CN213558553U - 一种检测排料输送线体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种检测排料输送线体,包括衔接的第一输送段和第二输送段,所述第一输送段包括第一架体,所述第一架体上设有平行设置的第一型材架,所述第一型材架上设有主输送带和可调输送带,所述可调输送带和所述主输送带连接于同一驱动机构上;所述可调输送带包括支撑架,所述支撑架两端穿过有第一传动辊和第二传动辊,所述第一传动辊转动连接于所述第一型材架端部,所述第一传动辊下部的第一架体上连接有斜推气缸;本输送线体通过在端部设置了一体化的可翻折的可调输送带,能够在整个传送过程中需要筛选时向下翻折,使得传输物掉落,快速实现分拣,适用于快速筛分,并且与主输送带是一体化的设置,改造结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及检测排料输送线体。
背景技术
一些生产线上,生产过程中产生的NG件通常是在过程中能通过自动化设备分离,但是若出现漏检时,在传送带上需要筛选出来,若传统的通过人工挑选,在一些高速的传送线上是较为费劲的并且容易出错,而现有的技术中,也有通过线体分离,但是通常是通过在线体侧边设置机械手等结构来抓取,该种方式效率较低,并且结构复杂,并且针对一些传统的线体改造较为繁琐,特别针对一些复杂线体再改时占地不够。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种检测排料输送线体,包括衔接的第一输送段和第二输送段,所述第一输送段包括第一架体,所述第一架体上设有平行设置的第一型材架,所述第一型材架上设有主输送带和可调输送带,所述可调输送带和所述主输送带连接于同一驱动机构上;
所述可调输送带包括支撑架,所述支撑架两端穿过有第一传动辊和第二传动辊,所述第一传动辊转动连接于所述第一型材架端部,所述第一传动辊下部的第一架体上连接有斜推气缸;所述支撑架下部设有限位机构,所述限位机构伸于所述第一型材架下部。
优选的,所述支撑架包括两组平行的板体,所述板体端部设有向下弯折的连接部。
优选的,所述支撑架上连接有过渡板,所述过渡板端部伸于所述可调输送带和所述主输送带之间。
优选的,所述主输送带上设有主动轴和从动轴,所述主动轴两端穿过所述第一型材架并连接有第一同步轮,所述第一传动辊两端连接有第二同步轮,所述第二同步轮与所述第一同步轮设置与同一水平线上并与驱动机构连接。
优选的,所述驱动机构包括固定于所述第一架体上的电机,所述电机输出端连接有主动轮,所述主动轮与所述第一同步轮和第二同步轮上连接有同步带。
优选的,第一型材架端部设有鱼眼接头,所述第一传动辊与所述鱼眼接头连接。
优选的,所述限位机构包括连接于所述板体下部的连接柱,所述连接柱下部连接有限位板,所述限位板位于所述第一型材下部。
优选的,所述第二输送段包括第二架体,所述第二架体上设有传送带,所述传送带与所述可调输送带衔接,所述传送带上设有衔接板,所述衔接板位于所述传送带和所述可调输送带之间。
本实用新型提出的检测排料输送线体有以下有益效果:本输送线体通过在端部设置了一体化的可翻折的可调输送带,能够在整个传送过程中需要筛选时向下翻折,使得传输物掉落,快速实现分拣,适用于快速筛分,并且与主输送带是一体化的设置,改造结构简单。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为本实用新型的立体示意图;
图3为本实用新型的可调输送带的示意图;
其中,1、第一输送段;2、第二输送段;3、第一架体;4、第一型材架;5、主输送带;6、可调输送带;7、支撑架;8、第一传动辊;9、第二传动辊;10、斜推气缸;11、过渡板;12、主动轴;13、从动轴;14、第一同步轮;15、第二同步轮;16、主动轮;17、同步带;18、鱼眼接头;19、限位板;20、第二架体; 21、传送带;22、衔接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示,本实用新型提出了一种检测排料输送线体,包括衔接的第一输送段1和第二输送段2,所述第一输送段1包括第一架体3,所述第一架体3上设有平行设置的第一型材架4,所述第一型材架4上设有主输送带5和可调输送带6,所述第二输送段2包括第二架体20,所述第二架体20上设有传送带21,所述传送带21与所述可调输送带6衔接,所述传送带上设有衔接板22,所述衔接板22位于所述传送带和所述可调输送带6之间,能够保证,通过第一输送带向第二输送带传输物品,要说明的是,为了保证整个结构的简洁一体性,主输送带5和可调输送带6共用同一组第一型材架4,即也可实现在现有的普通输送带上也可做改造,降低成本,所述可调输送带6和所述主输送带5连接于同一驱动机构上,通过连接在同一驱动机构上,能够保证主输送带5和可调输送带 6传输的一致性,相比现有的使用两个输送带的传输,提高同步性,具体的说:如图3所示,所述可调输送带6包括支撑架7,所述支撑架7两端穿过有第一传动辊8和第二传动辊9,所述第一传动辊8转动连接于所述第一型材架4端部,在第一型材架4端部设有鱼眼接头18,所述第一传动辊8与所述鱼眼接头18连接,能够沿着鱼眼接头18转动,所述第一传动辊8下部的第一架体3上连接有斜推气缸10,斜推气缸10是通过铰链连接在机第一架体3上;斜推气缸10固通过铰链连接在第一架体3上,输出端向上,气缸推动时,会沿着第一架体3 发生略微角度调整,并且推动支撑架7,而所述支撑架7包括两组平行的板体,所述板体端部设有向下弯折的连接部,斜推气缸10是连接在连接部上的,当斜推气缸10伸出时,能够推动支撑架7沿着第一传动辊8向下翻转;而同时由于第一传动辊8和第二传动辊9之间是套有传输带的,第一转动辊能够带动第二传动辊9转动并保证传输带的传输,所以在可调输送带6翻转过程中,传输带仍然是不断传动的,并且为了保证可调输送带6和主输送带5的同步性,所述驱动机构包括固定于所述第一架体3上的电机,所述电机输出端连接有主动轮16,所述主输送带5上设有主动轴12和从动轴13,所述主动轴12两端穿过所述第一型材架4并连接有第一同步轮14,所述可调输送带6的第一传动辊8两端连接有第二同步轮15,所述第二同步轮15与所述第一同步轮14设置与同一水平线上并与驱动机构连接,驱动机构的主动轮16与所述第一同步轮14和第二同步轮15上连接有同步带17,通过同步带17能够同时带动第一同步轮14和第二同步轮15同时转动。
另外,可调输送带6和主输送带5之间留有空隙,为了保证传送产品的稳定性,在所述支撑架7上连接有过渡板11,所述过渡板11端部伸于所述可调输送带6和所述主输送带5之间,过渡板11能够填充不同输送线之间的间隙。斜推气缸10收缩后,能够控制可调输送带6翻转至水平位置,为了保证与水平传输的主输送带5的水平一致性,在所述支撑架7下部设有限位机构,所述限位机构伸于所述第一型材架4下部,所述限位机构包括连接于所述板体下部的连接柱,所述连接柱下部连接有限位板19,所述限位板19位于所述第一型材下部,限位板19能够压于第一型材架4上,则不会再向上翻转。
本装置在第一输送带侧边可设置CCD相机,可通过图像获取的方式获得主输送带5上的产品信息,来确定是否要启动斜推气缸10推动并实现筛分。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种检测排料输送线体,其特征在于,包括衔接的第一输送段和第二输送段,所述第一输送段包括第一架体,所述第一架体上设有平行设置的第一型材架,所述第一型材架上设有主输送带和可调输送带,所述可调输送带和所述主输送带连接于同一驱动机构上;
所述可调输送带包括支撑架,所述支撑架两端穿过有第一传动辊和第二传动辊,所述第一传动辊转动连接于所述第一型材架端部,所述第一传动辊下部的第一架体上连接有斜推气缸;所述支撑架下部设有限位机构,所述限位机构伸于所述第一型材架下部。
2.根据权利要求1所述的检测排料输送线体,其特征在于,所述支撑架包括两组平行的板体,所述板体端部设有向下弯折的连接部。
3.根据权利要求1所述的检测排料输送线体,其特征在于,所述支撑架上连接有过渡板,所述过渡板端部伸于所述可调输送带和所述主输送带之间。
4.根据权利要求1所述的检测排料输送线体,其特征在于,所述主输送带上设有主动轴和从动轴,所述主动轴两端穿过所述第一型材架并连接有第一同步轮,所述第一传动辊两端连接有第二同步轮,所述第二同步轮与所述第一同步轮设置于同一水平线上并与驱动机构连接。
5.根据权利要求4所述的检测排料输送线体,其特征在于,所述驱动机构包括固定于所述第一架体上的电机,所述电机输出端连接有主动轮,所述主动轮与所述第一同步轮和第二同步轮上连接有同步带。
6.根据权利要求1所述的检测排料输送线体,其特征在于,第一型材架端部设有鱼眼接头,所述第一传动辊与所述鱼眼接头连接。
7.根据权利要求2所述的检测排料输送线体,其特征在于,所述限位机构包括连接于所述板体下部的连接柱,所述连接柱下部连接有限位板,所述限位板位于所述第一型材下部。
8.根据权利要求1所述的检测排料输送线体,其特征在于,所述第二输送段包括第二架体,所述第二架体上设有传送带,所述传送带与所述可调输送带衔接,所述传送带上设有衔接板,所述衔接板位于所述传送带和所述可调输送带之间。
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CN202021856113.9U CN213558553U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种检测排料输送线体 |
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CN113716268A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-11-30 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 一种硅片分类收片方法 |
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