CN213560897U - 嵌入盖上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种嵌入盖上料机构,包括用于输送嵌入盖的振动上料组件和将嵌入盖吸附、转移的平移组件;振动上料组件包括振动盘、料轨、料轨末端的筛料组件;筛料组件包括筛料气缸、筛料板,筛料板上具有嵌槽;筛料板在筛料气缸的驱动下嵌槽在第一工位、第二工位切换;平移组件包括平移支架,平移支架上设有水平丝杆组件,水平丝杆组件的滑动件上设有垂直板,垂直板上设有垂直气缸,垂直气缸与抓料器承载板,抓料器承载板上设有抓料器。通过振动盘上料、然后经过筛选移动至第二工位,由上下左右移动的抓料器抓取嵌入盖,实现自动化上料处理,以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低,并操作上不确定性,产品一致性差等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁阀组装技术领域,尤其涉及一种嵌入盖上料机构。
背景技术
电磁阀在组装过程中需要将嵌入盖安装在磁芯上。目前的嵌入盖的安装由人工完成,生产生产效率低,并操作上不确定性,产品一致性差;如果想要提升自动化程度及操作一致性,就要自动上料方案。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种嵌入盖上料机构,以解决现有技术中劳动强度大、生产效率低,并操作上不确定性,产品一致性差等问题。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种嵌入盖上料机构,包括用于输送嵌入盖的振动上料组件和将嵌入盖吸附、转移的平移组件;所述振动上料组件包括振动盘以及与振动盘连接的料轨,所述料轨的末端与筛料组件相连;所述筛料组件包括筛料气缸以及与筛料气缸相连的筛料板,所述筛料板上具有供一个嵌入盖放置的嵌槽;所述筛料板在筛料气缸的驱动下,所述嵌槽在第一工位、第二工位切换,所述料轨的末端对应第一工位;所述平移组件包括平移支架,所述平移支架上设有水平丝杆组件,所述水平丝杆组件的滑动件上固定设有垂直板,所述垂直板上设有垂直气缸,所述垂直气缸通过浮动接头与抓料器承载板,所述抓料器承载板上设有抓料器。
进一步来说,所述垂直板上设有垂直滑轨,所述抓料器承载板背面设有滑动设在垂直滑轨上的第一滑块。
进一步来说,所述料轨下端设有弹簧减震器,减轻振动盘作用下料轨上的振动。
进一步来说,所述料轨的末端设有料轨支撑板,所述料轨支撑板上具有L型槽口,所述料轨贴边放置在L型槽口上;所述筛料板的边缘抵靠在所述料轨支撑板上,使嵌槽从第一工位移动至第二工位时,嵌槽的入口贴合在料轨支撑板。
进一步来说,所述料轨上设有设有振动盘满料停机感应器。
进一步来说,所述抓料器承载板呈L型结构,其上设有调节抓料器上下位置的调节组件。
进一步来说,所述调节组件包括调节板、调节螺栓,所述调节螺栓螺纹连接在抓料器承载板上,所述调节板固定在所述调节螺栓上,所述调节板上固定设有固定块,所述固定块上设有导杆,所述导杆穿过抓料器承载板与其下方的抓料器相连。上述抓料器为吸盘,用于吸附嵌入盖。
进一步来说,所述固定块与抓料器承载板之间设有若干个弹簧,所述固定块上设有插入弹簧内的凸起;所述固定块的下端设有导向柱,所述抓料器承载板上设有供导向柱插入的导向孔。通过弹簧和导向柱配合,对抓料器抓料提供缓冲减震作用。
与现有技术相比,本实用新型通过振动盘上料、然后经过筛选移动至第二工位,由上下左右移动的抓料器抓取嵌入盖,实现自动化上料处理,以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低,并操作上不确定性,产品一致性差等问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的第一状态立体图。
图2为本实用新型实施例的第二状态立体图。
图3为本实用新型实施例中筛料组件的立体示意图。
图4为本实用新型实施例中调节组件放置状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1、图2所示,本实施例中的一种嵌入盖上料机构,为电磁阀生产线的一组成部分,包括用于输送嵌入盖的振动上料组件和将嵌入盖吸附、转移的平移组件。
具体来说,所述振动上料组件包括振动盘1以及与振动盘1连接的料轨2,所述料轨2的末端与筛料组件3相连。从图2中可知,料轨2下端设有弹簧减震器4,弹簧减震器4安装在一支架上,用于减轻振动盘作用下料轨上的振动。在料轨2上设有设有振动盘满料停机感应器5。
结合图3所示,所述筛料组件3包括筛料气缸31以及与筛料气缸相连的筛料板32,所述筛料板32上具有供一个嵌入盖放置的嵌槽321。所述筛料板32在筛料气缸31的驱动下,所述嵌槽321在第一工位、第二工位切换,所述料轨2的末端对应第一工位。从图3中可知,料轨2的末端设有料轨支撑板35,所述料轨支撑板35上具有L型槽口,所述料轨2贴边放置在L型槽口上;所述筛料板32的边缘抵靠在所述料轨支撑板35上,使嵌槽321从第一工位移动至第二工位时,嵌槽321的入口贴合在料轨支撑板35。本实施例中的筛料气缸31为滑台式气缸,其上的伸缩件311与衔接板33相连,衔接板33上设有小型气缸34,小型气缸34的伸缩杆与筛料板32相连,用于对筛料板32的上下位置进行调整(上述小型气缸34并不是必不可少的,根据需要可将其舍去)。
所述平移组件包括平移支架6,所述平移支架6上设有水平丝杆组件7。所述水平丝杆组件7的滑动件上固定设有垂直板8,所述垂直板8上设有垂直气缸9,所述垂直气缸9通过浮动接头与抓料器承载板10,所述抓料器承载板10上设有抓料器11,本实施例中的抓料器11为吸盘。其中为了保障抓料器承载板10滑动稳定,在垂直板8上设有垂直滑轨,所述抓料器承载板10背面设有滑动设在垂直滑轨上的第一滑块。本实施例中的水平丝杆组件7包括驱动电机、丝杆,丝杆的两端通过轴承座固定在平移支架6上,丝杆的一端设有锥形齿轮A,驱动电机的驱动轴上设有与锥形齿轮A适配的锥形齿轮B,丝杆上设有铜套,铜套上固定有支撑板(铜套与支撑板组成滑动件)。
结合图4所示,本实施例中的抓料器承载板10呈L型结构,其上设有调节抓料器11上下位置的调节组件。所述调节组件包括调节板12、调节螺栓13,所述调节螺栓13螺纹连接在抓料器承载板10上,所述调节板12固定在所述调节螺栓13上,所述调节板12上固定设有固定块14,所述固定块14上设有导杆15,所述导杆15一端位于抓料器承载板10下方并与抓料器11相连。固定块14与抓料器承载板10之间设有若干个弹簧16,所述固定块14上设有插入弹簧16内的凸起;所述固定块14的下端设有导向柱,所述抓料器承载板10上设有供导向柱插入的导向孔。通过弹簧和导向柱配合,对抓料器11抓料提供缓冲减震作用。
本实施例通过振动盘上料、然后经过筛选移动至第二工位,由上下左右移动的抓料器抓取嵌入盖,实现自动化上料处理,以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低,并操作上不确定性,产品一致性差等问题。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种嵌入盖上料机构,其特征在于:包括用于输送嵌入盖的振动上料组件和将嵌入盖吸附、转移的平移组件;所述振动上料组件包括振动盘以及与振动盘连接的料轨,所述料轨的末端与筛料组件相连;所述筛料组件包括筛料气缸以及与筛料气缸相连的筛料板,所述筛料板上具有供一个嵌入盖放置的嵌槽;所述筛料板在筛料气缸的驱动下,所述嵌槽在第一工位、第二工位切换,所述料轨的末端对应第一工位;所述平移组件包括平移支架,所述平移支架上设有水平丝杆组件,所述水平丝杆组件的滑动件上固定设有垂直板,所述垂直板上设有垂直气缸,所述垂直气缸通过浮动接头与抓料器承载板,所述抓料器承载板上设有抓料器。
2.根据权利要求1所述的嵌入盖上料机构,其特征在于:所述垂直板上设有垂直滑轨,所述抓料器承载板背面设有滑动设在垂直滑轨上的第一滑块。
3.根据权利要求1所述的嵌入盖上料机构,其特征在于:所述料轨下端设有弹簧减震器。
4.根据权利要求1所述的嵌入盖上料机构,其特征在于:所述料轨的末端设有料轨支撑板,所述料轨支撑板上具有L型槽口,所述料轨贴边放置在L型槽口上;所述筛料板的边缘抵靠在所述料轨支撑板上,使嵌槽从第一工位移动至第二工位时,嵌槽的入口贴合在料轨支撑板。
5.根据权利要求1所述的嵌入盖上料机构,其特征在于:所述料轨上设有设有振动盘满料停机感应器。
6.根据权利要求1所述的嵌入盖上料机构,其特征在于:所述抓料器承载板呈L型结构,其上设有调节抓料器上下位置的调节组件。
7.根据权利要求6所述的嵌入盖上料机构,其特征在于:所述调节组件包括调节板、调节螺栓,所述调节螺栓螺纹连接在抓料器承载板上,所述调节板固定在所述调节螺栓上,所述调节板上固定设有固定块,所述固定块上设有导杆,所述导杆穿过抓料器承载板与其下方的抓料器相连。
8.根据权利要求7所述的嵌入盖上料机构,其特征在于:所述固定块与抓料器承载板之间设有若干个弹簧,所述固定块上设有插入弹簧内的凸起;所述固定块的下端设有导向柱,所述抓料器承载板上设有供导向柱插入的导向孔。
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CN202022421860.6U Active CN213560897U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 嵌入盖上料机构 |
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- 2020-10-27 CN CN202022421860.6U patent/CN213560897U/zh active Active
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