CN208342170U - 一种灯具透镜组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯具透镜组装机，包括：机架、工作台组件、透镜输送机构、透镜安装机构，透镜安装机构包括固定在机架上的支座及设置在支座上的下压机构和转移机构，转移机构设置有与下压机构对应的下压工位，转移机构用于将透镜输送机构送入的透镜转移至下压工位，下压机构包括固定在支座上的转动驱动机构、滑动设置在支座上的滑动台、下压头组件，转动驱动机构通过曲柄滑块机构带动滑动台滑动，滑动台下移时能够带动下压头组件将下压工位处的透镜下压至灯具基板上，本实用新型利用曲柄滑块机构带动滑动台移动，不仅下压速度快，且瞬时产生的冲击力大，能够满足卡扣结构在弹性基板上的扣合安装，且也可满足胶粘的贴紧固定，适用范围更广。

Description

一种灯具透镜组装机

技术领域

本实用新型涉及一种灯具组装设备，特别是一种灯具透镜组装机。

背景技术

在洗墙灯、投光灯等LED灯具中，为了达到特定的配光效果，通常配置透镜，透镜一般是通过卡扣、胶粘等方式固定在灯具基板上，透镜组装是一个连续的重复动作，人工组装的效率低，而目前用于灯具透镜组装的自动化设备一般为简单的气缸下压结构，其基板能够满足胶粘固定的透镜安装，但是其下压速度慢，工作效率低，且对于通过卡扣安装的透镜，由于基板一般具有一定弹性，下压的速度过慢时，难以满足卡扣的扣合，故而气缸驱动机构难以满足卡扣结构的透镜安装。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种灯具透镜组装机，能够用于胶粘固定或卡扣固定的透镜的安装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种灯具透镜组装机，包括：

机架；

工作台组件，所述工作台组件包括一设置在机架上的工作台移动机构及能够由工作台移动机构带动移动的工作台，所述工作台上设置有能够定位灯具基板的工装组件；

透镜输送机构，所述透镜输送机构设置在机架上，用于输送透镜；

透镜安装机构，所述透镜安装机构包括固定在机架上的支座及设置在支座上的下压机构和转移机构，所述转移机构设置有与下压机构对应的下压工位，所述转移机构用于将透镜输送机构送入的透镜转移至下压工位，所述下压机构能够将下压工位处的透镜下压至工作台的灯具基板上，所述下压机构包括固定在支座上的转动驱动机构、滑动设置在支座上的滑动台、及下压头组件，所述转动驱动机构通过一曲柄滑块机构带动滑动台滑动，所述滑动台下移时能够带动下压头组件下移将下压工位处的透镜下压至工作台的灯具基板上。

所述转动驱动机构的输出轴连接至一偏心机构，所述偏心机构在偏离转动驱动机构的输出轴轴线的位置设置有一驱动滚轮，所述滑动台上设置有与驱动滚轮配合的长型滑槽，使得偏心机构与滑动台之间形成所述曲柄滑块机构，当转动驱动机构转动时能够带动滑动台上下滑动。

所述下压头组件固定安装在滑动台上，当滑动台上下移动时，所述下压头组件能够随滑动台上下移动。

所述下压头组件包括固定设置在滑动台上的连接座、设置在连接座上的直压杆，所述连接座上设置有滑套，所述直压杆滑动设置在滑套上，在连接座与连接座之间设置有直压缓冲机构。

所述连接座上活动设置有一缓冲座，所述直压杆上端固定至缓冲座上，所述直压缓冲机构为设置在缓冲座与连接座之间的直压缓冲弹簧，所述缓冲座侧面设置有用于容置直压缓冲弹簧的缓冲空腔，所述连接座上设置有延伸至遮盖缓冲空腔上端开口的弹压臂，所述直压缓冲弹簧设置在缓冲空腔内，且其下端顶压在缓冲座上，其上端顶压在弹压臂上部。

所述转移机构包括通道承台、设置在通道承台、换向推压机构、侧向定位机构，其中所述通道承台包括一连接至透镜输送机构的第一通道及连接第一通道与下压工位的第二通道，且第一通道与第二通道互成夹角，所述换向推压机构设置在第一通道与第二通道连接处并能够将第一通道的透镜推入第二通道，所述侧向定位机构设置在下压工位处并能够对第二通道输出的透镜进行定位。

所述换向推压机构包括滑动设置在通道承台上的滑动推块、滑动设置在支座侧面的驱动推块、及一驱动连杆，所述驱动连杆一端铰接在驱动滚轮的轴心处，其另一端连接至驱动推块上，所述驱动推块下端与滑动推块连接，当偏心机构转动时，能够通过驱动推块带动滑动推块移动，从而将第一通道末端的透镜推入第二通道。

所述侧向定位机构包括滑动设置在通道承台上的定位滑块，所述滑动台上设置有一驱动压块，所述驱动压块下端设置推压斜面或曲面，所述定位滑块上设置有与推压斜面或曲面配合的定位推压滚轮，所述定位滑块上设置有能够吸附下压工位处的透镜的真空吸嘴，所述定位滑块配置有能够将其复位至与下压工位对应状态的复位机构，当滑动台下移时，能够通过驱动压块带动定位滑块向外滑动释放下压工位处的透镜，当滑动台上移时，所述复位机构带动定位滑块复位至与下压工位对应的状态，以便吸附定位透镜。

所述下压头组件滑动设置在支座上并与滑动台对应配置，当滑动台下移时，所述滑动台能够顶压下压头组件下移，所述下压头组件与支座之间配置有复位机构，当滑动台上移时，所述下压头组件能够被复位机构带动复位。

所述支座上固定设置有一下压头固定座，所述下压头组件包括滑动设置在支座上的滑座及设置在滑座上的下压杆，所述复位机构设置在滑座与下压头固定座之间，所述滑座上设置有一穿过下压头固定座的复位机构螺杆，所述复位机构为套设在复位机构螺杆上的下压复位弹簧，所述下压复位弹簧一端顶压在下压头固定座上，其另一端顶压在复位机构螺杆头部。

所述下压杆通过一位置调节机构设置在滑座上，通过该位置调节机构可调节下压杆相对于滑座的伸出距离。

于：所述滑座上设置有一下压套，所述下压杆滑动设置在下压套上，且所述下压杆上端通过螺纹配合设置有一调节螺母，所述调节螺母下端抵靠在下压套上端，通过旋转调节螺母能够调节下压杆相对于滑座的伸出距离。

所述下压杆与下压套之间设置有下压缓冲弹簧。

所述转移机构包括一转移承台、设置在转移承台侧面的转盘机构，所述转盘机构包括转盘电机及由转盘电机带动旋转的转盘，所述转盘上环形设置有若干与透镜对应的卡口，所述转移承台上设置有与转盘对应的弧形通道，所述卡口上、下端均为开口结构，所述弧形通道延伸至卡口下方，以部分或完全承托卡口上的透镜，所述弧形通道的一端与透镜输送机构对接，其另一端出口为下压工位，透镜能够从透镜输送机构送入并进入转盘的卡口，经转盘旋转至下压工位。

所述下压工位上配置有一临时承托机构，所述临时承托机构包括一承托驱动机构及由承托驱动机构驱动移动的承托板，所述承托驱动机构能够带动承托板移动至遮盖或打开下压工位的下方，以便于临时承托透镜或释放透镜。

所述承托板滑动设置在转移承台上，所述滑动台上设置有一推压杆，所述推压杆下端为一斜面或弧形面，所述承托板上设置有与斜面或弧形面配合的推压滚轮，当滑动台下移时能够通过斜面或弧形面与推压滚轮配合带动承托板滑动，且所述承托板配置有能够将其复位至遮盖下压工位下方的状态的复位装置。

所述透镜输送机构包括一震动盘输送机构及一输送通道组件，所述输送通道组件连接震动盘输送机构与转移机构，所述输送通道组件包括输送通道主体和至少一组透镜主动推送机构，所述透镜主动推送机构包括至少两组设置输送通道主体上的滚动轮、套设在滚动轮之间的环形胶条、及能够带动滚动轮滚动的输送电机，所述环形胶条至少具有一段与输送通道主体的输送方向平行且能够与输送通道主体上的透镜接触的输送段，当透镜主动推送机构启动时，能够通过移动的环形胶条带动输送通道主体上的透镜移动。

所述下压头组件上设置有能够吸附透镜的真空吸嘴。

本实用新型的有益效果是：一种灯具透镜组装机，包括：机架、工作台组件、透镜输送机构、透镜安装机构，所述工作台组件包括一设置在机架上的工作台移动机构及能够由工作台移动机构带动移动的工作台，所述工作台上设置有能够定位灯具基板的工装组件；所述透镜输送机构设置在机架上，用于输送透镜；所述透镜安装机构包括固定在机架上的支座及设置在支座上的下压机构和转移机构，所述转移机构设置有与下压机构对应的下压工位，所述转移机构用于将透镜输送机构送入的透镜转移至下压工位，所述下压机构能够将下压工位处的透镜下压至工作台的灯具基板上，所述下压机构包括固定在支座上的转动驱动机构、滑动设置在支座上的滑动台、及下压头组件，所述转动驱动机构通过一曲柄滑块机构带动滑动台滑动，所述滑动台下移时能够带动下压头组件下移将下压工位处的透镜下压至工作台的灯具基板上，工作时，透镜从透镜输送机构送入，并通过透镜安装机构安装至工作台组件的灯具基板上，工作台组件可带动灯具基板移动，实现同一基板上多个安装工位的透镜安装，本实用新型的透镜安装机利用曲柄滑块机构带动滑动台移动，不仅下压速度快，且瞬时产生的冲击力大，能够满足卡扣结构在弹性基板上的扣合安装，且也可满足胶粘的贴紧固定，适用范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型第一个具体实施例的结构示意图；

图2是图1实施例透镜安装机构的结构示意图；

图3是图1实施例透镜安装机构的分解示意图；

图4是图1实施例下压机构的分解示意图；

图5是图1实施例转移机构的分解示意图；

图6是图1实施例输送通道组件的分解示意图；

图7是本实用新型第二个具体实施的透镜安装机构的结构示意图；

图8是图7实施例的透镜安装机构的分解示意图；

图9是图7实施例的下压机构的分解示意图；

图10是图7实施例的转移机构的分解示意图。

具体实施方式

实施例一

参照图1至图6，图1至图6是本实用新型第一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种灯具透镜组装机，包括：机架1、工作台组件、透镜输送机构、透镜安装机构3。

所述，所述工作台组件包括一设置在机架1上的工作台移动机构及能够由工作台移动机构带动移动的工作台2，所述工作台2上设置有能够定位灯具基板的工装组件，在本实施例中，所述工作台移动机构包括一纵向移动机构21及横向移动机构22，实现十字型移动台结构，可将灯具基板上的上透镜安装位移动至透镜安装机构3下方，满足安装要求，工作时，透镜从透镜输送机构送入，并通过透镜安装机构安装至工作台组件的灯具基板上，工作台组件可带动灯具基板移动，实现同一基板上多个安装工位的透镜安装。

所述透镜输送机构设置在机架1上，用于输送透镜，在本实施例中，所述透镜输送机构包括一震动盘输送机构81及一输送通道组件82，所述输送通道组件82连接震动盘输送机构81与转移机构，所述输送通道组件82包括输送通道主体821和至少一组透镜主动推送机构，所述透镜主动推送机构包括至少两组设置输送通道主体821上的滚动轮831、套设在滚动轮831之间的环形胶条832、及能够带动滚动轮831滚动的输送电机833，所述环形胶条832至少具有一段与输送通道主体821的输送方向平行且能够与输送通道主体821上的透镜接触的输送段，当透镜主动推送机构启动时，能够通过移动的环形胶条832带动输送通道主体821上的透镜移动，以加快透镜的移动速度，提高生产的效率。

在本实施例中，所述透镜主动推送机构配置有两组，并分别设置在输送通道主体821两侧，两组透镜主动推送机构通过同一输送电机833驱动，两组透镜主动推送机构的滚动轮831通过一组同步齿轮830带动同步动作，保证输送的一致性，进一步提高输送的效率，此外，所述透镜主动推送机构还可为一直线振动器、吹气推送机构、毛刷轮推送机构。

优选的，在本实施例中，所述透镜主动推送机构还配置有一张紧滚轮组件834，以调节环形胶条832的松紧度。

所述透镜安装机构3包括支座30、设置在支座30上的下压机构及转移机构，所述转移机构设置有与下压机构对应的下压工位，所述转移机构用于将透镜输送机构送入的透镜转移至下压工位，所述下压机构能够将下压工位处的透镜下压至工作台的灯具基板上，即可实现透镜的卡扣安装或胶粘安装。

所述下压机构包括固定在支座30上的转动驱动机构31、滑动设置在支座30上的滑动台32、及下压头组件33，所述转动驱动机构31通过一曲柄滑块机构带动滑动台32滑动，所述下压头组件33固定安装在滑动台32上，当滑动台32上下移动时，所述下压头组件33能够随滑动台32上下移动，以下压透镜。

本实用新型利用曲柄滑块机构带动滑动台移动，不仅下压速度快，且瞬时产生的冲击力大，能够满足卡扣结构在弹性基板上的扣合安装，且也可满足胶粘的贴紧固定，适用范围更广。

在本实施例中，所述转动驱动机构31为一电机，当然，在具体实施过程中，其还可为旋转气缸等，在此不作详述。

优选的，如图所示，所述转动驱动机构31的输出轴连接至一偏心机构，所述偏心机构在偏离转动驱动机构31的输出轴轴线的位置设置有一驱动滚轮310，所述滑动台32上设置有与驱动滚轮310配合的长型滑槽321，使得偏心机构与滑动台32之间形成所述曲柄滑块机构，当转动驱动机构31转动时能够带动滑动台32上下滑动，通过滑动台32的快速下移对下压头组件33产生足够的速度与冲击力，保证卡扣结构的正常扣合及胶粘连接的正常胶粘。

在本实施例中，所述偏心结构为一圆盘301，所述驱动滚轮310转动设置在圆盘301偏离圆心的位置，当然，在具体实施过程中，所述偏心结构可以为一曲柄，所述驱动滚轮310设置在曲柄的端部，在此不作详述。

在具体实施过程中，下压机构还可采用其它的曲柄滑块机构驱动，如转动机构带动曲柄，曲柄通过连杆带动滑块的机构，在此不作详述。

如图所示，所述下压头组件33包括固定设置在滑动台32上的连接座51、设置在连接座51上的直压杆52，所述连接座51上设置有滑套53，所述直压杆52滑动设置在滑套53上，在连接座51与连接座51之间设置有直压缓冲机构，能够在下压安装透镜时提供一定的缓冲力，避免直压杆下压力过大而压坏透镜或基板。

如图所示，所述连接座51上活动设置有一缓冲座54，所述直压杆52上端固定至缓冲座54上，所述直压缓冲机构为设置在缓冲座54与连接座51之间的直压缓冲弹簧55，所述缓冲座54侧面设置有用于容置直压缓冲弹簧55的缓冲空腔541，所述连接座51上设置有延伸至遮盖缓冲空腔541上端开口的弹压臂511，所述直压缓冲弹簧55设置在缓冲空腔541内，且其下端顶压在缓冲座54上，其上端顶压在弹压臂511上部，当直压杆下压至极限位置时，会顶压缓冲座54上移，缓冲座需克服直压缓冲弹簧55的弹力方能上移，故而实现了缓冲功能。

优选的，所述直压杆52的下端面设置有能够吸附的透镜的真空吸嘴，以便吸附固定透镜，保证透镜的精确装入。

如图所示，所述转移机构包括通道承台71、设置在通道承台71、换向推压机构、侧向定位机构，其中所述通道承台71包括一连接至透镜输送机构的第一通道711及连接第一通道711与下压工位的第二通道712，且第一通道711与第二通道712互成夹角，所述换向推压机构设置在第一通道711与第二通道712连接处并能够将第一通道711的透镜推入第二通道712，所述侧向定位机构设置在下压工位处并能够对第二通道712输出的透镜进行定位，保证透镜的位置精度，提高安装的精度。

在本实施例中，所述换向推压机构包括滑动设置在通道承台71上的滑动推块721、滑动设置在支座30侧面的驱动推块722、及一驱动连杆723，所述驱动连杆723一端铰接在驱动滚轮310的轴心处，其另一端连接至驱动推块722上，所述驱动推块722下端与滑动推块721连接，当偏心机构转动时，能够通过驱动推块722带动滑动推块721移动，从而将第一通道711末端的透镜推入第二通道712，本实用新型直接通过偏心机构带动换向推压机构动作，可实现换向推压机构与下压头组件33联动，方便控制，当然在具体实施过程中，可通过气缸、直线电机等独立驱动，配合控制系统也可实现与下压头组件33联动。

在本实施例中，所述第一通道711与第二通道712上分别设置有与透镜的定位脚或卡扣脚对应的导向槽，以实现对透镜的定位，包括透镜的定位脚或卡扣脚与基板上的孔位对应，提高装配精度。

在本实施例中，所述侧向定位机构包括滑动设置在通道承台71上的定位滑块731，所述滑动台32上设置有一驱动压块732，所述驱动压块732下端设置推压斜面或曲面，所述定位滑块731上设置有与推压斜面或曲面配合的定位推压滚轮733，所述定位滑块731上设置有能够吸附下压工位处的透镜的真空吸嘴，所述定位滑块731配置有能够将其复位至与下压工位对应状态的复位机构，当滑动台32下移时，能够通过驱动压块732带动定位滑块731向外滑动释放下压工位处的透镜，当滑动台32上移时，所述复位机构带动定位滑块731复位至与下压工位对应的状态，以便吸附定位透镜，本实用新型直接通过偏心机构带动侧向定位机构动作，可实现侧向定位机构与下压头组件33联动，方便控制，当然在具体实施过程中，可通过气缸、直线电机等独立驱动，配合控制系统也可实现与下压头组件33联动。

在本实施例中，复位机构可为一复位弹簧，设置在通道承台71与定位滑块731之间，即可实现定位滑块731的复位，在此不作详述。

实施例二

参照图7至图10，图7至图10是本实用新型第二个具体实施例的结构示意图，如图所示，在本实施例中，除了透镜安装机构3与第一个具体实施例不同外，其它均采用相似结构。

如图所示，所述透镜安装机构3包括支座30及设置在支座30上的下压机构、转移机构，所述转移机构设置有与下压机构对应的下压工位，所述转移机构用于将透镜输送机构送入的透镜转移至下压工位，所述下压机构能够将下压工位处的透镜下压至工作台的灯具基板上，即可实现透镜的卡扣安装或胶粘安装。

如图所示，所述下压机构包括固定在支座30上的转动驱动机构31、滑动设置在支座30上的滑动台32、及下压头组件33，所述转动驱动机构31通过一曲柄滑块机构带动滑动台32滑动，所述下压头组件33滑动设置在支座30上并与滑动台32对应配置，当滑动台32下移时，所述滑动台32能够顶压下压头组件33下移，所述下压头组件33与支座30之间配置有复位机构，当滑动台32上移时，所述下压头组件33能够被复位机构带动复位至未被滑动台32推压的状态，以便进行下一透镜的安装。

本实用新型利用曲柄滑块机构带动滑动台移动，不仅下压速度快，且瞬时产生的冲击力大，能够满足卡扣结构在弹性基板上的扣合安装，且也可满足胶粘的贴紧固定，适用范围更广，且在本实用新型中，滑动台与下压头组件不是固定连接结构，可以使得下压头组件的复位初始高度保持不变，下压头组件可以设置至贴近透镜，方便透镜的下压或者吸附固定。

在本实施例中，所述转动驱动机构31为一电机，当然，在具体实施过程中，其还可为旋转气缸等，在此不作详述。

优选的，如图所示，所述转动驱动机构31的输出轴连接至一偏心机构，所述偏心机构在偏离转动驱动机构31的输出轴轴线的位置设置有一驱动滚轮310，所述滑动台32上设置有与驱动滚轮310配合的长型滑槽321，使得偏心机构与滑动台32之间形成所述曲柄滑块机构，当转动驱动机构31转动时能够带动滑动台32上下滑动，且所述滑动台32下移时，所述滑动台32能够顶压下压头组件33下移，通过滑动台32的快速下移对下压头组件33产生足够的速度与冲击力，保证卡扣结构的正常扣合。

在本实施例中，所述偏心结构为一圆盘301，所述驱动滚轮310转动设置在圆盘301偏离圆心的位置，当然，在具体实施过程中，所述偏心结构可以为一曲柄，所述驱动滚轮310设置在曲柄的端部，在此不作详述。

在具体实施过程中，下压机构还可采用其它的曲柄滑块机构驱动，如转动机构带动曲柄，曲柄通过连杆带动滑块的机构，在此不作详述。

优选的，所述支座30上固定设置有一下压头固定座41，所述下压头组件33包括滑动设置在支座30上的滑座42及设置在滑座42上的下压杆43，所述复位机构设置在滑座42与下压头固定座41之间，以保证滑座42能够复位至未被推压的位置。

优选的，所述滑座42上设置有一穿过下压头固定座41的复位机构螺杆421，所述复位机构为套设在复位机构螺杆421上的下压复位弹簧44，所述下压复位弹簧44一端顶压在下压头固定座41上，其另一端顶压在复位机构螺杆421头部，从而实现复位功能，且可通过旋转复位机构螺杆421可调节下压复位弹簧44的复位弹力。

优选的，所述下压杆43通过一位置调节机构设置在滑座42上，通过该位置调节机构可调节下压杆43相对于滑座42的伸出距离，以便于根据不同高度的透镜调节下压杆43的初始位置的高度。

优选的，所述滑座42上设置有一下压套46，所述下压杆43滑动设置在下压套46上，且所述下压杆43上端通过螺纹配合设置有一调节螺母(图中未示出)，所述调节螺母下端抵靠在下压套46上端，通过旋转调节螺母能够调节下压杆43相对于滑座42的伸出距离，从而实现下压杆43的初始位置的高度调节。

当然，在具体实施过程中，所述下压杆43可以直接设置至与下压套46螺纹配合，通过旋转下压杆43即可实现下压杆43的高度调节。

优选的，如图所示，所述下压杆43与下压套46之间设置有下压缓冲弹簧45，以使得调节螺母下端紧贴在下压套46上端，并且能够在下压安装透镜时提供一定的缓冲力，避免下压杆下压力过大而压坏透镜或基板。

优选的，如图所示，所述下压杆43的下端面设置有能够吸附的透镜的真空吸嘴，该真空吸嘴与真空管连接，在实施过程中，下压杆43的下端调节至贴近下压工位处的透镜，当透镜移动至下压工位处即可通真空吸嘴吸附固定，无需额外配置固定结构，结构更为的简单合理

优选的，如图所示，所述转移机构包括一转移承台61、设置在转移承台61侧面的转盘机构62，所述转盘机构62包括转盘电机629及由转盘电机629带动旋转的转盘620，在本实施例中，转盘电机629通过速度分割器带动转盘620转动，使得转盘机构62在转移承台61接收透镜时具有一定的停留时间，方便透镜进入卡口621。

所述转盘620上环形设置有若干与透镜对应的卡口621，所述转移承台61上设置有与转盘620对应的弧形通道611，所述卡口621上、下端均为开口结构，所述弧形通道611延伸至卡口621下方，以部分或完全承托卡口621上的透镜，以放置透镜在转移过程中出现掉落的情况，所述弧形通道611的一端与透镜输送机构对接，其另一端出口为下压工位，透镜能够从透镜输送机构送入并进入转盘620的卡口621，经转盘620旋转并沿弧形通道611移动至下压工位，并通过真空吸嘴吸附，即可完成透镜的定位输出，方便下压杆43进行精确的下压安装工序。

在本实施例中，所述弧形通道611的圆角角度约为90°，以保证透镜的卡扣脚或定位脚的90°换向，保证压装的精度，同时，透镜的卡扣脚或定位脚通常为对称的两脚结构，在本实施例中，弧形通道611覆盖卡口621大致一半的范围，使得弧形通道611的边缘与透镜的卡扣脚或定位脚对应贴紧，防止透镜移位，保证透镜的安装精度。

优选的，如图所示，所述下压工位上配置有一临时承托机构，所述临时承托机构包括一承托驱动机构及由承托驱动机构驱动移动的承托板63，所述承托驱动机构能够带动承托板63移动至遮盖或打开下压工位的下方，以便于临时承托透镜或释放透镜，当透镜移动至下压工位时，可通过承托板63临时承托，避免透镜意外掉落，当下压杆43下压时，承托板63打开，以便透镜的正常下压，保证下压工序的正常进行。

优选的，如图所示，所述承托板63滑动设置在转移承台61上，所述滑动台32上设置有一推压杆64，所述推压杆64下端为一斜面或弧形面，所述承托板63上设置有与斜面或弧形面配合的推压滚轮631，当滑动台32下移时能够通过斜面或弧形面与推压滚轮631配合带动承托板63滑动，即以下压机构作为承托驱动机构，使得滑动台32与承托板63联动，在滑动台32下压时打开临时承托机构，控制更为的方便。

当然，在具体实施过程中，所述承托驱动机构还可通过气缸或直线电机机构直接进行驱动，配合驱动控制系统与下压杆43实现联动动作，在此不作详述。

所述承托板63配置有能够将其复位至遮盖下压工位下方的状态的复位装置

优选的，所述复位装置为一承托板复位弹簧632，所述承托板63一端配置有一承托板螺杆633，所述承托板复位弹簧632套设在该承托板螺杆633上，其一端顶压在转移承台61上，其另一端顶压在承托板螺杆633端部，通过该承托板复位弹簧632能够将承托板63复位至遮盖下压工位的状态，以承托下一透镜。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (12)

1.一种灯具透镜组装机，其特征在于，包括：

机架(1)；

工作台组件，所述工作台组件包括一设置在机架(1)上的工作台移动机构及能够由工作台移动机构带动移动的工作台(2)，所述工作台(2)上设置有能够定位灯具基板的工装组件；

透镜输送机构，所述透镜输送机构设置在机架(1)上，用于输送透镜；

透镜安装机构(3)，所述透镜安装机构(3)包括固定在机架(1)上的支座(30)及设置在支座(30)上的下压机构和转移机构，所述转移机构设置有与下压机构对应的下压工位，所述转移机构用于将透镜输送机构送入的透镜转移至下压工位，所述下压机构能够将下压工位处的透镜下压至工作台(2)的灯具基板上，所述下压机构包括固定在支座(30)上的转动驱动机构(31)、滑动设置在支座(30)上的滑动台(32)、及下压头组件(33)，所述转动驱动机构(31)通过一曲柄滑块机构带动滑动台(32)滑动，所述滑动台(32)下移时能够带动下压头组件(33)下移将下压工位处的透镜下压至工作台(2)的灯具基板上。

2.根据权利要求1所述的一种灯具透镜组装机，其特征在于：所述转动驱动机构(31)的输出轴连接至一偏心机构，所述偏心机构在偏离转动驱动机构(31)的输出轴轴线的位置设置有一驱动滚轮(310)，所述滑动台(32)上设置有与驱动滚轮(310)配合的长型滑槽(321)，使得偏心机构与滑动台(32)之间形成所述曲柄滑块机构，当转动驱动机构(31)转动时能够带动滑动台(32)上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种灯具透镜组装机，其特征在于：所述下压头组件(33)固定安装在滑动台(32)上，当滑动台(32)上下移动时，所述下压头组件(33)能够随滑动台(32)上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种灯具透镜组装机，其特征在于：所述下压头组件(33)包括固定设置在滑动台(32)上的连接座(51)、设置在连接座(51)上的直压杆(52)，所述连接座(51)上设置有滑套(53)，所述直压杆(52)滑动设置在滑套(53)上，在连接座(51)与连接座(51)之间设置有直压缓冲机构。

5.根据权利要求3所述的一种灯具透镜组装机，其特征在于：所述转移机构包括通道承台(71)、设置在通道承台(71)、换向推压机构、侧向定位机构，其中所述通道承台(71)包括一连接至透镜输送机构的第一通道(711)及连接第一通道(711)与下压工位的第二通道(712)，且第一通道(711)与第二通道(712)互成夹角，所述换向推压机构设置在第一通道(711)与第二通道(712)连接处并能够将第一通道(711)的透镜推入第二通道(712)，所述侧向定位机构设置在下压工位处并能够对第二通道(712)输出的透镜进行定位。

6.根据权利要求5所述的一种灯具透镜组装机，其特征在于：所述换向推压机构包括滑动设置在通道承台(71)上的滑动推块(721)、滑动设置在支座(30)侧面的驱动推块(722)、及一驱动连杆(723)，所述驱动连杆(723)一端铰接在驱动滚轮(310)的轴心处，其另一端连接至驱动推块(722)上，所述驱动推块(722)下端与滑动推块(721)连接，当偏心机构转动时，能够通过驱动推块(722)带动滑动推块(721)移动，从而将第一通道(711)末端的透镜推入第二通道(712)，所述侧向定位机构包括滑动设置在通道承台(71)上的定位滑块(731)，所述滑动台(32)上设置有一驱动压块(732)，所述驱动压块(732)下端设置推压斜面或曲面，所述定位滑块(731)上设置有与推压斜面或曲面配合的定位推压滚轮(733)，所述定位滑块(731)上设置有能够吸附下压工位处的透镜的真空吸嘴，所述定位滑块(731)配置有能够将其复位至与下压工位对应状态的复位机构，当滑动台(32)下移时，能够通过驱动压块(732)带动定位滑块(731)向外滑动释放下压工位处的透镜，当滑动台(32)上移时，所述复位机构带动定位滑块(731)复位至与下压工位对应的状态，以便吸附定位透镜。

7.根据权利要求2所述的一种灯具透镜组装机，其特征在于：所述下压头组件(33)滑动设置在支座(30)上并与滑动台(32)对应配置，当滑动台(32)下移时，所述滑动台(32)能够顶压下压头组件(33)下移，所述下压头组件(33)与支座(30)之间配置有复位机构，当滑动台(32)上移时，所述下压头组件(33)能够被复位机构带动复位。

8.根据权利要求7所述的一种灯具透镜组装机，其特征在于：所述支座(30)上固定设置有一下压头固定座(41)，所述下压头组件(33)包括滑动设置在支座(30)上的滑座(42)及设置在滑座(42)上的下压杆(43)，所述复位机构设置在滑座(42)与下压头固定座(41)之间，所述滑座(42)上设置有一穿过下压头固定座(41)的复位机构螺杆(421)，所述复位机构为套设在复位机构螺杆(421)上的下压复位弹簧(44)，所述下压复位弹簧(44)一端顶压在下压头固定座(41)上，其另一端顶压在复位机构螺杆(421)头部。

9.根据权利要求8所述的一种灯具透镜组装机，其特征在于：所述下压杆(43)通过一位置调节机构设置在滑座(42)上，通过该位置调节机构可调节下压杆(43)相对于滑座(42)的伸出距离。

10.根据权利要求8所述的一种灯具透镜组装机，其特征在于：所述转移机构包括一转移承台(61)、设置在转移承台(61)侧面的转盘机构(62)，所述转盘机构(62)包括转盘电机(629)及由转盘电机(629)带动旋转的转盘(620)，所述转盘(620)上环形设置有若干与透镜对应的卡口(621)，所述转移承台(61)上设置有与转盘(620)对应的弧形通道(611)，所述卡口(621)上、下端均为开口结构，所述弧形通道(611)延伸至卡口(621)下方，以部分或完全承托卡口(621)上的透镜，所述弧形通道(611)的一端与透镜输送机构对接，其另一端出口为下压工位，透镜能够从透镜输送机构送入并进入转盘(620)的卡口(621)，经转盘(620)旋转至下压工位。

11.根据权利要求10所述的一种灯具透镜组装机，其特征在于：所述下压工位上配置有一临时承托机构，所述临时承托机构包括一承托驱动机构及由承托驱动机构驱动移动的承托板(63)，所述承托驱动机构能够带动承托板(63)移动至遮盖或打开下压工位的下方，以便于临时承托透镜或释放透镜。

12.根据权利要求1所述的一种灯具透镜组装机，其特征在于：所述透镜输送机构包括一震动盘输送机构(81)及一输送通道组件(82)，所述输送通道组件(82)连接震动盘输送机构(81)与转移机构，所述输送通道组件(82)包括输送通道主体(821)和至少一组透镜主动推送机构，所述透镜主动推送机构包括至少两组设置输送通道主体(821)上的滚动轮(831)、套设在滚动轮(831)之间的环形胶条(832)、及能够带动滚动轮(831)滚动的输送电机(833)，所述环形胶条(832)至少具有一段与输送通道主体(821)的输送方向平行且能够与输送通道主体(821)上的透镜接触的输送段，当透镜主动推送机构启动时，能够通过移动的环形胶条(832)带动输送通道主体(821)上的透镜移动。