CN110170831B - 螺丝锁付设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了螺丝锁付设备，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；传送单元包括锁付传送架；定位单元包括夹紧支撑座，夹紧支撑座上安装有下压驱动装置，下压驱动装置的输出端连接有夹紧驱动装置；换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架。本发明既可实现笔记本电脑的传送工作，又能实现笔记本电脑高稳定性的定位工作，并使得笔记本电脑能同时接受三侧面的锁付工作，如此，可有效减小操作人员的工作量，又可提高生产效率及生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及笔记本电脑加工技术领域，尤其是涉及螺丝锁付设备。
背景技术
笔记本电脑的外壳既是保护机体的最直接方式，也是影响笔记本电脑散热效果、重量及美观度的重要因素。笔记本电脑外壳的装配通常是采用自动螺丝机来进行锁定。现有的螺丝机大多会配备有能多维度移动的锁付结构来对外壳进行锁付工作，但存在如下问题：
1、锁付结构通常是通过磁性件吸附螺丝来达到取料的目的，再在机械臂的作用下，由锁付结构带动螺丝移动至待锁付区域直接进行锁付工作，在这个过程中，由于缺乏相应地定位结构，螺丝难免会发生倾斜甚至晃动，这都将影响锁付效果，进而会影响产品质量。
2、在锁付时，由于螺丝供料器所供出的螺丝大多是竖置(螺丝头位于顶端)状态，而笔记本电脑的锁付面会涉及到外壳的侧面，也即要求螺丝是横置(螺丝头位于横向侧端)的状态来进行锁定，因此，要实现螺丝的锁定工作，锁付结构则需来回转动多个角度，这样，也将影响螺丝在转移时的稳定性。
3、在锁付过程中，为提高锁付的精准度，需对外壳进行定位后再锁付，目前多是通过人工转运来实现外壳的定位以及上下料工作，这样，不仅操作人员的劳动强度大，且生产的人工成本亦较高。
4、笔记本电脑外壳的锁付面通常会涉及到外壳的多个侧面，而现有的定位结构在定位外壳后，锁付结构大多只能作用于外壳的一个侧面或者两个侧面，如此，锁付结构只能分批完成对各个侧面的锁付工作，这必然会影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供螺丝锁付设备，既可实现笔记本电脑的传送工作，又能实现笔记本电脑高稳定性的定位工作，并使得笔记本电脑能同时接受三侧面的锁付工作，如此，可有效减小操作人员的工作量，又可提高生产效率及生产质量。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现：
螺丝锁付设备，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；
传送单元包括锁付传送架；锁付传送架上传动设置有至少两个间隔设置的锁付传送皮带，锁付传送架上安装有用于驱动锁付传送皮带传动的皮带驱动装置；锁付传送架上安装有顶杆驱动装置，顶杆驱动装置的输出端连接有顶杆连接架，顶杆连接架上设置有与锁付传送皮带错开设置的顶杆，顶杆驱动装置作用于顶杆使得：顶杆能相对锁付传送皮带上下移动；
定位单元包括夹紧支撑座，夹紧支撑座上安装有下压驱动装置，下压驱动装置的输出端连接有夹紧驱动装置，下压驱动装置作用于夹紧驱动装置使得：夹紧驱动装置能相对锁付传送架上下移动；夹紧驱动装置具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均连接有夹紧组件，夹紧组件具有至少两个间隔设置的外壳夹板；夹紧驱动装置上安装有下压组件，下压组件具有至少两个间隔设置的弹性下压件；
换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架，锁付安装架上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座和两个相对设置的螺丝定位夹板，两螺丝定位夹板的中部转动连接在螺丝定位连接座上，两螺丝定位夹板的后端部通过螺丝定位弹性件与螺丝定位连接座相连，两螺丝定位弹性件分别作用于两螺丝定位夹板，使得：两螺丝定位夹板的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道，螺丝定位连接座上设置有与螺丝定位通道连通的螺丝输入通道，螺丝定位连接座的后端开设有与螺丝定位通道连通的锁付进入口；锁付电机驱动装置的输出端连接有锁付电机，锁付电机的输出端连接有起子头，锁付电机驱动装置作用于锁付电机使得：起子头能进入锁付进入口并作用于螺丝输入通道。
本发明中，螺丝输入通道用于送入螺丝使其能进入螺丝定位通道。螺丝定位通道用于定位螺丝，以便起子头对螺丝进行锁付工作。螺丝定位弹性件用于锁定螺丝定位通道的内径大小，使得螺丝定位通道能稳定的定位螺丝。为避免螺丝意外脱离螺丝定位通道，当螺丝定位弹性件处于伸长状态时，螺丝定位通道的内径应小于螺丝头的外径并大于螺丝杆的外径。而当需要进行锁付工作时，则作用于两螺丝定位夹板压缩螺丝定位弹性件螺丝，进而逐步扩张螺丝定位通道，如此，便可使得螺丝穿过螺丝定位通道实现锁付工作。多轴机械臂用于移动锁付安装架使其能接近笔记本电脑外壳待锁付区域。
应用时，先对笔记本电脑进行定位工作，具体地，将笔记本电脑半成品放置在锁付传送皮带上，在皮带驱动装置的驱动作用下，半成品移动至下压组件及夹紧组件的正下方。这时，先启动顶杆驱动装置使得顶杆能向上移动顶起笔记本电脑以脱离锁付传送皮带，再启动夹紧驱动装置使得两外壳夹板相背移动以扩大两外壳夹板的夹持区域，同时，启动下压驱动装置使得夹紧驱动装置下移，直至两外壳夹板位于笔记本电脑的前后两侧(以顺沿锁付传送皮带的传送方向为前)，且弹性下压件将笔记本电脑抵接在顶杆上。这时，再次启动夹紧驱动装置使得两外壳夹板相向移动以夹紧笔记本电脑，如此，则完成了笔记本电脑的定位工作以备后续的锁付工作。其中，前后两侧的外壳夹板均间隔设置，如此，可使得笔记本电脑的多个侧面(三个及以上)均让位出待锁付区域。
进行锁付工作时，先启动多轴机械臂移动锁付安装架移动，直至螺丝定位通道的输出端能正对外壳相应侧面的待锁付区域，再传送螺丝，使其经螺丝输入通道进入螺丝定位通道区域，再启动锁付电机驱动装置使得锁付电机带动起子头前移(以锁付螺丝时螺丝的移动方向为前)进入锁付进入口直至起子头与螺丝头相接触，最后则同时启动锁付电机驱动装置和锁付电机，使得起子头边转动边发生轴向移动以完成螺丝的锁付工作，在这个过程中，两螺丝定位夹板因受力会压缩螺丝定位弹性件而扩张螺丝定位通道，因此，螺丝则可逐步前移并最终脱离螺丝定位通道。
进一步地，所述锁付传送架上安装有侧压驱动装置，侧压驱动装置的输出端连接有侧压板，侧压驱动装置作用于侧压板使得：侧压板能沿着横跨锁付传送架的方向移动；
所述顶杆连接架上设置有若干个所述顶杆，若干个顶杆中位于最远离侧压驱动装置的那一顶杆上设置有至少两个间隔设置的限位凸板。
本发明应用时，先启动顶杆驱动装置使得顶杆能向上移动顶起笔记本电脑以脱离锁付传送皮带，再启动侧压驱动装置使得侧压板能朝着靠近限位凸板的方向移动以将笔记本电脑抵接在限位凸板上，如此则夹紧了笔记本电脑的左右两侧(以横跨锁付传送皮带的方向为左右侧)；最后再启动夹紧驱动装置使得两外壳夹板相背移动以扩大两外壳夹板的夹持区域，同时，启动下压驱动装置使得夹紧驱动装置下移，直至两外壳夹板位于笔记本电脑的前后两侧(以顺沿锁付传送皮带的传送方向为前)，且弹性下压件将笔记本电脑抵接在顶杆上；再次启动夹紧驱动装置使得两外壳夹板相向移动以夹紧笔记本电脑，如此，则完成了笔记本电脑的定位工作以备后续的锁付工作。其中，至少两个限位凸板以及至少两个外壳夹板均间隔设置，如此，则可使得笔记本电脑的三个侧面均让位出待锁付区域，这样，笔记本电脑则能同时接受三侧面的锁付工作。
进一步地，所述换向锁付单元包括有三组所述锁付组，三组锁付组分别位于两个所述夹紧组件所在的两侧和设置有所述限位凸板的那一侧。以顺沿锁付传送皮带的传送方向为前侧，以设置有限位凸板的那一侧为右侧，三组锁付组则分别位于夹紧组件的前侧、后侧及右侧。
进一步地，所述换向锁付单元还包括与所述锁付组对应的换向组；
换向组包括吸嘴支撑座和换向传送支撑座；
换向传送支撑座上开设有传送通道，传送通道的输出端通过吹料传送管与螺丝输入通道连通；
吸嘴支撑座上安装有吸嘴横向驱动装置和气体发生器，吸嘴横向驱动装置的输出端连接有吸嘴纵向驱动装置，吸嘴纵向驱动装置的输出端安装有与气体发生器连通的吸嘴组件，吸嘴横向驱动装置作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能移动至传送通道输入口的正上方，吸嘴纵向驱动装置作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能相对环向传送支撑座上下移动。
本发明中，换向传送支撑座可设置在螺丝供料器的输出端，螺丝供料器可逐一输出呈竖置(螺丝头位于顶端)状态的螺丝。
应用时，启动螺丝供料器，螺丝供料器则在其输出端逐一输出螺丝；启动吸嘴横向驱动装置使得吸嘴组件能移动至螺丝供料器输出端的正上方；再启动吸嘴纵向驱动装置使得吸嘴组件下移直至与螺丝头相接触，启动气体发生器使得吸嘴组件内形成负压以吸附螺丝；再通过吸嘴纵向驱动装置和吸嘴横向驱动装置将吸嘴组件及螺丝移动至传送通道输入端的正上方；最后启动气体发生器使其向吸嘴组件内注入气体以将螺丝吹进传送通道，在气体作用下，该螺丝则沿吹料传送管、螺丝输入通道进入螺丝定位连接座内，在这个过程中，气体发生器持续吹气，螺丝杆则位于螺丝定位通道内，而螺丝头则处于螺丝定位连接座内。如此，螺丝则完成了横向的换向工作，以备后续锁付工作。
为实现吸嘴组件对螺丝的吸附以及吹动工作，进一步地，所述吸嘴组件包括与所述气体发生器连通的内活动筒、与内活动筒底端连通的吸嘴及位于内活动筒外围的外固定筒；
外固定筒内设置有位于内活动筒外围的外防脱件，内活动筒上设置有与外防脱件配合且避免内活动筒脱离外固定筒的内防脱件；
外固定筒内还设置有吸嘴弹性件，吸嘴弹性件作用于内活动筒使得：内活动筒位于低位，且吸嘴外凸于外固定筒底端。
本发明中，气体发生器启动时，可通过内活动筒使得吸嘴内形成负压或者增压以作用于螺丝。通过吸嘴弹性件的设置，可在吸嘴下移时起到缓冲作用，有效避免损伤吸嘴或者螺丝。
为提高内活动筒相对外固定筒上下移动的稳定性，进一步地，所述外防脱件包括设置在外固定筒内壁面的外限位环，外限位环将外固定筒的内腔分割为限位腔和弹性腔；
外防脱件还包括由上至下依次设置且位于限位腔内的上导向轴承、吸嘴限位套及下导向轴承，吸嘴限位套的两侧均设置有贯穿其内外壁的条形限位槽；
所述内防脱件为径向贯穿所述内活动筒的吸嘴限位柱，吸嘴限位柱的两端部分别位于两条形限位槽内且可相对条形限位槽上下移动。
本发明中，上导向轴承、下导向轴承均可对内活动筒的移动起到导向作用，上导向轴承和下导向轴承的外圈可与外固定筒相连。通过条形限位槽和吸嘴限位柱的配合，既可防止内活动筒脱离外固定筒，又可对内活动筒的位移进行限制，避免内活动筒发生过度移动。
其中，内活动筒上移的最大位移应能保证外固定筒能抵接在换向传送支撑座上，如此，当需要吹动螺丝时，可避免气体从外固定筒与换向传送支撑座之间的间隙中漏出，提高吸嘴对螺丝的吹动功效。
为实现吸嘴弹性件对内活动筒的弹力支撑作用，进一步地，所述内活动筒的外壁面设置有内限位环；
所述吸嘴弹性件套设在内活动筒上，且吸嘴弹性件的上下两端分别抵接在所述外限位环的底端和内限位环的顶端。
为便于装拆吸嘴，进一步地，所述吸嘴与所述内活动筒螺纹连接。如此，便于根据螺丝的型号选取合适的吸嘴来进行吸附。
为提高外固定筒聚集气体的稳定性，进一步地，所述外固定筒的底端设置有气体密封圈。
为实现螺丝定位连接座对螺丝进入螺丝定位通道的引导作用，进一步地，所述螺丝定位连接座具有中空的锁付空腔，螺丝定位连接座的前端开设有用于连通所述螺丝定位通道和锁付空腔的螺丝输出口；
所述螺丝输入通道呈倾斜设置，螺丝输入通道与锁付空腔连通，且螺丝输入通道的输出端靠近螺丝输出口；
所述锁付进入口与锁付空腔连通。
本发明中，在气体发生器的作用下，螺丝顺沿螺丝输入通道经锁付空腔进入螺丝定位通道，这时，在螺丝定位弹性件的作用下，螺丝定位通道的内径应小于螺丝头的外径大于螺丝杆的外径。如此，方可避免螺丝在换向时脱离螺丝定位通道。其中，锁付进入口用于起子头的进入以便作用于螺丝完成锁付工作。
为实现螺丝定位通道的设置，进一步地，所述螺丝定位夹板具有夹板连接段和衔接于夹板连接段前端的夹头段；
夹头段的内侧面设置有呈半圆柱状的螺丝导入定位凹槽和位于螺丝导入定位凹槽前端的螺丝杆定位凹槽，螺丝杆定位凹槽的半径小于螺丝导入定位凹槽。
本发明中，在螺丝定位弹性件的作用下，两夹头段上的螺丝导入定位凹槽和螺丝杆定位凹槽则共同形成螺丝定位通道。其中，两螺丝导入定位凹槽形成有螺丝定位通道导入段，两螺丝杆定位凹槽形成有螺丝定位通道螺丝杆定位段，螺丝定位通道导入段的内径应大于螺丝头的外径，而螺丝定位通道螺丝杆定位段的内径应小于螺丝头的外径且大于螺丝杆的外径。
应用时，在气体发生器的作用下，螺丝顺沿螺丝输入通道经锁付空腔进入螺丝定位通道导入段，再在气体的作用下，螺丝杆则进入螺丝定位通道螺丝杆定位段，而螺丝头则抵接在螺丝定位通道导入段内，如此，在定位以及锁付螺丝时，可有效避免螺丝发生晃动及抖动，可进一步提升锁付质量。
进一步地，所述夹头段的内侧面由后至前依次设置有所述螺丝导入定位凹槽、螺丝过渡槽和所述螺丝杆定位凹槽；
螺丝过渡槽呈半圆台状。
本发明中，螺丝过渡槽呈半圆台状，它可与螺丝头的底端面相配合，同时，也便于起子头在锁付螺丝前顶时，能逐步扩张两夹头段以使得螺丝能穿过螺丝定位通道。
为实现两螺丝定位夹板与螺丝定位连接座的安装，进一步地，所述螺丝定位连接座的两侧均开设有内凹的夹板安装槽，两个所述螺丝定位夹板的夹板连接段分别安装于两夹板安装槽内；
两所述螺丝定位弹性件分别作用于两夹板连接段使得两夹头段相互抵接。
本实用进行中，两夹头段应位于螺丝定位连接座的前侧。
进一步地，所述锁付进入口处安装有锁付导向套；
所述起子头能贯穿锁付导向套并相对锁付导向套做轴向移动。
本发明中，通过锁付导向套的设置，可便于起子头经锁付进入口进入螺丝定位通道导入段，实现对螺丝的锁付工作。
为避免损伤笔记本电脑的外壳，进一步地，所述外壳夹板和所述侧压板的内侧面均设置有弹性垫片。
为避免弹性下压件损坏笔记本电脑的外壳，进一步地，所述弹性下压件包括下压支撑柱和套设在下压支撑柱上的下压活动筒，下压支撑柱的底端衔接有防止下压活动筒脱离下压支撑柱的限位头；
下压支撑柱上还套设有下压弹性支撑件，下压弹性支撑件作用于下压活动筒，使得：下压活动筒位于低位并抵接在限位头上。
当弹性下压件下移与笔记本电脑外壳相接触时，可通过下压活动筒与下压弹性支撑件之间的配合来吸收缓冲力，如此，可有效减小对外壳的损伤。
为减小下压活动筒对外壳的损伤，进一步地，所述下压活动筒的底端连接有弹性垫板。弹性垫板底端面积可大于下压活动筒底端的面积，如此，可加大对外壳的作用范围以获得更稳定的定位效果。
进一步地，所述下压组件包括下压连接架，下压连接架上设置有支撑柱条形槽；
所述下压支撑柱的上端部能贯穿支撑柱条形槽，且下压支撑柱的顶端部设置有支撑柱螺纹段，支撑柱螺纹段上螺纹配合有位于支撑柱条形槽上方的上支撑柱螺母和位于支撑柱条形槽下方的下支撑柱螺母；
所述下压弹性支撑件的上下两端分别抵接在下支撑柱螺母和所述下压活动筒上。
本发明中，通过上支撑柱螺母和下支撑柱螺母的设置，可固定下压支撑柱相对支撑柱条形槽的位置，如此，可根据笔记本电脑型号的大小来调整下压支撑柱的位置，使其能更好地定位笔记本电脑。
进一步地，所述下压连接架包括下压连接A架和下压连接B架；
下压连接A架与所述夹紧驱动装置相连，下压连接A架上开设有连接架条形槽；
下压连接B架上连接有能穿过连接架条形槽的连接柱，连接柱上套设有与连接柱螺纹配合的连接柱螺帽，连接柱螺帽和下压连接B架分别位于下压连接A架的两侧；
下压连接A架和下压连接B架上均设置有若干个所述支撑柱条形槽。
本发明中，通过连接柱与连接柱螺帽之间的螺纹配合，可固定下压连接B架相对下压连接A架的位置，如此，可根据笔记本电脑型号的大小来调整下压连接架所覆盖的作用范围。
进一步地，所述夹紧组件包括夹紧连接架，夹紧连接架上设置有若干个间隔排列的所述外壳夹板。
若干个外壳夹板间隔设置，既能实现笔记本电脑的稳固定位，又可让位出待锁付区域，使得笔记本电脑的前后两侧面均能接受锁付结构的锁付工作。
进一步地，所述锁付传送架上设置有传送位置传感器。如此，可有效监控笔记本电脑是否处于特定的夹紧定位位置。
定位时，为减小对外壳的损伤，进一步地，所述顶杆上设置有弹性垫座。
本发明具有以下有益效果：
1、通过锁付传送皮带和顶杆的配合，既可实现笔记本电脑的传送工作，又可辅助实现笔记本电脑的锁付定位工作。如此，则可有效减小操作人员的工作量。
2、当弹性下压件下移与笔记本电脑外壳相接触时，可通过下压活动筒与下压弹性支撑件之间的配合来吸收缓冲力，如此，可有效减小对外壳的损伤。
3、通过上支撑柱螺母和下支撑柱螺母的设置，可固定下压支撑柱相对支撑柱条形槽的位置，通过连接柱与连接柱螺帽之间的螺纹配合，可固定下压连接B架相对下压连接A架的位置，如此，可根据笔记本电脑型号的大小来调整下压组件所覆盖的作用范围，以期更好地定位笔记本电脑。
4、通过换向锁付单元的设置，可实现螺丝的定位工作，以便起子头对螺丝进行高质量及高效率的锁付工作。
5、本发明通过换向单元的设计，可实现螺丝由竖直状态向横向状态的换向工作，如此，可减少锁付结构角度调整的次数，更利于实现高质量及高效率的锁付工作。
6、通过吸嘴弹性件的设置，既可在吸嘴下移时起到缓冲作用，有效避免损伤吸嘴或者螺丝，又可在吸嘴能作用于螺丝的前提下，保证外固定筒能抵接在换向传送支撑座上，如此，可提高吸嘴对螺丝的吹动功效。
7、通过上导向轴承和下导向轴承的设置，可对内活动筒的上下移动起到良好的导向作用，有效避免内活动筒发生位置偏移；通过条形限位槽和吸嘴限位柱的设置，既可防止内活动筒脱离外固定筒，又可对内活动筒的位移进行限制，避免内活动筒发生过度移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
图1为本发明所述的螺丝锁付设备一个具体实施例的结构示意图；
图2为本发明所述的螺丝锁付设备一个具体实施例的结构示意图；
图3为本发明所述的螺丝锁付设备中传送单元和定位单元一个具体实施例的结构示意图；
图4为本发明所述的螺丝锁付设备中传送单元一个具体实施例的结构示意图；
图5为本发明所述的螺丝锁付设备中顶杆连接架一个具体实施例的结构示意图；
图6为本发明所述的螺丝锁付设备中定位单元一个具体实施例的结构示意图；
图7为本发明所述的螺丝锁付设备中弹性下压件一个具体实施例的结构示意图；
图8为本发明所述的螺丝锁付设备中下压连接架一个具体实施例的结构示意图；
图9为本发明所述的螺丝锁付设备中传送单元一个具体实施例的结构示意图；
图10为本发明所述的螺丝锁付设备中换向锁付单元一个具体实施例的结构示意图；
图11为本发明所述的螺丝锁付设备中换向组一个具体实施例的结构示意图；
图12为本发明所述的螺丝锁付设备中锁付组一个具体实施例的结构示意图；
图13为本发明所述的螺丝锁付设备中锁付组一个具体实施例的结构示意图；
图14为本发明所述的螺丝锁付设备中螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置一个具体实施例的结构示意图；
图15为本发明所述的螺丝锁付设备中螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置一个具体实施例的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、吸嘴支撑座，2、吸嘴横向驱动装置，3、螺丝给料器，4、吸嘴纵向驱动装置，5、换向传送支撑座，6、锁付安装架，7、传送通道，8、螺丝定位连接座，9、螺丝定位夹板，10、螺丝定位弹性件，11、螺丝定位通道，12、螺丝输入通道，13、吹料传送管，14、外固定筒，15、内活动筒，16、吸嘴，17、螺丝，18、吸嘴弹性件，19、外限位环，20、上导向轴承，21、吸嘴限位套，22、下导向轴承，23、条形限位槽，24、吸嘴限位柱，25、内限位环，26、气体密封圈，27、锁付空腔，28、螺丝输出口，29、锁付进入口，30、夹板安装槽，31、夹板连接段，32、夹头段，33、螺丝杆定位凹槽，34、定位凹槽，35、螺丝过渡槽，36、锁付支撑座，37、图像采集器，38、锁付电机驱动装置，39、锁付电机，40、起子头，41、锁付导向套，42、锁付传送架，43、锁付传送皮带，44、顶杆驱动装置，45、顶杆连接架，46、顶杆，47、夹紧支撑座，48、下压驱动装置，49、夹紧驱动装置，50、外壳夹板，51、侧压驱动装置，52、侧压板，53、下压支撑柱，54、下压活动筒，55、限位头，56、下压弹性支撑件，57、弹性垫板，58、下压连接架，59、支撑柱条形槽，60、支撑柱螺纹段，61、上支撑柱螺母，62、下支撑柱螺母，63、下压连接A架，64、下压连接B架，65、连接架条形槽，66、连接柱，67、连接柱螺帽，68、夹紧连接架，69、夹紧镂空，70、传送位置传感器，71、弹性垫座，72、弹性垫片，73、主传动轴，74、从传动轴，75、限位凸板，76、皮带驱动电机，77、夹紧位置传感器，78、支撑平台，79、上料传送架，80、下料传送架，81、不良品暂存架，82、换向支撑架，83、保护罩，84、X轴机械臂，85、Y轴机械臂，86、Z轴机械臂，87、联轴器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。
实施例1
如图1～图15所示，螺丝锁付设备，包括支撑平台78，支撑平台78上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；
传送单元包括锁付传送架42；锁付传送架42上传动设置有至少两个间隔设置的锁付传送皮带43，锁付传送架42上安装有用于驱动锁付传送皮带43传动的皮带驱动装置；锁付传送架42上安装有顶杆驱动装置44，顶杆驱动装置44的输出端连接有顶杆连接架45，顶杆连接架45上设置有与锁付传送皮带43错开设置的顶杆46，顶杆驱动装置44作用于顶杆46使得：顶杆46能相对锁付传送皮带43上下移动；
定位单元包括夹紧支撑座47，夹紧支撑座47上安装有下压驱动装置48，下压驱动装置48的输出端连接有夹紧驱动装置49，下压驱动装置48作用于夹紧驱动装置49使得：夹紧驱动装置49能相对锁付传送架42上下移动；夹紧驱动装置49具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均连接有夹紧组件，夹紧组件具有至少两个间隔设置的外壳夹板50；夹紧驱动装置49上安装有下压组件，下压组件具有至少两个间隔设置的弹性下压件；
换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座36，锁付支撑座36上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架6，锁付安装架6上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置38，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座8和两个相对设置的螺丝定位夹板9，两螺丝定位夹板9的中部转动连接在螺丝定位连接座8上，两螺丝定位夹板9的后端部通过螺丝定位弹性件10与螺丝定位连接座8相连，两螺丝定位弹性件10分别作用于两螺丝定位夹板9，使得：两螺丝定位夹板9的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道11，螺丝定位连接座8上设置有与螺丝定位通道11连通的螺丝输入通道12，螺丝定位连接座8的后端开设有与螺丝定位通道11连通的锁付进入口29；锁付电机驱动装置38的输出端连接有锁付电机39，锁付电机39的输出端连接有起子头40，锁付电机驱动装置38作用于锁付电机39使得：起子头40能进入锁付进入口29并作用于螺丝输入通道12。
本实施例中，螺丝定位弹性件10可选用压缩弹簧。多轴机械臂可包括X轴机械臂、连接在X轴机械臂84输出端的Y轴机械臂85、连接在Y轴机械臂输出端的Z轴机械臂86，X轴机械臂可使得锁付安装架6相对锁付支撑座36进行左右移动，Y轴机械臂可使得锁付安装架6相对锁付支撑座36进行上下移动，Z轴机械臂可使得锁付安装架6相对锁付支撑座36进行前后移动。其中X轴机械臂可由X轴螺杆、套设在X轴螺杆上并与X轴螺杆螺纹配合的X轴螺母及用于驱动X轴螺杆转动的X轴驱动电机组成；Y轴机械臂可由Y轴螺杆、套设在Y轴螺杆上并与Y轴螺杆螺纹配合的Y轴螺母及用于驱动Y轴螺杆转动的Y轴驱动电机组成；Z轴机械臂可选用滑台气缸。为提高锁付精度，可在锁付安装架6上安装有图像采集器37，图像采集器37选用相机ACA2500-14gm；光源选用HL-LWD-200-W。为提高运行稳定性，锁付电机39的输出端可通过联轴器与起子头40相连。
皮带驱动装置可包括主传动轴73、从传动轴74和用于驱动主传动轴73转动的皮带驱动电机76，主传动轴73和从传动轴74均转动设置在锁付传送架42上，而锁付传送皮带43则套设在主传动轴73和从传动轴74上。为提高主传动轴73转动的稳定性，可在主传动轴73上套设有从传动轮，在皮带驱动电机的输出端套设有主传动轮，在从传动轮和主传动轮上套设有动能传动皮带。启动皮带驱动电机则可驱动锁付传送皮带43运行。顶杆驱动装置44可选用双轴气缸；下压驱动装置48可选用滑台气缸、双轴气缸等；夹紧驱动装置49可选用气爪气缸。顶杆连接架45上可设置有5个顶杆46，锁付传送架42上可设置有四个锁付传送皮带43，每一锁付传送皮带43分别位于两相邻顶杆46之间的区域。以锁付传送皮带43的传送方向为前侧，两输出端则位于夹紧驱动装置49的前后两侧；下压组件可设置有多组，分布在夹紧驱动装置49的左右两侧。
为减少操作人员工作量，在支撑平台78上还可设置有与锁付传送架42输入端连通的上料传送架79，上料传送架79上安装有上料传送皮带，与锁付传送架42输入端连通的下料传送架80，下料传送架80上安装有下料传送皮带。
为提高品控效率，还可在支撑平台78的一侧设置有不良品暂存架81，不良品暂存架81的输入端可正对下料传送架80的右侧。
为避免外界影响各个结构的运作，可在支撑平台78上设置有保护罩83以保护传送单元、定位单元及换向锁付单元。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述锁付传送架42上安装有侧压驱动装置51，侧压驱动装置51的输出端连接有侧压板52，侧压驱动装置51作用于侧压板52使得：侧压板52能沿着横跨锁付传送架42的方向移动；
所述顶杆连接架45上设置有若干个所述顶杆46，若干个顶杆46中位于最远离侧压驱动装置51的那一顶杆46上设置有至少两个间隔设置的限位凸板75。
本实施例中，侧压驱动装置51可选用滑台气缸、双轴气缸等。若侧压驱动装置51位于锁付传送架42的右侧，那么限位凸板75位于锁付传送架42的左侧。
优选地，所述外壳夹板50和所述侧压板52的内侧面均设置有弹性垫片72。弹性垫片72可选用硅胶、橡胶等材质。
实施例3
本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述换向锁付单元包括有三组所述锁付组，三组锁付组分别位于两个所述夹紧组件所在的两侧和设置有所述限位凸板75的那一侧。
实施例4
本实施例在实施例1～3中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：所述换向锁付单元还包括与所述锁付组对应的换向组；
换向组包括吸嘴支撑座1和换向传送支撑座5；
螺丝定位支撑座上安装有螺丝定位夹组件，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座8和两个相对设置的螺丝定位夹板9，两螺丝定位夹板9的中部转动连接在螺丝定位连接座8上，两螺丝定位夹板9的一端部通过螺丝定位弹性件10与螺丝定位连接座8相连，两螺丝定位弹性件10分别作用于两螺丝定位夹板9，使得：两螺丝定位夹板9的另一端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道11，螺丝定位连接座8上还设置有与螺丝定位通道11连通的螺丝输入通道12；
换向传送支撑座5上开设有传送通道7，传送通道7的输出端通过吹料传送管13与螺丝输入通道12连通；
吸嘴支撑座1上安装有吸嘴横向驱动装置2和气体发生器，吸嘴横向驱动装置2的输出端连接有吸嘴纵向驱动装置4，吸嘴纵向驱动装置4的输出端安装有与气体发生器连通的吸嘴组件，吸嘴横向驱动装置2作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能移动至传送通道7输入口的正上方，吸嘴纵向驱动装置4作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能相对换向传送支撑座5上下移动。
本实施例中，吸嘴横向驱动装置2和吸嘴纵向驱动装置4均可选用滑台气缸、双轴气缸等。
优选地，当设置有三组锁付组时，相应地，也设置有三组换向组，为结构优化，支撑平台78上还可设置有换向支撑架82，三组换向组的吸嘴支撑座1和换向传送支撑座均可安装在换向支撑架82上。
实施例5
本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述吸嘴组件包括与所述气体发生器连通的内活动筒15、与内活动筒15底端连通的吸嘴16及位于内活动筒15外围的外固定筒14；
外固定筒14内设置有位于内活动筒15外围的外防脱件，内活动筒15上设置有与外防脱件配合且避免内活动筒15脱离外固定筒14的内防脱件；
外固定筒14内还设置有吸嘴弹性件18，吸嘴弹性件18作用于内活动筒15使得：内活动筒15位于低位，且吸嘴16外凸于外固定筒14底端。
优选地，所述外防脱件包括设置在外固定筒14内壁面的外限位环19，外限位环19将外固定筒14的内腔分割为限位腔和弹性腔；
外防脱件还包括由上至下依次设置且位于限位腔内的上导向轴承20、吸嘴限位套21及下导向轴承22，吸嘴限位套21的两侧均设置有贯穿其内外壁的条形限位槽23；
所述内防脱件为径向贯穿所述内活动筒15的吸嘴限位柱24，吸嘴限位柱24的两端部分别位于两条形限位槽23内且可相对条形限位槽23上下移动。
优选地，所述内活动筒15的外壁面设置有内限位环25；
所述吸嘴弹性件18套设在内活动筒15上，且吸嘴弹性件18的上下两端分别抵接在所述外限位环19的底端和内限位环25的顶端。
实施例6
本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述吸嘴16与所述内活动筒15螺纹连接。
优选地，所述外固定筒14的底端设置有气体密封圈26。
实施例7
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述螺丝定位连接座8具有中空的锁付空腔27，螺丝定位连接座8的前端开设有用于连通所述螺丝定位通道11和锁付空腔27的螺丝输出口28；
所述螺丝输入通道12呈倾斜设置，螺丝输入通道12与锁付空腔27连通，且螺丝输入通道12的输出端靠近螺丝输出口28；
螺丝定位连接座8的后端开设有与锁付空腔27连通的锁付进入口29。
实施例8
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述螺丝定位夹板9具有夹板连接段31和衔接于夹板连接段31前端的夹头段32；
夹头段32的内侧面设置有呈半圆柱状的螺丝导入定位凹槽34和位于螺丝导入定位凹槽34前端的螺丝杆定位凹槽33，螺丝杆定位凹槽33的半径小于螺丝导入定位凹槽34。
优选地，所述夹头段32的内侧面由后至前依次设置有所述螺丝导入定位凹槽、螺丝过渡槽35和所述螺丝杆定位凹槽；
螺丝过渡槽35呈半圆台状。
优选地，所述螺丝定位连接座8的两侧均开设有内凹的夹板安装槽30，两个所述螺丝定位夹板9的夹板连接段31分别安装于两夹板安装槽30内；
两所述螺丝定位弹性件10分别作用于两夹板连接段31使得两夹头段32相互抵接。
本实施例中，螺丝定位弹性件10的一端与夹板连接段31相连，螺丝定位弹性件10的另一端与夹板安装槽30的槽底相连。夹板安装槽30可开设在螺丝定位连接座8的上下两侧或者左右两侧。
实施例9
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述锁付进入口29处安装有锁付导向套41；
所述起子头40能贯穿锁付导向套41并相对锁付导向套41做轴向移动。
本实施例应用时，锁付导向套41应有一定长度，如此，在相对螺丝定位通道轴向移动起子头时，均能保证起子头位于锁付导向套41内。
实施例10
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述弹性下压件包括下压支撑柱53和套设在下压支撑柱53上的下压活动筒54，下压支撑柱53的底端衔接有防止下压活动筒54脱离下压支撑柱53的限位头55；
下压支撑柱53上还套设有下压弹性支撑件56，下压弹性支撑件56作用于下压活动筒54，使得：下压活动筒54位于低位并抵接在限位头55上。
本实施例中，下压弹性支撑件56可选用压缩弹簧。下压活动筒54可具有顶端开口小内腔大的活动槽，限位头55位于活动槽内且限位头55的外径大于下压活动筒54的顶端开口宽度且下压活动筒54的顶端开口宽度应大于下压支撑柱53的外径。
优选地，所述下压活动筒54的底端连接有弹性垫板57。弹性垫板57可选用硅胶、橡胶等材质。
实施例11
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述下压组件包括下压连接架58，下压连接架58上设置有支撑柱条形槽59；
所述下压支撑柱53的上端部能贯穿支撑柱条形槽59，且下压支撑柱53的顶端部设置有支撑柱螺纹段60，支撑柱螺纹段60上螺纹配合有位于支撑柱条形槽59上方的上支撑柱螺母61和位于支撑柱条形槽59下方的下支撑柱螺母62；
所述下压弹性支撑件56的上下两端分别抵接在下支撑柱螺母62和所述下压活动筒54上。
优选地，所述下压连接架58包括下压连接A架63和下压连接B架64；
下压连接A架63与所述夹紧驱动装置49相连，下压连接A架63上开设有连接架条形槽65；
下压连接B架64上连接有能穿过连接架条形槽65的连接柱66，连接柱66上套设有与连接柱66螺纹配合的连接柱螺帽67，连接柱螺帽67和下压连接B架64分别位于下压连接A架63的两侧；
下压连接A架63和下压连接B架64上均设置有若干个所述支撑柱条形槽59。
实施例12
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述夹紧组件包括夹紧连接架68，夹紧连接架68上设置有若干个间隔排列的所述外壳夹板50。
为监测笔记本电脑到达设定位置，夹紧连接架68上可设置有夹紧位置传感器77，夹紧位置传感器77可选用D-M9B。
为减轻夹紧连接架68的重量，可在夹紧连接架68上设置有夹紧镂空69。
优选地，所述锁付传送架42上设置有传送位置传感器70。传送位置传感器70可选用HG-C1050。
优选地，所述顶杆46上设置有弹性垫座71。
弹性垫座71可选用硅胶、橡胶等材质。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.螺丝锁付设备，其特征在于：包括支撑平台(78)，支撑平台(78)上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；
传送单元包括锁付传送架(42)；锁付传送架(42)上传动设置有至少两个间隔设置的锁付传送皮带(43)，锁付传送架(42)上安装有用于驱动锁付传送皮带(43)传动的皮带驱动装置；锁付传送架(42)上安装有顶杆驱动装置(44)，顶杆驱动装置(44)的输出端连接有顶杆连接架(45)，顶杆连接架(45)上设置有与锁付传送皮带(43)错开设置的顶杆(46)，顶杆驱动装置(44)作用于顶杆(46)使得：顶杆(46)能相对锁付传送皮带(43)上下移动；
定位单元包括夹紧支撑座(47)，夹紧支撑座(47)上安装有下压驱动装置(48)，下压驱动装置(48)的输出端连接有夹紧驱动装置(49)，下压驱动装置(48)作用于夹紧驱动装置(49)使得：夹紧驱动装置(49)能相对锁付传送架(42)上下移动；夹紧驱动装置(49)具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均连接有夹紧组件，夹紧组件具有至少两个间隔设置的外壳夹板(50)；夹紧驱动装置(49)上安装有下压组件，下压组件具有至少两个间隔设置的弹性下压件；
换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座(36)，锁付支撑座(36)上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架(6)，锁付安装架(6)上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置(38)，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座(8)和两个相对设置的螺丝定位夹板(9)，两螺丝定位夹板(9)的中部转动连接在螺丝定位连接座(8)上，两螺丝定位夹板(9)的后端部通过螺丝定位弹性件(10)与螺丝定位连接座(8)相连，两螺丝定位弹性件(10)分别作用于两螺丝定位夹板(9)，使得：两螺丝定位夹板(9)的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道(11)，螺丝定位连接座(8)上设置有与螺丝定位通道(11)连通的螺丝输入通道(12)，螺丝定位连接座(8)的后端开设有与螺丝定位通道(11)连通的锁付进入口(29)；锁付电机驱动装置(38)的输出端连接有锁付电机(39)，锁付电机(39)的输出端连接有起子头(40)，锁付电机驱动装置(38)作用于锁付电机(39)使得：起子头(40)能进入锁付进入口(29)并作用于螺丝输入通道(12)；
所述锁付传送架(42)上安装有侧压驱动装置(51)，侧压驱动装置(51)的输出端连接有侧压板(52)，侧压驱动装置(51)作用于侧压板(52)使得：侧压板(52)能沿着横跨锁付传送架(42)的方向移动；
所述顶杆连接架(45)上设置有若干个所述顶杆(46)，若干个顶杆(46)中位于最远离侧压驱动装置(51)的那一顶杆(46)上设置有至少两个间隔设置的限位凸板(75)；
所述弹性下压件包括下压支撑柱(53)和套设在下压支撑柱(53)上的下压活动筒(54)，下压支撑柱(53)的底端衔接有防止下压活动筒(54)脱离下压支撑柱(53)的限位头(55)；
下压支撑柱(53)上还套设有下压弹性支撑件(56)，下压弹性支撑件(56)作用于下压活动筒(54)，使得：下压活动筒(54)位于低位并抵接在限位头(55)上。
2.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述换向锁付单元包括有三组所述锁付组，三组锁付组分别位于两个所述夹紧组件所在的两侧和设置有所述限位凸板(75)的那一侧。
3.根据权利要求1～2中任意一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述换向锁付单元还包括与所述锁付组对应的换向组；
换向组包括吸嘴支撑座(1)和换向传送支撑座(5)；
换向传送支撑座(5)上开设有传送通道(7)，传送通道(7)的输出端通过吹料传送管(13)与所述螺丝输入通道(12)连通；
吸嘴支撑座(1)上安装有吸嘴横向驱动装置(2)和气体发生器，吸嘴横向驱动装置(2)的输出端连接有吸嘴纵向驱动装置(4)，吸嘴纵向驱动装置(4)的输出端安装有与气体发生器连通的吸嘴组件，吸嘴横向驱动装置(2)作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能移动至传送通道(7)输入口的正上方，吸嘴纵向驱动装置(4)作用于吸嘴组件，使得：吸嘴组件能相对环向传送支撑座(5)上下移动。
4.根据权利要求3所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述吸嘴组件包括与所述气体发生器连通的内活动筒(15)、与内活动筒(15)底端连通的吸嘴(16)及位于内活动筒(15)外围的外固定筒(14)；
外固定筒(14)内设置有位于内活动筒(15)外围的外防脱件，内活动筒(15)上设置有与外防脱件配合且避免内活动筒(15)脱离外固定筒(14)的内防脱件；
外固定筒(14)内还设置有吸嘴弹性件(18)，吸嘴弹性件(18)作用于内活动筒(15)使得：
内活动筒(15)位于低位，且吸嘴(16)外凸于外固定筒(14)底端。
5.根据权利要求4所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述外防脱件包括设置在外固定筒(14)内壁面的外限位环(19)，外限位环(19)将外固定筒(14)的内腔分割为限位腔和弹性腔；
外防脱件还包括由上至下依次设置且位于限位腔内的上导向轴承(20)、吸嘴限位套(21)及下导向轴承(22)，吸嘴限位套(21)的两侧均设置有贯穿其内外壁的条形限位槽(23)；
所述内防脱件为径向贯穿所述内活动筒(15)的吸嘴限位柱(24)，吸嘴限位柱(24)的两端部分别位于两条形限位槽(23)内且可相对条形限位槽(23)上下移动。
6.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述螺丝定位连接座(8)具有中空的锁付空腔(27)，螺丝定位连接座(8)的前端开设有用于连通所述螺丝定位通道(11)和锁付空腔(27)的螺丝输出口(28)；
所述螺丝输入通道(12)呈倾斜设置，螺丝输入通道(12)与锁付空腔(27)连通，且螺丝输入通道(12)的输出端靠近螺丝输出口(28)；
所述锁付进入口(29)与锁付空腔(27)连通。
7.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述螺丝定位夹板(9)具有夹板连接段(31)和衔接于夹板连接段(31)前端的夹头段(32)；
夹头段(32)的内侧面设置有呈半圆柱状的螺丝导入定位凹槽(34)和位于螺丝导入定位凹槽(34)前端的螺丝杆定位凹槽(33)，螺丝杆定位凹槽(33)的半径小于螺丝导入定位凹槽(34)。
8.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于：所述下压组件包括下压连接架(58)，下压连接架(58)上设置有支撑柱条形槽(59)；
所述下压支撑柱(53)的上端部能贯穿支撑柱条形槽(59)，且下压支撑柱(53)的顶端部设置有支撑柱螺纹段(60)，支撑柱螺纹段(60)上螺纹配合有位于支撑柱条形槽(59)上方的上支撑柱螺母(61)和位于支撑柱条形槽(59)下方的下支撑柱螺母(62)；
所述下压弹性支撑件(56)的上下两端分别抵接在下支撑柱螺母(62)和所述下压活动筒(54)上。
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