CN113562683B - 一种座框阻隔棉自动包覆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种座框阻隔棉自动包覆装置，包括浮动机构，包括浮动台、与浮动台相连的用以实现浮动台上下位移的浮动组件；上下定位机构，包括悬空位于浮动台上方的定位盘、与定位盘相连的用以实现定位盘上下位移的伸缩组件；侧部定位机构，包括位于浮动台侧壁处的用以将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁的定位侧板；包裹机构包括包裹件、与包裹件相连的用以实现包裹件朝座框底部周缘方向往复位移的推拉组件；包裹基座，所述浮动机构、上下定位机构、侧部定位机构、包裹机构均连接于包裹基座上。与现有技术相比，本发明替代了人工座框阻隔棉包覆工艺，实现了座框阻隔棉的自动化包覆，生产效率高，包裹质量有保证。
Description
技术领域
本发明涉及家具技术领域，特别涉及一种座框阻隔棉自动包覆装置。
背景技术
为使座椅座部柔软，坐感舒适，很多厂家会在座框上设置海绵等柔软材料，在海绵等柔软材料的外部再包覆阻隔棉；目前将阻隔棉包覆在座框上的工艺都是采用人工，一般采用如下步骤，裁切特定尺寸的阻隔棉→在座框上包裹阻隔棉→在座框底部周缘和阻隔棉周缘之间打上枪钉。
可见，通过人工实现阻隔棉的包覆，不仅效率低，产量低，不适合批量生产，而且包裹质量参差不齐，质量不能保证。
为了克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种座框阻隔棉自动包覆装置，实现了座框阻隔棉的自动化包覆，生产效率高，包裹质量有保证。
发明内容
本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提出了一种座框阻隔棉自动包覆装置，实现了座框阻隔棉的自动化包覆，生产效率高，包裹质量有保证。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种座框阻隔棉自动包覆装置，包括：
浮动机构，包括浮动台、与浮动台相连的用以实现浮动台上下位移的浮动组件；
上下定位机构，包括悬空位于浮动台上方的定位盘、与定位盘相连的用以实现定位盘上下位移的伸缩组件；
侧部定位机构，包括位于浮动台侧壁处的用以将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁的定位侧板；
包裹机构，包括包裹件、与包裹件相连的用以实现包裹件朝座框底部周缘方向往复位移的推拉组件；
包裹基座，所述浮动机构、上下定位机构、侧部定位机构、包裹机构均连接于包裹基座上；
所述定位盘向下位移使座框、阻隔棉由上至下地定位在定位盘和浮动台之间，定位盘持续下压使定位侧板将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁处，包裹件在推拉组件的作用下朝向座框底部周缘位移，并将凸出于座框侧壁上端的位于阻隔棉内周缘外侧的阻隔棉外周缘包裹在座框底部周缘处。
本发明替代了人工座框阻隔棉包覆工艺，实现了座框阻隔棉的自动化包覆，生产效率高，包裹质量有保证；具体的操作过程是，将座框、阻隔棉由上至下依次放置在定位盘和浮动台之间，随后定位盘向下位移使座框、阻隔棉定位在定位盘和浮动台之间，定位盘持续下压使定位侧板将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁处（同时也实现了座框顶部处阻隔棉的包裹紧实），包裹件在推拉组件的作用下朝向座框底部周缘位移，并将凸出于座框侧壁上端的阻隔棉外周缘包裹在座框底部周缘处，其中阻隔棉内周缘和阻隔棉外周缘形成阻隔棉周缘，所述阻隔棉内周缘位于阻隔棉外周缘内侧（以平面状态下的阻隔棉而言）；阻隔棉包裹过程无需人工操作，有效实现了包裹自动化，生产效率高，质量好。
作为优选，所述浮动组件包括导向板、滑动穿设于导向板的浮动导杆、套设于浮动导杆上的第一弹性件，所述浮动导杆的上端与浮动台下部连接，第一弹性件的上端与浮动台相抵，第一弹性件的下端与导向板相抵。
通过对第一弹性件的压紧和复位，来实现浮动台的上下位移，结构简单，便于维修；其中第一弹性件一般为弹簧。
作为优选，所述包裹基座连接有基板，所述导向板与基板之间通过螺杆连接。
螺杆的设置可以实现导向板的高度调节，进而可以应用于不同高度的座框阻隔棉包覆，适用范围更加广泛。
作为优选，所述浮动台周围设有用以定位阻隔棉的阻隔棉夹爪。
用以将阻隔棉定位在定位盘和浮动台之间。
作为优选，所述伸缩组件包括连接于包裹基座上的伸缩驱动电缸，所述定位盘与伸缩驱动电缸上的伸缩丝杆连接。
通过驱动伸缩驱动电缸带动伸缩丝杆的伸缩，进而带动连接于伸缩丝杆上的定位盘的上下伸缩位移。
作为优选，所述上下定位机构包括由相连的控制器、传感器、真空发生器、真空吸附管组成的真空吸附组件，所述定位盘上开有与真空吸附管相连的吸附口；当传感器感应到有座框时，控制器控制真空发生器启动，使座框吸附地定位在定位盘上。
解决了座框需要精准定位的难度问题，具体采用真空吸附组件定位座框，精准稳定，包覆质量得到有效保证，生产效率也更高；且零部件少。
作为优选，所述定位盘上设有与座框相配合的定位缺口或定位凸起。
提高定位盘与座框之间定位的准确性、稳定性和高效性。
作为优选，所述定位侧板与一直线轴承上的直线导杆连接，所述直线导杆上套接有一端与定位侧板相抵、另一端与直线轴承相抵的第二弹性件。
在包覆过程中，定位侧板始终能将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁上，保证了包裹的紧致性、稳定性，提高产品质量；其中第二弹性件一般为弹簧。
作为优选，所述定位侧板的同侧面上连接有至少两根直线导杆。
增强了定位侧板抵紧的稳定性和全面性。
作为优选，所述包裹件包括滑行板，滑行板在推拉组件的作用下朝向座框底部周缘位移使得滑行板将阻隔棉外周缘按压包裹在座框底部周缘。
滑行板将阻隔棉外周缘按紧在座框底部周缘，实现了阻隔棉外周缘包覆在座框底部周缘，其主要适用于一些座框底部周缘不存在凹陷的座框。
作为优选，所述包裹件包括滑行板、连接于滑行板上的包裹驱动气缸、与包裹驱动气缸上的包裹驱动气杆所连接的连接板、与滑行板铰接的包裹板；其中连接板连接有第一铰链销，第一铰链销铰接有第一铰链，包裹板连接有第二铰链，第一铰链与第二铰链通过第二铰链销铰接，当包裹驱动气杆推动连接板时包裹板实现翻转，将阻隔棉外周缘按压在底部有凹槽的座框底部凹槽内侧壁上。
对于一些座框底部周缘有凹槽的而言，需要将阻隔棉外周缘连接在座框底部凹槽的内侧壁，不仅牢固不易脱落，也更加美观；因此，需要实现包裹板的可翻折，实现将阻隔棉外周缘按压在座框底部凹槽的内侧壁上；本发明通过第一铰链、第二铰链、第一铰链销、第二铰链销的铰链结构设计，实现包裹板的可翻折。
作为优选，所述推拉组件包括连接于基座上的推拉驱动电缸，推拉驱动电缸上的推拉丝杆与滑行板之间通过关节轴承连接。
关节轴承的设置可以一定程度调节滑行板的滑行行程，具体而言，当翻折后的包裹板的侧壁与座框底部凹槽的内侧壁之间存在间隙时，关节轴承可以回调滑行板的滑行行程，进而消除间隙，以此保证包裹板能将阻隔棉外周缘压紧在座框底部凹槽的内侧壁上，增加包覆的牢固性、稳定性。
作为优选，所述包裹基座上设有用以容纳滑行板两侧边的导向槽，滑行板可沿着导向槽滑行。
导向槽的设置增加了滑行板滑行方向的准确性和稳定性，进而保证包裹板包裹阻隔棉外周缘至座框底部周缘的标准统一性，保证产品质量的稳定性。
作为优选，所述包裹基座上开有避让开口，所述浮动台可在避让开口内上下位移，所述包裹件位于避让开口上端口外周缘处，所述定位侧板位于避让开口内侧壁处且定位侧板上端面低于避让开口上端口外周缘。
将定位侧板设置于避让开口内侧壁处，保证了座框、阻隔棉、浮动台下降至避让开口时就能实现定位侧板抵紧阻隔棉内周缘在座框侧壁上，定位侧板上端面低于避让开口上端口外周缘可以当避免定位侧板对包裹件的运行产生干扰。
作为优选，所述包裹基座包括上下相连的上基座、下基座，所述避让开口位于下基座上。
作为优选，所述上下定位机构连接于上基座上，浮动机构、侧部定位机构、包裹机构均连接于下基座上。
实现上下定位机构的定位盘可以悬空位于浮动台上，便于座框、阻隔棉的放置。
作为优选，所述包裹基座上连接有用以定位座框摆放位置的定位挡柱。
采用了上述技术方案的本发明的有益效果是：
本发明提供一种座框阻隔棉自动包覆装置，实现了座框阻隔棉的自动化包覆，生产效率高，包裹质量有保证。本发明替代了人工座框阻隔棉包覆工艺，实现了座框阻隔棉的自动化包覆，生产效率高，包裹质量有保证；具体的操作过程是，将座框、阻隔棉由上至下依次放置在定位盘和浮动台之间，随后定位盘向下位移使座框、阻隔棉定位在定位盘和浮动台之间，定位盘持续下压使定位侧板将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁处（同时也实现了座框顶部处阻隔棉的包裹紧实），包裹件在推拉组件的作用下朝向座框底部周缘位移，并将凸出于座框侧壁上端的阻隔棉外周缘包裹在座框底部周缘处；阻隔棉包裹过程无需人工操作，有效实现了包裹自动化，生产效率高，质量好。
附图说明
图1为本实施例装置的整体结构示意图；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为图1中B部的放大结构示意图；
图4为包裹件、推拉组件、关节轴承配合的结构示意图；
图5为图4中C部的放大结构示意图；
图6为本实施例装置的另一整体结构示意图；
图7为图6中D部的放大结构示意图；
图8为侧部定位机构、固定板之间的结构示意图；
图9为座框置于阻隔棉上方的结构示意图；
附图标记：
包裹基座200、上基座201、下基座202、浮动台210、导向板211、浮动导杆212、第一弹性件213、基板214、螺杆215、定位盘220、定位缺口2201、伸缩导杆2202、定位杆2203、伸缩驱动电缸221、定位侧板230、直线轴承231、直线导杆232、第二弹性件233、固定板234、斜面235、导向槽236、包裹件240、滑行板2401、包裹驱动气缸2402、连接板2403、包裹板2404、第一铰链销2405、第一铰链2406、第二铰链2407、第二铰链销2408、推拉驱动电缸241、关节轴承242、避让开口250、阻隔棉400、阻隔棉内周缘410a、阻隔棉外周缘410b、座框500、座框底部周缘510、座框侧壁520、座框底部凹槽530。
具体实施方式
本发明的具体实施方式如下：
需要说明的是，本实施例涉及的参考方位，其中“上下”即表示纵向方向；“座框底部周缘”的“底部”即表示用户乘坐座椅时座框的下表面，并非乘坐面。
实施例：
一种座框阻隔棉自动包覆装置，如图1-9所示，包括包裹基座200，包裹基座200包括上下相连的上基座201、下基座202，在下基座202上开有避让开口250；上基座201上连接有上下定位机构，下基座202上连接有浮动机构、侧部定位机构、包裹机构。
具体地说，所述浮动机构包括周围设有用以定位阻隔棉400的阻隔棉夹爪（未图示）的浮动台210、与浮动台210相连的用以实现浮动台210上下位移的浮动组件；具体而言，所述浮动台210上表面与座框顶部表面相匹配，且所述浮动台210上表面呈一定的弧形凹陷状，使浮动台210具有定位座框500功能，包覆稳定性好；所述浮动组件包括导向板211、滑动穿设于导向板211的浮动导杆212、套设于浮动导杆212上的第一弹性件213（采用弹簧），所述浮动导杆212的上端与浮动台210下部连接，第一弹性件213的上端与浮动台210下表面相抵，第一弹性件213的下端与导向板211上表面相抵；在包裹基座200连接有与导向板211垂直设置的基板214，所述导向板211与基板214之间通过螺杆215连接；其中浮动导杆212包括均匀分布的五根，所述基板214设置在五根浮动导杆212的两侧。
所述上下定位机构包括悬空位于浮动台210上方的定位盘220、与定位盘220相连的用以实现定位盘220上下位移的伸缩组件；所述伸缩组件包括连接于上基座201上的伸缩驱动电缸221，所述定位盘220与伸缩驱动电缸221上的伸缩丝杆连接，所述定位盘220连接有伸缩导杆2202，伸缩导杆2202滑动穿设于上基座201，有效保证定位盘220上下位移的稳定性。并且，所述上下定位机构还包括由相连的控制器、传感器、真空发生器、真空吸附管组成的真空吸附组件，所述定位盘220上开有与真空吸附管相连的吸附口；当传感器感应到有座框500时，控制器控制真空发生器启动，使座框500吸附地定位在定位盘220上；为了进一步增强定位的稳定性、准确性，在所述定位盘220上设有与座框500相配合的定位缺口2201，定位缺口2201是由定位盘220外侧壁和位于定位盘220外侧壁的定位杆2203形成，定位盘220嵌入座框底部凹槽530内，座框侧壁520则置于定位缺口2201内。
所述侧部定位机构包括位于浮动台210侧壁处的用以将阻隔棉内周缘410a抵紧在座框侧壁520的定位侧板230，定位侧板230包括四个，分别可以抵紧座框侧壁520的四周；具体而言，所述定位侧板230与一直线轴承231上的直线导杆232连接，所述直线导杆232上套接有一端与定位侧板230相抵、另一端与直线轴承231相抵的第二弹性件233（采用弹簧），所述直线轴承510通过一固定板234与下基座201连接；所述定位侧板230的同侧面上连接有两根直线导杆232。此外，所述定位侧板230的上端面为斜面235，便于座框500的进入。
所述包裹机构包括四个包裹件240（包裹座框底部周缘510的四周）、与包裹件240相连的用以实现包裹件240朝座框底部周缘510方向往复位移的推拉组件；具体而言，所述包裹件240包括滑行板2401、连接于滑行板2401上的包裹驱动气缸2402、与包裹驱动气缸2402上的包裹驱动气杆所连接的连接板2403、与滑行板2401铰接的包裹板2404；其中连接板2403连接有第一铰链销2405，第一铰链销2405铰接有第一铰链2406，包裹板2404连接有第二铰链2407，第一铰链2406与第二铰链2407通过第二铰链销2408铰接，当包裹驱动气杆推动连接板2403时包裹板2404实现翻转，将阻隔棉外周缘410b按压在底部有凹槽的座框底部凹槽530内侧壁上；为了增强滑行板2401滑行的稳定，在包裹基座200上设有用以容纳滑行板2401两侧边的导向槽236，滑行板2401可沿着导向槽236滑行；其中所述推拉组件包括连接于基座上的推拉驱动电缸241，推拉驱动电缸241上的推拉丝杆与滑行板2401之间通过关节轴承242连接。
前述的浮动台210可在避让开口250内上下位移，所述包裹件240位于避让开口250上端口外周缘处，所述定位侧板230位于避让开口250内侧壁处且定位侧板230上端面低于避让开口250上端口外周缘。
所述装置通过电控箱（未图示）控制运行。
具体的工作过程是：
将座框500吸附定位在定位盘220上，阻隔棉400通过阻隔棉夹爪夹取而定位在浮动台210上方，随后定位盘220向下位移使座框500、阻隔棉400依次由上至下地定位在定位盘220和浮动台210之间，定位盘220持续下压使定位侧板230将阻隔棉内周缘410a抵紧在座框侧壁520处，滑行板2401在推拉驱动电缸241的作用下朝向座框底部周缘510位移，然后在包裹驱动气缸2402的作用下推动连接板2403，第一铰链销2405、第一铰链2406第二铰链2407、第二铰链销2408联动实现了包裹板2404的翻转，包裹板2404将凸出于座框侧壁520上端的阻隔棉外周缘410b翻折包裹在座框底部凹槽530的内侧壁上。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明，比如也可以应用于阻隔纸、阻隔布等。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (17)
1.一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于，包括：
浮动机构，包括浮动台、与浮动台相连的用以实现浮动台上下位移的浮动组件；
上下定位机构，包括悬空位于浮动台上方的定位盘、与定位盘相连的用以实现定位盘上下位移的伸缩组件；
侧部定位机构，包括位于浮动台侧壁处的用以将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁的定位侧板；
包裹机构，包括包裹件、与包裹件相连的用以实现包裹件朝座框底部周缘方向往复位移的推拉组件；
包裹基座，所述浮动机构、上下定位机构、侧部定位机构、包裹机构均连接于包裹基座上；
所述定位盘向下位移使座框、阻隔棉由上至下地定位在定位盘和浮动台之间，定位盘持续下压使定位侧板将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁处，包裹件在推拉组件的作用下朝向座框底部周缘位移，并将凸出于座框侧壁上端的位于阻隔棉内周缘外侧的阻隔棉外周缘包裹在座框底部周缘处。
2.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述浮动组件包括导向板、滑动穿设于导向板的浮动导杆、套设于浮动导杆上的第一弹性件，所述浮动导杆的上端与浮动台下部连接，第一弹性件的上端与浮动台相抵，第一弹性件的下端与导向板相抵。
3.根据权利要求2所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述包裹基座连接有基板，所述导向板与基板之间通过螺杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述浮动台周围设有用以定位阻隔棉的阻隔棉夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述伸缩组件包括连接于包裹基座上的伸缩驱动电缸，所述定位盘与伸缩驱动电缸上的伸缩丝杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述上下定位机构包括由相连的控制器、传感器、真空发生器、真空吸附管组成的真空吸附组件，所述定位盘上开有与真空吸附管相连的吸附口；当传感器感应到有座框时，控制器控制真空发生器启动，使座框吸附地定位在定位盘上。
7.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述定位盘上设有与座框相配合的定位缺口或定位凸起。
8.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述定位侧板与一直线轴承上的直线导杆连接，所述直线导杆上套接有一端与定位侧板相抵、另一端与直线轴承相抵的第二弹性件。
9.根据权利要求8所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述定位侧板的同侧面上连接有至少两根直线导杆。
10.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述包裹件包括滑行板，滑行板在推拉组件的作用下朝向座框底部周缘位移使得滑行板将阻隔棉外周缘按压包裹在座框底部周缘。
11.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述包裹件包括滑行板、连接于滑行板上的包裹驱动气缸、与包裹驱动气缸上的包裹驱动气杆所连接的连接板、与滑行板铰接的包裹板；其中连接板连接有第一铰链销，第一铰链销铰接有第一铰链，包裹板连接有第二铰链，第一铰链与第二铰链通过第二铰链销铰接，当包裹驱动气杆推动连接板时包裹板实现翻转，将阻隔棉外周缘按压在底部有凹槽的座框底部凹槽内侧壁上。
12.根据权利要求10或11所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述推拉组件包括连接于基座上的推拉驱动电缸，推拉驱动电缸上的推拉丝杆与滑行板之间通过关节轴承连接。
13.根据权利要求10或11所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述包裹基座上设有用以容纳滑行板两侧边的导向槽，滑行板可沿着导向槽滑行。
14.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述包裹基座上开有避让开口，所述浮动台可在避让开口内上下位移，所述包裹件位于避让开口上端口外周缘处，所述定位侧板位于避让开口内侧壁处且定位侧板上端面低于避让开口上端口外周缘。
15.根据权利要求14所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述包裹基座包括上下相连的上基座、下基座，所述避让开口位于下基座上。
16.根据权利要求15所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述上下定位机构连接于上基座上，浮动机构、侧部定位机构、包裹机构均连接于下基座上。
17.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述包裹基座上连接有用以定位座框摆放位置的定位挡柱。
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