不限于插接或卡扣连接，此种设计方便拆卸清洗和消毒，便于使用，提高了电夹爪的食品安全。

上述电夹爪与驱动机构和控制单元配合动作，控制单元与驱动机构电性连接，驱动机构与电夹爪连接，驱动机构的驱动方式包括但不限于液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，驱动机构与电夹爪的连接方式包括但不限于电连接和机械连接，驱动机构驱动电夹爪在竖直和水平方向上移动，将电夹爪移动到需要夹取的食物处。

本体还包括机座1、连接柱2、伸展连杆组合3、固定板4、联动推杆5和连接板6，机座1和伸展连杆组合3与固定板4可拆卸连接。

机座1的内部设置有直线电机，直线电机与伸展连杆组合3连接，直线电机通过伸展连杆组合3与夹指机构7连接，直线电机通过伸展连杆组合3带动夹指板702动作。机座1可设置在旋转电机上，旋转电机的旋转的角度不超过 180度，旋转电机用于调节整个电夹爪夹取的角度。

联动推杆5和连接板6设置在伸展连杆组合3与夹指机构7之间，联动推杆5连接有伸缩杆，伸展连杆组合3和联动推杆5配合驱动夹指机构7动作，联动推杆5与连接板6连接，连接板6与夹指机构7连接。伸展连杆组合3使夹指机构7在竖直方向上完成夹取动作，联动推杆在伸缩杆的作用下辅助伸展连杆组合进行精确控制。即，联动推杆5与伸展连杆组合3可以配合控制夹指机构7向下移动的动作，精确控制夹指机构7的移动距离，实现精确夹取。

伸展连杆组合3还与连接柱2、机座1和联动推杆5连接，联动推杆5与连接板6的一侧连接，连接板6的另一侧与夹指7连接。如图2所示，以左侧的伸展连杆组合为例，伸展连杆组合3包括三个相互联动的推杆，以最左侧的推杆为第一推杆，顺时针转动，另两个推杆依次为第二推杆和第三推杆，其中，第一推杆和第三推杆与连接柱连接，第二推杆和第三推杆与固定板连接。上述部件共同工作，配合夹指机构完成夹取动作。

机座1通过连接柱2与驱动机构连接，驱动机构经由机座1带动电夹爪在竖直和水平方向上移动。驱动机构设置为包括但不限于气缸、电机和油缸。

以下对本电夹爪的工作流程做出简单说明：

控制单元控制驱动机构动作，驱动机构驱动电夹爪移动至需要夹取的食品处，旋转电机旋转调节电夹爪的夹取角度，直线电机带动伸展连杆组合3做上下往复运动，伸展连杆组合3和联动推杆5配合运动，当直线电机驱动伸展连杆组合3向下运动时，经由伸展连杆组合3和联动推杆5传动，夹指机构7张开，当直线电机驱动伸展连杆组合3向上运动时，夹指机构7闭合。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于食品夹取的夹指机构，其特征在于，包括两个平行设置的夹指板，所述夹指板的一侧设置有圆弧结构，两个所述夹指板之间设置有排列方式与圆弧结构相配合的若干个线指。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品夹取的夹指机构，其特征在于，若干个所述线指之间平行设置，且所述线指之间的距离设置为0.1-0.5mm。

3.一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，包括本体和至少两个权利要求1-2任意一项所述的夹指机构，两个所述夹指机构的圆弧结构相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，所述夹指机构通过可拆卸连接到所述本体上。

5.根据权利要求4所述的一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，本体包括一机座、一连接柱和一伸展连杆组合，所述机座通过所述连接柱与一驱动机构连接，所述驱动机构与一控制单元连接，所述机座通过所述伸展连杆组合与所述夹指板连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，所述机座的内部设置有直线电机，所述直线电机与所述伸展连杆组合连接，所述直线电机通过伸展连杆组合带动电夹指动作。

7.根据权利要求6所述的一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，所述伸展连杆组合与所述夹指板之间设置有联动推杆和连接板，所述联动推杆与所述连接板连接，所述连接板与所述夹指板连接，所述伸展连杆组合和所述联动推杆配合驱动夹指板动作。

8.根据权利要求6所述的一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，所述机座和所述伸展连杆组合之间可拆卸连接有一固定板。

9.根据权利要求8所述的一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，所述伸展连杆组合至少包括三个相互联动的推杆，其中，至少两个推杆与所述连接柱连接，至少两个所述推杆与所述固定板连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，所述线指采用不亲油材料制成。

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