CN221539731U - 流水线多功能柔性装配工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配台技术领域，本实用新型提供一种流水线多功能柔性装配工作台，包括：安装架；装配台，升降地设于安装架，装配台上活动设有多个滚筒，装配台的一侧还设有夹持部；安全光栅，设于安装架且位于装配台的下端；夹持组件，活动设于安装架，夹持组件具有靠近或者远离装配台的活动行程；登高台，活动设于安装架且位于装配的下端，用于在展开时供工作人员踩踏以装配处于预设装配高度下的产品；以及，工具收纳组件，用于收纳不同类型的装配工具。本实用新型提供的流水线多功能柔性装配工作台旨在解决传统技术中的装配台功能较为单一的问题。

Description

流水线多功能柔性装配工作台

技术领域

本实用新型涉及装配台技术领域，尤其涉及一种流水线多功能柔性装配工作台。

背景技术

流水线在当今工厂应用广泛，可有效提高工作效率及产量，其输送方式大体可以分为皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。流水线工作台是其中必要的一部分，与输送线进行搭配使用，主要用于中小型产品的生产。

现有的大多数流水线工作台一般不带电气机构，如实木颗粒板固定台面的工作台，包括不带电源不带灯工作台、只带电源工作台、带灯带电源工作台(含网孔挂板)，仅作为基本的工作桌面进行生产使用。还有一部分配置高一些的，会加上风扇、一体机电脑、产品托盘等，以及利用精益管铝型材进行低成本自动化组装的精益型工作台。总之，现有的大多数流水线工作台构造及配置简易，功能较少，兼容性小，具有多方面缺点。如无法同时兼容小型、中型产品生产，固定式工作台面无法根据人员舒适度调节高低，无传输机构导致不能自动对接自动流水线，需要人工搬运至工作台，不能有效降低人员劳动程度，而对于需底部装配的产品不能对其进行抓取提升至一定高度，来辅助人员作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种流水线多功能柔性装配工作台，旨在解决传统技术中的装配台功能较为单一的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种流水线多功能柔性装配工作台，包括：

安装架；

装配台，升降地设于所述安装架，所述装配台上活动设有多个滚筒，用于传送托盘，所述装配台的一侧还设有夹持部，用于在托盘移动至所述装配台的预设位置时夹持固定托盘；

安全光栅，设于所述安装架且位于所述装配台的下端，所述安全光栅与所述装配台电连接；

夹持组件，活动设于所述安装架，所述夹持组件具有靠近或者远离所述装配台的活动行程，所述夹持组件用于夹持并提升托盘中的产品，以将产品提升至预设装配高度；

登高台，活动设于所述安装架且位于所述装配台的下端，所述登高台可折叠或展开设置，所述登高台用于在展开时供工作人员踩踏以装配处于预设装配高度下的产品；以及，

工具收纳组件，包括分设于所述安装架的多个工具收纳部，各所述工具收纳部用于收纳不同类型的装配工具。

根据本实用新型提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述装配台上分设有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器用于感应托盘来料以驱动所述滚筒旋转传送托盘，所述第二传感器用于感应托盘移动至所述装配台的预设位置时控制所述滚筒停止旋转并驱动所述夹持部夹紧托盘，所述第三传感器用于在装配完成后控制所述滚筒旋转以转出托盘。

根据本实用新型提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述装配台还包括设于所述安装架的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，第一传动杆以及第一传动齿轮，所述安装架上对应所述第一传动杆的两端分别设有两个第一传动齿条，各所述第一传动齿条分别沿所述安装架的高度方向延伸；所述第一驱动电机驱动所述第一传动杆旋转，所述第一传动齿轮分设于所述第一传动杆的两端且啮合连接于对应的所述第一传动齿条。

根据本实用新型提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述安装架上对应所述装配台还设有多个第一高度传感器，各所述第一高度传感器间隔设置且分别与所述第一驱动电机电连接，用于控制所述装配台的升降高度，其中一个所述第一高度传感器用于控制所述装配台的高度与流水线平齐以与流水线接驳。

根据本实用新型提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述夹持组件包括安装座、两个夹爪以及第二驱动机构，所述安装座的两端滑动连接于所述安装架，所述第二驱动机构用于驱动所述安装座沿所述安装架的高度方向升降，两个所述夹爪活动设于所述安装座，具有相互靠近或者远离的活动行程。

根据本实用新型提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，各所述夹爪包括第一夹块、第二夹块以及夹紧气缸，所述第一夹块用于勾住产品，所述夹紧气缸用于驱动所述第二夹块靠近所述第一夹块，以与所述第一夹块协同夹紧产品。

根据本实用新型提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述第二驱动机构包括两个，分设于所述安装座的两端，各所述第二驱动机构包括第二驱动电机，传动皮带、第二传动杆以及第二传动齿轮，所述安装架上对应各所述第二传动杆的两端分别设有两个第二传动齿条，各所述第二传动齿条分别沿所述安装架的高度方向延伸；各所述第二驱动电机通过所述传动皮带驱动对应的所述第二传动杆旋转，所述第二传动齿轮分设于所述第二传动杆的两端且啮合连接于对应的所述第二传动齿条。

根据本实用新型提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述安装架上对应所述夹持组件还设有多个第二高度传感器，各所述第二高度传感器间隔设置且分别与所述第二驱动电机电连接，用于控制所述夹持组件的升降高度。

根据本实用新型提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述工具收纳组件包括与所述装配台对应设置的工具挂板、转动设于所述安装架一侧的工具存放架以及设于所述安装架另一侧的工具挂架。

根据本实用新型提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述登高台包括支撑板、两个支撑腿、连接杆、拉杆以及把手，所述支撑板的一端铰接于所述安装架，两个所述支撑腿铰接于所述支撑板的另一端，所述连接杆设于两个所述支撑腿之间，所述拉杆的一端铰接于所述连接杆，另一端通过扭簧铰接于所述支撑板，所述把手的两端分别连接于两个所述支撑腿。

本实用新型提供的流水线多功能柔性装配工作台设计有带滚筒的装配台，操作人员可控制其上升下降，解决以往固定式工作台面无法根据人员舒适度调节高低问题，并在底部配有安全光栅，进行安全联锁，操作人员腿在装配台下方时，装配台无法下降，以保护人身安全，滚筒可对接流水线进行产品的进出流转；此外工作台配备夹持组件，操作人员可控制其下降抓取产品，升至操作人员合适位置，解决以往对于较重产品底部装配不便的问题，且通过登高台的设置，也方便操作人员踩踏，解决了装配时高度受限的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的流水线多功能柔性装配工作台的第一立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的流水线多功能柔性装配工作台的第二立体结构示意图；

图3是图1的主视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图1中第二驱动机构的示意图；

图6是图1中夹爪的结构示意图；

图7是图1中登高台的结构示意图。

附图标记：10：流水线多功能柔性装配工作台；1：安装架；11：第一传动齿条；12：第一高度传感器；13：第二传动齿条；14：第二高度传感器；2：装配台；21：滚筒；22：夹持部；23：第一驱动机构；231：第一驱动电机；232：第一传动杆；233：第一传动齿轮；3：安全光栅；4：夹持组件；41：安装座；42：夹爪；421：第一夹块；422：第二夹块；423：夹紧气缸；43：第二驱动机构；431：第二驱动电机；432：传动皮带；433：第二传动杆；434：第二传动齿轮；5：登高台；51：支撑板；52：支撑腿；53：连接杆；54：拉杆；6：工具收纳组件；61：工具挂板；62：工具存放架；63：工具挂架；64：电脑安装悬臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图7描述本实用新型的流水线多功能柔性装配工作台10。

鉴于传统技术中的装配台存在功能较为单一的问题，请参阅图1-图2，本实用新型提供一种流水线多功能柔性装配工作台10，包括安装架1、装配台2、安全光栅3以及夹持组件4。安装架1可参阅附图，为金属框体，具有一定的高度，且内部形成操作空间。装配台2升降地设于安装架1，可以方便操作人员根据需要调节高度。装配台2上活动设有多个滚筒21，装配台2的开口处可以与流水线接驳，当流水线上的托盘流转至装配台2时，滚筒21可以对托盘进行传送。装配台2的一侧还设有夹持部22，在托盘移动至装配台2的预设位置时，夹持部22会夹持固定托盘，方便操作人员进行装配操作。

安全光栅3设于安装架1且位于装配台2的下端，安全光栅3与装配台2电连接。安装架1的两侧均设有一个安全光栅3，当操作人员的腿部处于安装光栅的覆盖范围内时，安装光栅会限制装配台2的升降，如此可以保证操作人员操作时的安全。

夹持组件4活动设于安装架1，夹持组件4具有靠近或者远离装配台2的活动行程。传统技术中对于质量较大产品的底部装配尤其不便，在本实用新型提供的技术方案中，夹持组件4可以夹持并提升托盘中的产品，以将产品提升至预设装配高度，如此可以方便操作人员对产品的底部进行装配操作。考虑到装配时的高度限制问题，安装架1的底部还设有登高台5，登高台5活动设于安装架1且位于装配台2的下端，登高台5可折叠或展开设置，在展开时工作人员可以踩踏登高台5以方便装配被提升的产品。进一步地，为了方便装配，工具收纳组件6包括分设于安装架1的多个工具收纳部，每个工具收纳部收纳有不同类型的装配工具，方便操作人员选用工具进行装配。

具体地，装配台2上分设有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，第一传感器用于感应托盘来料以驱动滚筒21旋转传送托盘，第二传感器用于感应托盘移动至装配台2的预设位置时控制滚筒21停止旋转并驱动夹持部22夹紧托盘，第三传感器用于在装配完成后控制滚筒21旋转以转出托盘。一般情况下，装配台2可以在两侧分别连接流水线，如此产品从一侧进入，装配后从一侧流出，在该种操作模式下滚筒21只需沿着一种方向转动即可。因而第一传感器在感应到托盘从一侧入口进入装配台2时控制滚筒21沿第一方向旋转将托盘运送至预设安装位置，第三传感器可设置为触碰传感，比如操作按钮，当装配完成后操作人员可以手动触碰第三传感器驱动滚筒21继续沿第一方向旋转将托盘从另一侧的出口传出。在本实施例中，装配台2的一侧设有流水线，产品从该侧的开口进入装配台2，待装配完成后再从该开口回到流水线，因而滚筒21需要沿两个方向转动用于传入或者传出产品。具体地，第一传感器用于驱动滚筒21沿第一方向旋转将托盘运送至预设安装位置，第三传感器用于在装配完成后驱动滚筒21沿第二方向旋转将托盘从装配台2中转出。

需要说明的是，夹持部22可以设置为夹持爪，通过夹块的开合对托盘的边缘进行夹紧，在本实施例中，装配台2上与入口相对应的一端设有开口，开口内活动设置有夹持部22，夹持部22通过气缸驱动可以沿开口上升或者下降，在初始状态下，夹持部22远离开口，当托盘移送至预设位置时，夹持部22沿开口下降并锁紧托盘的端部。夹持部22设置包括沿装配台2高度方向延伸的安装块以及设于安装块端部的夹块，通过夹块可以与托盘的端面抵接，达到夹紧效果。还需要说明的是，装配台2的两侧还设有导向块，方便对托盘的流转进行导向，在托盘流转时，托盘的两侧分别与导向块滑动抵接，为了防止导向块损伤托盘，导向块朝向托盘的一侧还设有软垫。进一步地，装配台2上还设有盖板，盖板上开设有多个安装通槽，滚筒21嵌入安装通槽内，通过盖板的设置可以防止碎料掉入装配台2内。

请参阅图2，具体地，装配台2还包括设于安装架1的第一驱动机构23，第一驱动机构23包括第一驱动电机231，第一传动杆232以及第一传动齿轮233，安装架1上对应第一传动杆232的两端分别设有两个第一传动齿条11，各第一传动齿条11分别沿安装架1的高度方向延伸；第一驱动电机231驱动第一传动杆232旋转，在第一传动杆232旋转的同时，第一传动杆232的两端的第一传动齿轮233沿着其啮合第一传动齿条11滚动，从而达到控制装配台2升降的效果。需要说明的是，装配台2的两侧可以均设置一个第一驱动机构23，也可以在一侧设置，当设置两个时装配台2的支撑能力更佳。由于第一传动齿轮233啮合于第一传动齿条11，其啮合卡接会对装配台2有支撑作用，装配台2的两侧也可以滑动连接于安装架1，在提供导向效果的同时也可以提供一定的支撑效果，本实用新型对此并不加以限定。还需要说明的是，控制装配台2升降的驱动方式有多种，例如气缸升降或者丝杆升降等等，本实用新型提供的第一驱动机构23驱动稳定性较高，且设置于两侧不会影响到操作人员的腿部放置。

进一步地，请参阅图3，安装架1上对应装配台2还设有多个第一高度传感器12，各第一高度传感器12间隔设置且分别与第一驱动电机231电连接，用于控制装配台2的升降高度，其中一个第一高度传感器12用于控制装配台2的高度与流水线平齐以与流水线接驳。需要说明的是，第一高度传感器12最少应包括三个，位于最高处的第一高度传感器12对应装配台2的最高升降高度，位于中间的第一高度传感器12用于感应装配台2与流水线处于同一高度，方便进行接驳，位于最低处的第一高度传感器12用于感应装配台2的最低升降高度。装配台2的升降可以由操作人员通过升降按钮进行操作，当操作人员控制装配台2上升时，最高处的第一高度传感器12感应到装配台2上升至预设位置，控制装配台2停止上升并固定在该位置。当操作人员控制装配台2下降时，最低处的第一高度传感器12感应到装配台2下降至预设位置，控制装配台2停止下降并固定在该位置，需要注意的是，中间的第一高度传感器12对应装配台2的初始位置，此时装配台2与流水线处于同一高度，可以与流水线接驳传送托盘。需要说明的是，在托盘转入装配台2与转出装配台2时，装配台2需要与流水线处于同一高度，在工作人员进行装配操作时，装配台2可以进行升降调整位置。对应的，可以为与初始状态对应的第一高度传感器12设置指示灯，当指示灯为红色时表明装配台2与流水线未处于同一高度，当指示灯为绿色时表明装配台2与流水线处于同一高度，可以进行托盘流转，如此能够方便地对操作人员进行指示，提醒操作人员在装配的初始以及结束阶段将装配台2回位至初始位置。

在本实用新型提供的技术方案中，夹持组件4包括安装座41、两个夹爪42以及第二驱动机构43，安装座41的两端滑动连接于安装架1，第二驱动机构43用于驱动安装座41沿安装架1的高度方向升降，一方面可以驱动安装座41靠近产品，从而使得夹爪42可以夹持产品，另一方面也可以在夹爪42夹持住产品后提升产品，方便进行底部装配。两个夹爪42活动设于安装座41，两个夹爪42可通过夹紧步进电机驱动相互靠近或者远离，方便调整夹持位置。具体地，请参阅图6，夹爪42包括第一夹块421、第二夹块422以及夹紧气缸423，第一夹块421用于勾住产品，夹紧气缸423用于驱动第二夹块422靠近第一夹块421，以与第一夹块421协同夹紧产品。在较为简单的实施例中，可以直接选择机械爪夹持产品，但是会带来较高的设备成本。在本实施例中，第一夹块421呈勾状，先通过第二驱动机构43驱动安装座41下降靠近产品，再驱动两个夹爪42运动，第一夹块421在运动的过程中会勾住产品，然后夹紧气缸423驱动第二夹块422靠近第一夹块421，与第一夹块421协同夹持产品，当产品夹持固定后可以再控制第二驱动机构43提升产品，方便进行底部装配。

近似地，请参阅图5，第二驱动机构43包括两个，分设于安装座41的两端，各第二驱动机构43包括第二驱动电机431，传动皮带432、第二传动杆433以及第二传动齿轮434，安装架1上对应各第二传动杆433的两端分别设有两个第二传动齿条13，各第二传动齿条13分别沿安装架1的高度方向延伸；各第二驱动电机431通过传动皮带432驱动对应的第二传动杆433旋转，第二传动齿轮434分设于第二传动杆433的两端且啮合连接于对应的第二传动齿条13。由于第二驱动机构43与第一驱动机构23近似，仅通过传动皮带432增加了传动的稳定性，因而不再对其运动过程以及机理加以赘述。相对应的，安装架1上对应夹持组件4还设有多个第二高度传感器14，各第二高度传感器14间隔设置且分别与第二驱动电机431电连接，用于控制夹持组件4的升降高度。第二高度传感器14也可如第一高度传感器12对应设置最高高度以及最低高度，如此可以提升升降的安全性。

进一步地，工具收纳组件6包括与装配台2对应设置的工具挂板61、转动设于安装架1一侧的工具存放架62以及设于安装架1另一侧的工具挂架63。工具挂板61形成台面方便放置多种工具，工具挂架63可以转动调整位置，在工具挂架63内设置多个料盒，可以放置一些螺钉螺母类的装配材料，在装配台2下侧的工具挂架63可以悬挂一些扳手类的工具，如此可以提升该工作台的收纳效果。还需要注意的是，在安装架1的一侧还设有电脑安装悬臂64，可以将显示电脑安装于电脑安装悬臂64，并且电脑安装悬臂64可活动设置，如此可以方便调整显示电脑的朝向，方便操作人员阅读显示电脑上的操作说明。

在本实用新型提供的技术方案中，请参阅图7，登高台5包括支撑板51、两个支撑腿52、连接杆53、拉杆54以及把手，支撑板51的一端铰接于安装架1，两个支撑腿52铰接于支撑板51的另一端，连接杆53设于两个支撑腿52之间，拉杆54的一端铰接于连接杆53，另一端通过扭簧铰接于支撑板51，把手的两端分别连接于两个支撑腿52。在进行登高台5的使用时，操作人员用手拉动把手，使得支撑腿52由贴合支撑板51的状态转变为垂直于支撑板51的状态，同时拉力拉动支撑板51展开，支撑腿52与地面接触，操作人员可踩踏支撑板51进行装配，当操作人员离开支撑板51，在扭簧的阻尼作用下支撑板51逐渐返回原位。需要说明的是，也可以为登高台5设置锁紧机构，用于两种状态下的锁紧，进一步提升安全性，本实用新型对此并不加以限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，包括：

安装架；

装配台，升降地设于所述安装架，所述装配台上活动设有多个滚筒，用于传送托盘，所述装配台的一侧还设有夹持部，用于在托盘移动至所述装配台的预设位置时夹持固定托盘；

安全光栅，设于所述安装架且位于所述装配台的下端，所述安全光栅与所述装配台电连接；

夹持组件，活动设于所述安装架，所述夹持组件具有靠近或者远离所述装配台的活动行程，所述夹持组件用于夹持并提升托盘中的产品，以将产品提升至预设装配高度；

登高台，活动设于所述安装架且位于所述装配台的下端，所述登高台可折叠或展开设置，所述登高台用于在展开时供工作人员踩踏以装配处于预设装配高度下的产品；以及，

工具收纳组件，包括分设于所述安装架的多个工具收纳部，各所述工具收纳部用于收纳不同类型的装配工具。

2.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述装配台上分设有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器用于感应托盘来料以驱动所述滚筒旋转传送托盘，所述第二传感器用于感应托盘移动至所述装配台的预设位置时控制所述滚筒停止旋转并驱动所述夹持部夹紧托盘，所述第三传感器用于在装配完成后控制所述滚筒旋转以转出托盘。

3.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述装配台还包括设于所述安装架的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，第一传动杆以及第一传动齿轮，所述安装架上对应所述第一传动杆的两端分别设有两个第一传动齿条，各所述第一传动齿条分别沿所述安装架的高度方向延伸；所述第一驱动电机驱动所述第一传动杆旋转，所述第一传动齿轮分设于所述第一传动杆的两端且啮合连接于对应的所述第一传动齿条。

4.根据权利要求3所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述安装架上对应所述装配台还设有多个第一高度传感器，各所述第一高度传感器间隔设置且分别与所述第一驱动电机电连接，用于控制所述装配台的升降高度，其中一个所述第一高度传感器用于控制所述装配台的高度与流水线平齐以与流水线接驳。

5.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述夹持组件包括安装座、两个夹爪以及第二驱动机构，所述安装座的两端滑动连接于所述安装架，所述第二驱动机构用于驱动所述安装座沿所述安装架的高度方向升降，两个所述夹爪活动设于所述安装座，具有相互靠近或者远离的活动行程。

6.根据权利要求5所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，各所述夹爪包括第一夹块、第二夹块以及夹紧气缸，所述第一夹块用于勾住产品，所述夹紧气缸用于驱动所述第二夹块靠近所述第一夹块，以与所述第一夹块协同夹紧产品。

7.根据权利要求5所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述第二驱动机构包括两个，分设于所述安装座的两端，各所述第二驱动机构包括第二驱动电机，传动皮带、第二传动杆以及第二传动齿轮，所述安装架上对应各所述第二传动杆的两端分别设有两个第二传动齿条，各所述第二传动齿条分别沿所述安装架的高度方向延伸；各所述第二驱动电机通过所述传动皮带驱动对应的所述第二传动杆旋转，所述第二传动齿轮分设于所述第二传动杆的两端且啮合连接于对应的所述第二传动齿条。

8.根据权利要求7所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述安装架上对应所述夹持组件还设有多个第二高度传感器，各所述第二高度传感器间隔设置且分别与所述第二驱动电机电连接，用于控制所述夹持组件的升降高度。

9.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述工具收纳组件包括与所述装配台对应设置的工具挂板、转动设于所述安装架一侧的工具存放架以及设于所述安装架另一侧的工具挂架。

10.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述登高台包括支撑板、两个支撑腿、连接杆、拉杆以及把手，所述支撑板的一端铰接于所述安装架，两个所述支撑腿铰接于所述支撑板的另一端，所述连接杆设于两个所述支撑腿之间，所述拉杆的一端铰接于所述连接杆，另一端通过扭簧铰接于所述支撑板，所述把手的两端分别连接于两个所述支撑腿。