CN213545611U - 一种惯导模拟训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种惯导模拟训练器，包括装置底座，所述装置底座的上方设置有摇摆臂，所述摇摆臂的上方横向设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有模拟座舱，所述模拟座舱的内部且位于所述支撑板的顶部设置有模拟底板，所述模拟底板的顶部设置有密封箱，所述密封箱的内部且位于所述模拟底板的上方可转动地竖向设置有螺纹丝杆，所述模拟底板的顶部设置有可供驱动所述螺纹丝杆转动的第一电机，本实用新型涉及飞行模拟器技术领域。该惯导模拟训练器当升降杆升降时就会带动座椅进行升降，当座椅升降时即可调节高度，从而避免座椅不能对高度进行调节，使其可以适应各种身高不同的训练人员，提高检测的准确性，提高模拟训练的效果。

Description

一种惯导模拟训练器

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体为一种惯导模拟训练器。

背景技术

飞行模拟器是用于模拟飞行过程的机器，一般通过运动平台承载模拟座舱，在座舱中配备有仿真的操作面板和视景系统，从而为使用者营造仿真的飞行驾驶环境。现有技术中，飞行模拟器通常由模拟座舱、运动系统、视景系统、计算机系统及教员控制台等五大部分组成。其中运动系统是用来模拟飞机的姿态及速度的变化，以使飞行员的身体感觉到飞机的运动。先进的飞行模拟器，其运动系统具有六个自由度，即在三维坐标中绕三个轴的转动及沿三个轴的线位移。

现有的飞行模拟器的座椅一般都是固定式安装，不能对座椅的高度进行调整，由于训练人员的身高各不相同，在固定安装的座椅上难以准确的进行检测，导致测试结果会出现不理想的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种惯导模拟训练器，解决了现有的飞行模拟器的座椅一般都是固定式安装，不能对座椅的高度进行调整的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种惯导模拟训练器，包括装置底座，所述装置底座的上方设置有摇摆臂，所述摇摆臂的上方横向设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有模拟座舱，所述模拟座舱的内部且位于所述支撑板的顶部设置有模拟底板，所述模拟底板的顶部设置有密封箱，所述密封箱的内部且位于所述模拟底板的上方可转动地竖向设置有螺纹丝杆，所述模拟底板的顶部设置有可供驱动所述螺纹丝杆转动的第一电机，所述螺纹丝杆的表面设置有丝杆套，所述螺纹丝杆与所述丝杆套螺纹连接，所述丝杆套的两侧均设置有连接件，所述模拟底板的顶部且位于所述密封箱的内部竖向设置有限位滑杆，所述连接件的外端设置有与所述限位滑杆滑动连接的限位滑套，所述连接件的顶部竖向设置有升降杆，所述升降杆的顶端横向设置有座椅。

进一步地，所述装置底座的底部设置有可供移动的万向轮，所述装置底座的两侧均横向设置有横骨，所述横骨的内部竖向贯穿设置有螺纹杆。

进一步地，所述横骨的顶部横向设置有螺纹套，所述螺纹套与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的底部设置有支撑脚垫，且支撑脚垫的材质设置为橡胶材质。

进一步地，所述装置底座一侧的内部开设有收纳腔，所述收纳腔的内腔可转动地横向设置有转动杆，所述收纳腔的内壁设置有可供驱动所述转动杆进行转动的第二电机，所述转动杆的外端设置有转动齿轮。

进一步地，所述收纳腔的内部竖向设置有滑轨，所述滑轨的内部可滑动地设置有滑块，所述滑块的外侧固定连接有升降梯，所述升降梯与所述转动齿轮相啮合。

进一步地，所述模拟底板与所述座椅的内部均设置有惯导芯片，且惯导芯片与所述模拟底板一侧设置的操作台数据连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该惯导模拟训练器，通过设置螺纹丝杆在第一电机启动时就会进行转动，当螺纹丝杆转动时就会通过限位滑杆和限位滑套带动丝杆套进行升降，当丝杆套升降时就会通过连接件带动升降杆进行升降，当升降杆升降时就会带动座椅进行升降，当座椅升降时即可调节高度，从而避免座椅不能对高度进行调节，使其可以适应各种身高不同的训练人员，提高检测的准确性，提高模拟训练的效果。

(2)、该惯导模拟训练器，通过设置转动杆在第二电机启动时就会进行转动，当转动杆转动时就会带动转动齿轮进行转动，当转动齿轮转动时就会通过滑轨和滑块带动升降梯进行升降，当升降梯升降时就会露出至收纳腔的内部，从而可以方便训练人员进入至模拟座舱的内部，避免需要额外的工具才能帮助训练人员进入至模拟座舱的内部进行训练，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视剖面示意图；

图2为本实用新型结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1-装置底座、2-摇摆臂、3-支撑板、4-模拟座舱、5-模拟底板、6-密封箱、7-螺纹丝杆、8-第一电机、9-丝杆套、10-连接件、11-限位滑杆、12-限位滑套、13-升降杆、14-座椅、15-万向轮、16-横骨、17-螺纹杆、18-螺纹套、19-支撑脚垫、20-收纳腔、21-转动杆、22-第二电机、23-转动齿轮、24-滑轨、25-滑块、26-升降梯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种惯导模拟训练器，包括装置底座1，装置底座1的上方设置有摇摆臂2，摇摆臂2的上方横向设置有支撑板3，支撑板3的顶部设置有模拟座舱4。

通过设置的摇摆臂2可以在控制下使支撑板3进行晃动，从而模拟飞行过程中出现的一系列情况，提高模拟飞行的真实度。

模拟座舱4的内部且位于支撑板3的顶部设置有模拟底板5，模拟底板5的顶部设置有密封箱6，密封箱6的内部且位于模拟底板5的上方可转动地竖向设置有螺纹丝杆7，模拟底板5的顶部设置有可供驱动螺纹丝杆7转动的第一电机8，螺纹丝杆7的表面设置有丝杆套9，螺纹丝杆7与丝杆套9螺纹连接。

通过设置的密封箱6可以其到密封的作用，避免灰尘进入至密封箱6的内部，影响传动的使用寿命，且第一电机8启动时会带动螺纹丝杆7进行转动，当螺纹丝杆7转动时就会通过螺纹带动丝杆套9进行升降，从而实现传动。

丝杆套9的两侧均设置有连接件10，模拟底板5的顶部且位于密封箱6的内部竖向设置有限位滑杆11，连接件10的外端设置有与限位滑杆11滑动连接的限位滑套12，连接件10的顶部竖向设置有升降杆13，升降杆13的顶端横向设置有座椅14。

当丝杆套9升降时就会通过限位滑杆11和限位滑套12进行平滑移动，且可以通过连接件10带动升降杆13进行升降，当升降杆13升降时就会带动座椅14进行升降，从而可以控制座椅14的高度，实现座椅14可调节的目的，使其适应各种身高不同的训练人员，提高模拟训练的舒适度。

装置底座1的底部设置有可供移动的万向轮15，装置底座1的两侧均横向设置有横骨16，横骨16的内部竖向贯穿设置有螺纹杆17，通过设置的万向轮15可以方便该装置在运输时的移动，便于对位置进行调整，提高实用性。

横骨16的顶部横向设置有螺纹套18，螺纹套18与螺纹杆17螺纹连接，螺纹杆17的底部设置有支撑脚垫19，且支撑脚垫19的材质设置为橡胶材质，且通过设置的螺纹杆17在转动时就会通过螺纹套18进行移动，当螺纹杆17移动时就会使支撑脚垫19支撑地面，从而避免该装置在使用时因万向轮15的原因出现移动的情况。

装置底座1一侧的内部开设有收纳腔20，收纳腔20的内腔可转动地横向设置有转动杆21，收纳腔20的内壁设置有可供驱动转动杆21进行转动的第二电机22，转动杆21的外端设置有转动齿轮23，通过设置的转动杆21在第二电机22启动时就会进行转动，当转动杆21转动时就会带动转动齿轮23进行转动，从而进行传动。

收纳腔20的内部竖向设置有滑轨24，滑轨24的内部可滑动地设置有滑块25，滑块25的外侧固定连接有升降梯26，升降梯26与转动齿轮23相啮合，当转动齿轮23转动时就会使升降梯26进行移动，当升降梯26移动时就会通过滑轨24和滑块25进行限位移动，从而实现将升降梯26露出至收纳腔20的内部，方便训练人员通过升降梯26进入至模拟座舱4的内部，提高实用性。

模拟底板5与座椅14的内部均设置有惯导芯片，且惯导芯片与模拟底板5一侧设置的操作台数据连接，通过惯导芯片的设置可以提高模拟训练的目的，使该装置在运行时可以根据惯导芯片实现模拟导航的情况。

工作时，当需要对座椅14的高度进行调节时，首先启动第一电机8，当第一电机8启动时就会带动螺纹丝杆7进行转动，当螺纹丝杆7转动时就会通过限位滑杆11和限位滑套12带动丝杆套9进行升降，当丝杆套9升降时就会通过连接件10带动升降杆13进行升降，当升降杆13升降时就会带动座椅14进行升降，从而通过座椅14的升降即可进行调节高度，当需要将升降梯26进行露出，方便训练人员进入至模拟座舱4的内部时，首先启动第二电机22，当第二电机22启动时就会带动转动杆21进行转动，当转动杆21转动时就会带动转动齿轮23进行转动，当转动齿轮23转动时就会通过滑轨24和滑块25带动升降梯26进行升降，通过升降梯26的升降即可将其进行露出至收纳腔20的外部，从而方便训练人员进入至模拟座舱4的内部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种惯导模拟训练器，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的上方设置有摇摆臂(2)，所述摇摆臂(2)的上方横向设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部设置有模拟座舱(4)，所述模拟座舱(4)的内部且位于所述支撑板(3)的顶部设置有模拟底板(5)，所述模拟底板(5)的顶部设置有密封箱(6)，所述密封箱(6)的内部且位于所述模拟底板(5)的上方可转动地竖向设置有螺纹丝杆(7)，所述模拟底板(5)的顶部设置有可供驱动所述螺纹丝杆(7)转动的第一电机(8)，所述螺纹丝杆(7)的表面设置有丝杆套(9)，所述螺纹丝杆(7)与所述丝杆套(9)螺纹连接，所述丝杆套(9)的两侧均设置有连接件(10)，所述模拟底板(5)的顶部且位于所述密封箱(6)的内部竖向设置有限位滑杆(11)，所述连接件(10)的外端设置有与所述限位滑杆(11)滑动连接的限位滑套(12)，所述连接件(10)的顶部竖向设置有升降杆(13)，所述升降杆(13)的顶端横向设置有座椅(14)。

2.根据权利要求1所述的一种惯导模拟训练器，其特征在于：所述装置底座(1)的底部设置有可供移动的万向轮(15)，所述装置底座(1)的两侧均横向设置有横骨(16)，所述横骨(16)的内部竖向贯穿设置有螺纹杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种惯导模拟训练器，其特征在于：所述横骨(16)的顶部横向设置有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)与所述螺纹杆(17)螺纹连接，所述螺纹杆(17)的底部设置有支撑脚垫(19)，且支撑脚垫(19)的材质设置为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种惯导模拟训练器，其特征在于：所述装置底座(1)一侧的内部开设有收纳腔(20)，所述收纳腔(20)的内腔可转动地横向设置有转动杆(21)，所述收纳腔(20)的内壁设置有可供驱动所述转动杆(21)进行转动的第二电机(22)，所述转动杆(21)的外端设置有转动齿轮(23)。

5.根据权利要求4所述的一种惯导模拟训练器，其特征在于：所述收纳腔(20)的内部竖向设置有滑轨(24)，所述滑轨(24)的内部可滑动地设置有滑块(25)，所述滑块(25)的外侧固定连接有升降梯(26)，所述升降梯(26)与所述转动齿轮(23)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种惯导模拟训练器，其特征在于：所述模拟底板(5)与所述座椅(14)的内部均设置有惯导芯片，且惯导芯片与所述模拟底板(5)一侧设置的操作台数据连接。

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