CN213005358U - 一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪，属于食品用具技术领域。本夹指机构包括U型连接板；所述U型连接板上设置一棒形结构，所述棒形结构上设置有倒刺；所述U型连接板的相对的两个侧板之间设置一弹性件；电夹爪至少包括四个上述夹指机构。本实用新型的有益效果：设置有棒性夹指，实现对块状不规则的食品进行准确夹取；棒形夹指上设置有倒刺，可以保证食品，尤其是油炸食品的品质和口感不受影响；设置有弹簧，弹簧使棒形夹指在夹取时贴合食品的形状，有效防止在移动过程中的掉落。

Description

一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪

技术领域

本实用新型属于食品用具技术领域，尤其涉及一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪。

背景技术

随着当前餐厅的用工成本越来越高，越来越多的餐厅使用自动化配餐方式，在此过程中，会有对油炸食品的自动抓取任务，但是，由于餐厅无法使用压缩空气，且油炸食品容易堵塞气压管路，所以餐厅多使用电夹爪对油炸食品进行夹取。

现有夹取油炸食品的电夹爪的夹指多使用PP材料、聚氨酯材料或者橡胶材料的胶垫，胶垫上会划上各种条纹增大摩擦力，抓取过程中，会因为不规则的摆放导致在夹取放入的过程中会掉落或不好放入到食品盒子中，影响食品的外观和食用的口感。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型所要解决的技术问题是食品的稳定夹取，提出一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪。

为解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于食品夹取的夹指机构，包括U型连接板；所述U型连接板上设置一棒形结构，所述棒形结构上设置有倒刺；所述U型连接板的相对的两个侧板之间设置一弹性件。

作为优选，所述倒刺围绕所述棒形结构周向设置且按照相同倒向方向设置。

作为优选，所述倒刺的角度设置为30度到60度。

作为优选，所述弹性件设置为弹簧。

本实用新型还提供一种用于食品夹取的电夹爪，包括本体和至少四个上述的夹指机构，所述本体上设置有安装板，所述夹指机构通过所述安装板装设在所述本体上。

作为优选，本体包括一机座、一连接柱和一伸展连杆组合，所述机座通过所述连接柱与一驱动机构连接，所述驱动机构与一控制单元连接，所述机座通过所述伸展连杆组合与所述安装板连接。

作为优选，所述机座的内部设置有直线电机，所述直线电机与所述伸展连杆组合连接，所述直线电机通过伸展连杆组合带动夹指结构动作。

作为优选，所述伸展连杆组合上设置有联动推杆，所述联动推杆与所述安装板连接，所述伸展连杆组合和所述联动推杆配合驱动夹指结构动作。

作为优选，所述机座和所述伸展连杆组合之间可拆卸连接有一固定板。

作为优选，所述伸展连杆组合至少包括三个相互联动的推杆，其中，至少两个推杆与所述连接柱连接，至少两个所述推杆与所述固定板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型设置有棒性夹指，实现对块状不规则的食品进行准确夹取。

2、棒形夹指上设置有倒刺，可以保证食品，尤其是油炸食品的品质和口感不受影响。

3、本实用新型设置有弹簧，弹簧使棒形夹指在夹取时贴合食品的形状，有效防止在移动过程中的掉落。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的夹取油炸食品的电夹爪的示意图一；

图2为本实用新型实施例所提供的夹取油炸食品的电夹爪的示意图二；

图3为本实用新型实施例所提供的夹指的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例所提供的夹指的结构示意图二。

以上图中：

1、机座；2、连接柱；3、伸展连杆组合；4、固定板；5、联动推杆；6、安装板；701、弹簧件；702、倒刺；703、棒形结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本实用新型的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图3-4所示，本实施例提出一种用于食品夹取的夹指机构，包括U型连接板，U型连接板的相对的两个侧板之间设置一弹性件701，本实施例中的弹性件701设置为弹簧，U型连接板会随弹簧的压缩和拉伸产生一定的形变，从而配合夹取动作；U型连接板的上部在设置弹簧的相对侧安装有一个棒形结构703，棒形结构703上设置有倒刺702，倒刺702围绕棒形结构703周向设置且按照相同倒向方向设置，倒刺702的倒向角度设置为30度到60度。

上述棒形结构选取材质较硬的聚酯或橡胶，倒刺采用质地较软的聚酯或橡胶制成，这样保证了夹指在夹取过程中的夹取力，同时避免了倒刺702过硬影响夹取食品的口感和外观。

如图1-2所示，本实施例还提出一种用于食品夹取的电夹爪，包括本体和至少四个上述的夹指机构，本体上设置安装板6，夹指机构通过安装板6装设在本体上，本实施例中电夹爪包括四个夹指机构。

上述电夹爪与驱动机构和控制单元配合动作，控制单元与驱动机构电性连接，驱动机构与电夹爪连接，驱动机构的驱动方式包括但不限于液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，因此，驱动机构设置为包括但不限于气缸、电机和油缸。驱动机构与电夹爪的连接方式包括但不限于电连接和机械连接，驱动机构驱动电夹爪在竖直和水平方向上移动，将电夹爪移动到需要夹取的食物处。

本体包括机座1、连接柱2、伸展连杆组合3、固定板4和联动推杆5，机座1和伸展连杆组合3与固定板4可拆卸连接，机座1通过伸展连杆组合3与安装板6连接，机座1还通过连接柱2与驱动机构连接。

机座1的内部设置有直线电机，直线电机与伸展连杆组合3连接，直线电机通过伸展连杆组合3与夹指结构连接，直线电机通过伸展连杆组合3带动夹指结构张开和闭合。机座1可以安装在一旋转电机上，旋转电机的旋转的角度不超过180度，旋转电机用于调节整个电夹爪夹取的角度。

联动推杆5设置在伸展连杆组合3与夹指结构之间，联动推杆5连接有伸缩杆，伸缩杆控制联动推杆5动作，联动推杆5还与安装板6连接。伸展连杆组合3使夹指结构在竖直方向上完成夹取动作，联动推杆在伸缩杆的作用下辅助伸展连杆组合进行精确控制。即，联动推杆5与伸展连杆组合3配合控制夹指结构向下移动的距离，可以精确控制夹指结构的移动距离，实现精确夹取。

伸展连杆组合3还与连接柱2、机座1和联动推杆5连接，联动推杆5与安装板6的一侧连接，安装板6的另一侧与夹指连接。如图2所示，以左侧的伸展连杆组合为例，伸展连杆组合3包括三个相互联动的推杆，以最左侧的推杆为第一推杆，顺时针转动，另两个推杆依次为第二推杆和第三推杆，其中，第一推杆和第三推杆与连接柱连接，第二推杆和第三推杆与固定板连接。上述部件共同工作，配合夹指机构完成夹取动作。

以下对本电夹爪的工作流程做出简单说明：

控制单元控制驱动机构动作，驱动机构驱动电夹爪移动至需要夹取的食品处，旋转电机旋转调节电夹爪的夹取角度，直线电机带动伸展连杆组合3做上下往复运动，伸展连杆组合3和联动推杆5配合运动，当直线电机驱动伸展连杆组合3向下运动时，经由伸展连杆组合3和联动推杆5传动，夹指结构张开，当直线电机驱动伸展连杆组合3向上运动时，夹指结构闭合。

在连接件之间安装有弹簧的目的是，在当进行夹取不规则的块状油炸食品时，电夹爪的夹取作用力通过弹簧的缓冲作用使四个夹指的指形形变量互不干扰，从而尽可能贴合食品的形状；当夹指下降过快或下降的距离较多时，弹簧也可以起到一定的缓冲作用。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做出的一定的技术改进；将棒形结构采用不锈钢材质制成，在棒形结构的外部套设一个带倒刺的夹指套，夹指套采用质地较软的聚酯或者橡胶制成。这样在实现稳定夹取食品的目的的同时，夹指套便于更换，降低了机械的清洗难度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于食品夹取的夹指机构，其特征在于，包括U型连接板；所述U型连接板上设置一棒形结构，所述棒形结构上设置有倒刺；所述U型连接板的相对的两个侧板之间设置一弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品夹取的夹指机构，其特征在于，所述倒刺围绕所述棒形结构周向设置且按照相同倒向方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于食品夹取的夹指机构，其特征在于，所述倒刺的角度设置为30度到60度。

4.根据权利要求3所述的一种用于食品夹取的夹指机构，其特征在于，所述弹性件设置为弹簧。

5.一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，包括本体和至少四个权利要求1-4任意一项所述的夹指机构，所述本体上设置有安装板，所述夹指机构通过所述安装板装设在所述本体上。

6.根据权利要求5所述的一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，本体包括一机座、一连接柱和一伸展连杆组合，所述机座通过所述连接柱与一驱动机构连接，所述驱动机构与一控制单元连接，所述机座通过所述伸展连杆组合与所述安装板连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，所述机座的内部设置有直线电机，所述直线电机与所述伸展连杆组合连接，所述直线电机通过伸展连杆组合带动夹指结构动作。

8.根据权利要求6或7所述的一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，所述伸展连杆组合上设置有联动推杆，所述联动推杆与所述安装板连接，所述伸展连杆组合和所述联动推杆配合驱动夹指结构动作。

9.根据权利要求6或7所述的一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，所述机座和所述伸展连杆组合之间可拆卸连接有一固定板。

10.根据权利要求9所述的一种用于食品夹取的电夹爪，其特征在于，所述伸展连杆组合至少包括三个相互联动的推杆，其中，至少两个推杆与所述连接柱连接，至少两个所述推杆与所述固定板连接。

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