CN215558993U - 椅具框体安装网状布的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种椅具框体安装网状布的辅助装置,包括一用于摆放网状布的台面和一用于夹持固定椅具框体的夹持机构,台面位于夹持机构的下方,台面和/或夹持机构上下升降以实现两者相互靠拢或相互分离,台面和夹持机构都能够水平转动并且两者具有相同的转动轴线。本方案机器结合人工操作,提高了椅具框体包制网状布的生产质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及家具制造技术领域,尤其涉及一种椅具框体安装网状布的辅助装置。
背景技术
随着社会进步,人们对椅具质量要求也越来越高,主要依需求而衍生出各种功能或场所需使用的椅具,而早期椅具只要求可供乘坐的实用功能,除了具备乘坐功能外,尚需具备别致的外观及符合人体工学的设计、透气材质的使用与倾躺舒适性等。
现有技术中的网椅,其椅背结构,包括框体和网状布,网状布绷紧包裹在框体上,并通过压条、扣接件或紧固件固定在框体上,但是网状布绷紧固定在框体上的制造过程一般由人工完成,受工人操作经验和作业水平的限制,框体包制网状布的松紧程度和包裹准确等椅具质量很难控制,工人的加工效率低下而且差异很大。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本实用新型的目的是提供一种椅具框体安装网状布的辅助装置,结合人工操作,以提高椅具框体包制网状布的生产质量和生产效率,便于提高新员工的加工效率和质量。
为了达到上述的目的,本实用新型采用了以下的技术方案:
一种用于椅具框体安装网状布的辅助装置,包括机架(1),机架(1)上安装有用于摆放网状布的台面(3)和用于夹持固定椅具框体的夹持机构,台面(3)位于夹持机构的下方,台面(3)和/或夹持机构通过相应的驱动装置驱动上下升降,从而实现台面(3)和夹持机构相互靠拢或相互分离,台面(3)和夹持机构都能够水平转动并且两者具有相同的转动轴线。
作为优选,机架(1)上部通过竖直转轴安装有转动座(4),所述夹持机构安装在转动座(4)的下方,相应地,台面(3)安装在一下转动座上,下转动座通过竖直转轴安装在机架(1)上,并且,转动座(4)和台面(3)同轴线水平转动;转动座(4)的转轴和台面(3)的转轴分别与同一传动轴(44)传动连接,从而实现同步转动;台面(3)由升降驱动装置(2)驱动上下升降。
作为优选,夹持机构安装在夹持座(8)上,夹持座(8)安装在翻转臂(6)的下端,翻转臂(6)通过水平转轴(61)安装在转动座(4)下方并由翻转驱动机构驱动竖直翻转。
作为优选,所述翻转驱动机构包括滑动座(41)、翻转气缸(42)、齿条(43)和齿轮(63),翻转臂(6)固定在水平转轴(61)上,水平转轴(61)通过轴承座(62)安装在转动座(4)上,齿轮(63)固定在水平转轴(61)上,滑动座(41)与转动座(4)上下滑动连接,齿条(43)固定在滑动座(41)上并与齿轮(63)啮合传动从而带动水平转轴(61)和翻转臂(6)翻转。本实施例优选,转动座(4)的导柱上套设有导套,所述导套固定在滑动座(41)上,从而滑动座(41)与转动座(4)上下滑动连接。
作为优选,所述夹持座(8)上设置有夹持驱动装置(7)和左右相对的两个夹持部,夹持部包括第一夹爪(9)和第二夹爪(10),第一夹爪(9)位于第二夹爪(10)外侧,第一夹爪(9)上部与夹持座(8)铰接,第一夹爪(9)上部均向延伸形成有内延伸端,两个第一夹爪(9)的内延伸端分别与夹持驱动装置(7)的移动端(71)活动连接,从而夹持驱动装置(7)能够驱动两个第一夹爪(9)的下端向内收拢或向外分开,第二夹爪(10)位于第一夹爪(9)内侧,第二夹爪(10)上端与第一夹爪(9)铰接并通过弹性装置赋予第二夹爪(10)夹紧第一夹爪(9)的趋势。
作为优选,两个第一夹爪(9)的内延伸端分别通过活动连杆(15)与夹持驱动装置(7)的移动端(71)活动连接,活动连杆(15)的一端与夹持驱动装置(7)的移动端(71)铰接,活动连杆(15)的另一端与第一夹爪(9)的内延伸端铰接。
作为优选,夹持座(8)采用板状结构,两个夹持部分别位于夹持座(8)底部的左右两侧,在夹持座(8)底部的前后两侧分别设有用于对椅具框体进行定位的第一定位部件(84)和第二定位部件(85)。
作为优选,所述夹持部还包括一连接件(13),连接件(13)一端与第二夹爪(10)铰接,连接件(13)上固定有定位柱(14):当该定位柱(14)与第一夹爪(9)内侧相抵时,第一夹爪(9)和第二夹爪(10)分离以便于放入椅具框体;当该定位柱(14)不与第一夹爪(9)内侧相抵时,第一夹爪(9)和第二夹爪(10)在弹性装置的作用下夹紧。
作为优选,夹持座(8)下方设置有用于钢丝绳转向的定滑轮(82)、用于拉动钢丝绳端部的拉头(81)和拉绳气缸(83),拉头(81)上设有用于卡入钢丝绳端部定位块的T型槽,拉头(81)固定在拉绳气缸(83)的移动端。
作为优选,所述机架(1)框架呈C型,机架(1)前部上下对应设置有用于检测作业区域内是否有物体或人员探入的感应装置(5);所述感应装置(5)为对射式红外传感器。
所述网状布为编织网状布、纤维质网状布、非纤维质网状布、网状皮革,以及塑料材料或橡胶材料制成的网状布或合成布,以及真皮布和各种合成皮革。所述椅具框体可以是靠背框体,也可以是坐垫框体、扶手框体或者其他应用于座椅上的各种框体结构。
本实用新型由于采用了以上的技术方案,台面用于摆放并定位网状布,夹持机构用于固定夹持并压缩椅具框体,两者位置定位好后,台面和夹持机构相互靠拢从而将网状布和椅具框体的相对位置固定,再将网状布包裹绷紧固定在椅具框体上,这样机器结合人工操作,可以大大提高椅具框体包制网状布的生产质量和生产效率,更便于提高新员工的加工效率和质量。并且,转动座和台面同轴线水平转动,便于工人转动椅具框体实施网状布安装打钉操作。
附图说明
图1是实施例1辅助装置的结构示意图;
图2是图1的A-A剖视图;
图3是实施例1夹持机构的结构示意图;
图4是实施例2辅助装置的结构示意图;
图5是实施例2辅助装置的立体图之一(去除机架框架);
图6是实施例2辅助装置的侧视图(去除机架框架);
图7是实施例2辅助装置的立体图之二(去除机架框架);
图8是实施例2辅助装置的局部结构示意图;
图9是图8的侧视图;
图10是图8的立体图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1:
如图1、图2所示的一种用于椅具框体安装网状布的辅助装置,包括机架1,机架1上安装有用于摆放网状布的台面3和用于夹持固定椅具框体的夹持机构,台面3位于夹持机构的下方,台面3和/或夹持机构通过相应的驱动装置驱动上下升降,从而实现台面3和夹持机构相互靠拢或相互分离。
本实施例中,所述台面3由升降驱动装置2驱动上下升降,台面3上方设置有夹持座8、翻转臂6和转动座4,转动座4通过竖直转轴安装在机架1上并能够水平转动,翻转臂6通过水平转轴安装在转动座4下方并能够竖直翻转,用于安装固定椅具框体的夹持座8固定在翻转臂6下端,夹持座8上安装夹持机构。这样,夹持座及夹持机构可以向外翻出以便于安装椅具框体,夹持机构夹持椅具框体后向内翻入呈竖直设置,夹持机构将椅具框体与网状布和台面压紧定位后,可以同步旋转,方便人工对椅具框体四周进行包裹固定。
在其他实施方式中,翻转臂和/或转动座也可以是能够上下升降的,以实现台面3和夹持机构相互靠拢或相互分离。或者,在另一些实施方式中,台面3和夹持机构都可以上下升降以实现相互靠拢或相互分离。
所述转动座4可以通过电机或气缸驱动水平转动,也可以不设置转动驱动装置,而是由人工操作进行转动。翻转臂6通过电机或气缸驱动竖直翻转。
为了便于将网状布放置在台面上的准确位置,优选在所述台面3中央设置有灯带11;其中,台面3中央设有十字形状的通槽,通槽内设置有灯带11。还可以在桌面上设置有与网状布的准确摆放位置相适应的标准框线。
本实施例中,如图3所示的夹持机构,所述夹持座8上设置有夹持驱动装置7和左右相对的两个夹持部,夹持部包括第一夹爪9和第二夹爪10,第一夹爪9位于第二夹爪10外侧,第一夹爪9上部与夹持座8铰接,第一夹爪9上部均向延伸形成有内延伸端,两个第一夹爪9的内延伸端分别与夹持驱动装置7的移动端71活动连接,从而夹持驱动装置7能够驱动两个第一夹爪9的下端向内收拢或向外分开,第二夹爪10位于第一夹爪9内侧,第二夹爪10上端与第一夹爪9铰接并通过弹性装置赋予第二夹爪10夹紧第一夹爪9的趋势。这样,通过夹持驱动装置驱动第一夹爪转动实施夹持或者松开椅具框体,两个第一夹爪用于夹持椅具框体外侧,并且在夹持时对框体进行少量压缩,这样人工包裹网状布更加省力方便,然后,两个第二夹爪用于夹持椅具框体内侧,实现两个夹持部分别夹持框体的两侧边框条,夹持稳固不易移位。在拆卸椅具框体时,先将两个第二夹爪打开,夹持驱动装置再松开两个第一夹爪,拆下框体。
本实施例中,所述弹性装置为扭簧12,在其他实施方式中,还可以是压簧、弹性片或其他弹性物体。所夹持驱动装置7为气缸或电机。两个第一夹爪9的内延伸端分别通过腰形孔和柱销与夹持驱动装置7的移动端71活动连接,如在夹持驱动装置7的移动端71上设置柱销,在第一夹爪9的内延伸端上设置套设在柱销上的腰形孔,从而实现活动连接。
本实施例中,所述夹持部还包括一连接件13,连接件13一端与第二夹爪10铰接,连接件13上固定有定位柱14:当该定位柱14与第一夹爪9内侧相抵时,第一夹爪9和第二夹爪10分离以便于夹持椅具框体;当该定位柱14不与第一夹爪9内侧相抵时,第一夹爪9和第二夹爪10在弹性装置的作用下夹紧。这样,方便拆装椅具框体。
本实施例中,所述机架1呈框架结构,机架1在台面3和夹持座8四周设有立柱,四个立柱之间形成作业区域,四个立柱上安装有用于检测作业区域内是否有物体或人员探入的感应装置5;所述感应装置5为对射式红外传感器;所述感应装置5呈长条状;所述感应装置5与用于控制各气缸和电机的控制器连接。这样,当感应装置5感应到作业区域内有物体或人体进入时,控制器禁止各气缸和电机驱动动作,以免造成人员伤害和生产故障。
上述辅助装置使用时,开启灯带11电源,将网状布铺设在台面3上,将椅具框体安装固定在夹持机构上并少量压缩椅具框体,两者位置定位好后,台面和夹持座相互靠拢从而将网状布和椅具框体的相对位置固定,再由人工将网状布包裹绷紧固定在椅具框体上,然后,将夹持机构及椅具框体翻出,拆下框体,再由人工将夹持机构夹持框体位置的网状布进行固定。这样机器结合人工操作,可以大大提高椅具框体包制网状布的生产质量和生产效率,更便于提高新员工的加工效率和质量。
一种椅具框体安装网状布的方法,包括上述辅助装置,该辅助装置包括一用于摆放网状布的台面3和一用于夹持固定椅具框体的夹持机构,台面3位于夹持机构的下方,台面3和/或夹持机构上下升降以实现两者相互靠拢或相互分离;在椅具框体上安装网状布时,将网状布铺设在台面3上,将椅具框体安装固定在夹持机构上,然后,夹持机构和台面3相互靠拢并将椅具框体和网状布上下压紧从而将两者相对位置固定,再由人工将网状布包裹绷紧固定在椅具框体上,然后,将夹持机构及椅具框体翻出,拆下椅具框体,再由人工将夹持机构夹持框体位置的网状布进行固定。
实施例2:
如图4至图7所示的一种用于椅具框体安装网状布的辅助装置,包括机架1,机架1上安装有用于摆放网状布的台面3和用于夹持固定椅具框体的夹持机构,台面3位于夹持机构的下方,台面3和/或夹持机构通过相应的驱动装置驱动上下升降,从而实现台面3和夹持机构相互靠拢或相互分离,台面3和夹持机构都能够水平转动并且两者具有相同的转动轴线。
本实施例中,如图5所示,机架1上部通过竖直转轴安装有转动座4,转动座4包括上下两个安装板以及固定在它们之间的多根导柱,所述夹持机构安装在转动座4的下方。相应地,台面3安装在一下转动座上,该下转动座包括上下两个安装板以及固定在它们之间的多根固定柱,下转动座通过竖直转轴安装在机架1上。这样,转动座4和台面3同轴线水平转动,便于工人转动椅具框体实施网状布安装打钉操作。优选的实施方式中,转动座4的转轴和台面3的转轴分别与同一传动轴44传动连接,从而实现同步转动以避免椅具框架和网状布之间在水平转动时产生位移,转动座和台面一般由人工转动,也可以由电机驱动。
本实施例中,如图6、图7所示,台面3由升降驱动装置2驱动上下升降,所述升降驱动装置2为气缸。升降驱动装置2固定在下转动座上,升降驱动装置2的移动端与台面3固定连接,台面3底部设有多根导柱,相应地,下转动座上安装有与这些导柱一一对应的导套。
本实施例中,如图5、图6所示,夹持机构安装在夹持座8上,夹持座8安装在翻转臂6的下端,翻转臂6通过水平转轴61安装在转动座4下方并由翻转驱动机构驱动竖直翻转。这样,夹持座及夹持机构可以向外翻出以便于安装椅具框体,夹持机构夹持椅具框体后向内翻入呈竖直设置,夹持机构将椅具框体与网状布和台面压紧定位后,还可以同步水平旋转,方便人工对椅具框体四周进行包裹固定。
本实施例中,如图8至图10所示,所述翻转驱动机构包括滑动座41、翻转气缸42、齿条43和齿轮63,翻转臂6固定在水平转轴61上,水平转轴61通过轴承座62安装在转动座4上,齿轮63固定在水平转轴61上,滑动座41与转动座4上下滑动连接,齿条43固定在滑动座41上并与齿轮63啮合传动从而带动水平转轴61和翻转臂6翻转。本实施例优选,转动座4的导柱上套设有导套,所述导套固定在滑动座41上,从而滑动座41与转动座4上下滑动连接。
在其他实施方式中,翻转臂和/或转动座也可以是能够上下升降的,以实现台面3和夹持机构相互靠拢或相互分离。或者,在另一些实施方式中,台面3和夹持机构都可以上下升降以实现相互靠拢或相互分离。
在其他实施方式中,所述转动座4可以通过电机或气缸驱动水平转动,也可以不设置转动驱动装置,而是由人工操作进行转动。翻转臂6通过电机或气缸驱动竖直翻转。
为了便于将网状布放置在台面上的准确位置,优选在所述台面3中央设置有灯带11;其中,台面3中央设有十字形状的通槽,通槽内设置有灯带11。还可以在桌面上设置有与网状布的准确摆放位置相适应的标准框线。
本实施例中,如图8、图10所示的夹持机构,所述夹持座8上设置有夹持驱动装置7和左右相对的两个夹持部,夹持部包括第一夹爪9和第二夹爪10,第一夹爪9位于第二夹爪10外侧,第一夹爪9上部与夹持座8铰接,第一夹爪9上部均向延伸形成有内延伸端,两个第一夹爪9的内延伸端分别与夹持驱动装置7的移动端71活动连接,从而夹持驱动装置7能够驱动两个第一夹爪9的下端向内收拢或向外分开,第二夹爪10位于第一夹爪9内侧,第二夹爪10上端与第一夹爪9铰接并通过弹性装置赋予第二夹爪10夹紧第一夹爪9的趋势。这样,通过夹持驱动装置驱动第一夹爪转动实施夹持或者松开椅具框体,两个第一夹爪用于夹持椅具框体外侧,并且在夹持时对框体进行少量压缩,这样人工包裹网状布更加省力方便,然后,两个第二夹爪用于夹持椅具框体内侧,实现两个夹持部分别夹持框体的两侧边框条,夹持稳固不易移位。在拆卸椅具框体时,先将两个第二夹爪打开,夹持驱动装置再松开两个第一夹爪,拆下框体。
为了便于对椅具框体进行定位和控制弹性变形,如图9、图10所述,夹持座8采用板状结构,两个夹持部分别位于夹持座8底部的左右两侧,在夹持座8底部的前后两侧分别设有用于对椅具框体进行定位的第一定位部件84和第二定位部件85,第一定位部件84和第二定位部件85可以是柱状、块状、杆状或条状等,在优选的实施方式中,可以设置多个第一定位部件84和第二定位部件85。
本实施例中,所述弹性装置为扭簧,在其他实施方式中,还可以是压簧、弹性片或其他弹性物体。所夹持驱动装置7为气缸或电机。本实施例中,两个第一夹爪9的内延伸端分别通过活动连杆15与夹持驱动装置7的移动端71活动连接,活动连杆15的一端与夹持驱动装置7的移动端71铰接,活动连杆15的另一端与第一夹爪9的内延伸端铰接。
本实施例中,所述夹持部还包括一连接件13,连接件13一端与第二夹爪10铰接,连接件13上固定有定位柱14:当该定位柱14与第一夹爪9内侧相抵时,第一夹爪9和第二夹爪10分离以便于放入椅具框体;当该定位柱14不与第一夹爪9内侧相抵时,第一夹爪9和第二夹爪10在弹性装置的作用下夹紧。这样,方便拆装椅具框体。
本实施例中,如图4所示,所述机架1框架呈C型,机架1前面敞开背后封闭,机架1前部上下对应设置有用于检测作业区域内是否有物体或人员探入的感应装置5;所述感应装置5为对射式红外传感器;所述感应装置5呈长条状;所述感应装置5与用于控制各气缸和电机的控制器连接。这样,当感应装置5感应到作业区域内有物体或人体进入时,控制器禁止各气缸和电机驱动动作,以免造成人员伤害和生产故障。
上述辅助装置使用时,将网状布铺设在台面3上,将椅具框体夹持固定在夹持机构上并少量压缩椅具框体,两者位置定位好后,台面和夹持座相互靠拢从而将网状布和椅具框体的相对位置固定,再由人工将网状布包裹绷紧固定在椅具框体上,然后,将夹持机构及椅具框体翻出,拆下框体,再由人工将夹持机构夹持框体位置的网状布进行固定。这样机器结合人工操作,可以大大提高椅具框体包制网状布的生产质量和生产效率,更便于提高新员工的加工效率和质量。现有技术中一般通过在网状布边缘打钉固定在椅具框体上,本实施例中,为了方便打钉固定,网状布边缘穿设有一根钢丝绳,通过拉紧钢丝绳将网状布包裹绷紧在椅具框体上,如图9、图10所示,因此在夹持座8下方设置有用于钢丝绳转向的定滑轮82、用于拉动钢丝绳端部的拉头81和拉绳气缸83,拉头81上设有用于卡入钢丝绳端部定位块的T型槽,拉头81固定在拉绳气缸83的移动端。
一种椅具框体安装网状布的方法,采用上述辅助装置,该辅助装置包括一用于摆放网状布的台面3和一用于夹持固定椅具框体20的夹持机构,台面3位于夹持机构的下方,台面3和/或夹持机构上下升降以实现两者相互靠拢或相互分离,台面3和夹持机构都能够水平转动并且两者具有相同的转动轴线;在椅具框体20上安装固定网状布包括如下步骤:
1)将网状布铺设在台面3上,将椅具框体20安装固定在夹持机构上;
2)夹持机构和台面3相互靠拢并将椅具框体20和网状布上下压紧从而将两者相对位置固定;
3)将网状布包裹绷紧在椅具框体20上;水平转动台面3和椅具框体20,将网状布的四周边缘部分通过打钉固定在椅具框体20上;
4)打开夹持机构,拆下固定有网状布的椅具框体20。
优选的实施方式是,上述步骤3)中,通过拉紧穿设在网状布边缘的钢丝绳将网状布包裹绷紧在椅具框体20上。
优选的实施方式是,上述步骤4)中,拆下椅具框体20后,再由人工将夹持机构夹持框体位置的网状布进行打钉固定。
说明书、所附权利要求和附图中所描述的所有特征,无论单独还是它们的任意组合,都是本实用新型的重要特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”、“具体实施方式”、“其他实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例、实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,上述描述的具体特征、结构、材料或者特点也可以在任何的一个或多个实施例、实施方式或示例中以合适的方式结合。本实用新型记载的技术方案也包括上述描述的任意一个或多个具体特征、结构、材料或者特点以单独或者组合的方式形成的技术方案。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换、变型、删除部分特征、增加特征或重新进行特征组合形成的技术方案,凡是依据本实用新型的创新原理对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种椅具框体安装网状布的辅助装置,包括机架(1),其特征在于,机架(1)上安装有用于摆放网状布的台面(3)和用于夹持固定椅具框体的夹持机构,台面(3)位于夹持机构的下方,台面(3)和/或夹持机构通过相应的驱动装置驱动上下升降,从而实现台面(3)和夹持机构相互靠拢或相互分离,台面(3)和夹持机构都能够水平转动并且两者具有相同的转动轴线。
2.根据权利要求1所述的一种椅具框体安装网状布的辅助装置,其特征在于,机架(1)上部通过竖直转轴安装有转动座(4),所述夹持机构安装在转动座(4)的下方,相应地,台面(3)安装在一下转动座上,下转动座通过竖直转轴安装在机架(1)上,并且,转动座(4)和台面(3)同轴线水平转动;转动座(4)的转轴和台面(3)的转轴分别与同一传动轴(44)传动连接,从而实现同步转动;台面(3)由升降驱动装置(2)驱动上下升降。
3.根据权利要求2所述的一种椅具框体安装网状布的辅助装置,其特征在于,夹持机构安装在夹持座(8)上,夹持座(8)安装在翻转臂(6)的下端,翻转臂(6)通过水平转轴(61)安装在转动座(4)下方并由翻转驱动机构驱动竖直翻转。
4.根据权利要求3所述的一种椅具框体安装网状布的辅助装置,其特征在于,所述翻转驱动机构包括滑动座(41)、翻转气缸(42)、齿条(43)和齿轮(63),翻转臂(6)固定在水平转轴(61)上,水平转轴(61)通过轴承座(62)安装在转动座(4)上,齿轮(63)固定在水平转轴(61)上,滑动座(41)与转动座(4)上下滑动连接,齿条(43)固定在滑动座(41)上并与齿轮(63)啮合传动从而带动水平转轴(61)和翻转臂(6)翻转,转动座(4)的导柱上套设有导套,所述导套固定在滑动座(41)上,从而滑动座(41)与转动座(4)上下滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种椅具框体安装网状布的辅助装置,其特征在于,所述夹持座(8)上设置有夹持驱动装置(7)和左右相对的两个夹持部,夹持部包括第一夹爪(9)和第二夹爪(10),第一夹爪(9)位于第二夹爪(10)外侧,第一夹爪(9)上部与夹持座(8)铰接,第一夹爪(9)上部均向延伸形成有内延伸端,两个第一夹爪(9)的内延伸端分别与夹持驱动装置(7)的移动端(71)活动连接,从而夹持驱动装置(7)能够驱动两个第一夹爪(9)的下端向内收拢或向外分开,第二夹爪(10)位于第一夹爪(9)内侧,第二夹爪(10)上端与第一夹爪(9)铰接并通过弹性装置赋予第二夹爪(10)夹紧第一夹爪(9)的趋势。
6.根据权利要求5所述的一种椅具框体安装网状布的辅助装置,其特征在于,两个第一夹爪(9)的内延伸端分别通过活动连杆(15)与夹持驱动装置(7)的移动端(71)活动连接,活动连杆(15)的一端与夹持驱动装置(7)的移动端(71)铰接,活动连杆(15)的另一端与第一夹爪(9)的内延伸端铰接。
7.根据权利要求3所述的一种椅具框体安装网状布的辅助装置,其特征在于,夹持座(8)采用板状结构,两个夹持部分别位于夹持座(8)底部的左右两侧,在夹持座(8)底部的前后两侧分别设有用于对椅具框体进行定位的第一定位部件(84)和第二定位部件(85)。
8.根据权利要求5所述的一种椅具框体安装网状布的辅助装置,其特征在于,所述夹持部还包括一连接件(13),连接件(13)一端与第二夹爪(10)铰接,连接件(13)上固定有定位柱(14):当该定位柱(14)与第一夹爪(9)内侧相抵时,第一夹爪(9)和第二夹爪(10)分离以便于放入椅具框体;当该定位柱(14)不与第一夹爪(9)内侧相抵时,第一夹爪(9)和第二夹爪(10)在弹性装置的作用下夹紧。
9.根据权利要求3所述的一种椅具框体安装网状布的辅助装置,其特征在于,夹持座(8)下方设置有用于钢丝绳转向的定滑轮(82)、用于拉动钢丝绳端部的拉头(81)和拉绳气缸(83),拉头(81)上设有用于卡入钢丝绳端部定位块的T型槽,拉头(81)固定在拉绳气缸(83)的移动端。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种椅具框体安装网状布的辅助装置,其特征在于,所述机架(1)框架呈C型,机架(1)前部上下对应设置有用于检测作业区域内是否有物体或人员探入的感应装置(5);所述感应装置(5)为对射式红外传感器。
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