CN220491463U - 一种一体式飞行体验模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一体式飞行体验模拟器，包括飞行模拟座舱、六自由度底座和安装板，所述安装板的顶部固定安装有圆环滑轨，所述圆环滑轨的内部转动连接有转动环，所述六自由度底座的底部与所述转动环的内壁固定连接，所述安装板顶部靠近所述圆环滑轨的一侧设有驱动组件。本实用新型通过设置圆环滑轨、转动环、驱动组件和从动齿轮，一方面利用电机驱动模组控制驱动齿轮转动，然后通过驱动齿轮与齿环啮合促使转动环带动六自由度底座转动，从而为飞行模拟座舱提供飞行时俯冲翻转、侧倾上升等动作，另一方面利用电机驱动模组与驱动齿轮配合，可以让电机驱动模组可以给移动轮提供动力。

Description

一种一体式飞行体验模拟器

技术领域

本实用新型属于飞行体验模拟器技术领域，尤其是一种一体式飞行体验模拟器。

背景技术

飞行体验模拟器是一种虚拟现实(VR)或计算机模拟的软件，可以让用户感受到真实飞行的体验，它模拟了飞行器的操作和环境，使用户可以像驾驶真实飞行器一样进行飞行，飞行体验模拟器不仅可以提供娱乐体验，还可以用作训练和教育工具，飞行学员可以利用模拟器进行飞行操作的训练，以提高飞行技能和应对紧急情况的能力，飞行模拟器还可以用于飞行器设计和测试，以及飞行计划的制定和优化。

而六自由度底座是用于飞行模拟器的一种常见设备，它提供了在六个方向上自由运动的能力，以增强飞行体验的真实感，六自由度底座可以使用电机系统来模拟飞机运动，包括上下、前后、左右和滚转等方向的运动。

在中国专利CN216596600U中公开的一种六自由度固定翼飞机飞行模拟器，该六自由度固定翼飞机飞行模拟器，通过多个动力机构支撑工作平台的方式，动力机构能够伸缩运动，可为上工作平台提供侧向、纵向、垂向、俯仰、横滚、偏航六个自由度的运动，在保证了安全性的同时，可以模拟飞行过程中的各种起飞、加速、颠簸、移动、旋转等状态，通过设置VR头戴显示器，通过VR视景仿真系统替代了传统的视景系统，飞行员通过VR头戴显示器，不但可以清楚的观察到模拟座舱舱内机载设备和舱外环境，而且给飞行员提供了更大的视场角，因此无需建造体积庞大的模拟座舱，并且提升了飞行模拟器的逼真度和沉浸感。

但对比于相关领域的现有技术，很多实际的飞行环境和飞行状态是无法进行模拟的，如不能够较好的模拟飞机飞行时俯冲翻转、侧倾上升等动作，导致其真实性较差，同时设备在生产后以及安装时需要进行移动，但由于设备整体重量较重，因此在挪动时需要多名工作人员配合其进行移动，导致其挪动过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种一体式飞行体验模拟器，能够解决现有技术存在的上述问题。

一种一体式飞行体验模拟器，包括飞行模拟座舱、六自由度底座和安装板，所述安装板的顶部固定安装有圆环滑轨，所述圆环滑轨的内部转动连接有转动环，所述六自由度底座的底部与所述转动环的内壁固定连接，所述安装板顶部靠近所述圆环滑轨的一侧设有驱动组件；

所述驱动组件包括滑块，所述安装板顶部靠近所述圆环滑轨的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有电机驱动模组，所述电机驱动模组的输出端固定连接有驱动齿轮，所述转动环对应所述驱动齿轮的一侧固定设有与其相配合的齿环；

所述安装板的后侧转动连接有转动轴，所述转动轴的两端均固定安装有移动轮，所述安装板靠近所述驱动齿轮的一侧转动连接有从动齿轮，所述安装板靠近从动齿轮的一侧开设有活动槽，所述从动齿轮和所述转动轴位于所述活动槽的一侧均固定连接有传动轮，两个所述传动轮通过传动带配合连接，所述安装板底部的前侧对称固定安装有两个万向轮。

而且，所述圆环滑轨的内壁转动连接有若干个滚轴。

通过采用上述技术方案，可以减小转动环转动时的摩擦力，提高转动环转动时的稳定性。

而且，所述滑块的形状为T字形，所述滑块与所述滑槽相适配。

通过采用上述技术方案，可以提高滑块滑动时的稳定性。

而且，所述安装板靠近所述滑块的一侧转动连接有调节螺杆，所述滑块位于所述调节螺杆的一侧开设有与其相配合的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，利用调节螺杆控制滑块滑动，从而利用滑块对电机驱动模组位置进行调整，然后使得驱动齿轮与从动齿轮相啮合。

而且，所述圆环滑轨位于所述驱动齿轮的一侧开设有槽口，所述驱动齿轮与所述齿环和所述从动齿轮均相适配。

通过采用上述技术方案，利用驱动齿轮与齿环啮合促使转动环带动六自由度底座转动，从而为飞行模拟座舱提供飞行时俯冲翻转、侧倾上升等动作。

而且，所述从动齿轮的中心处固定设有销轴，所述安装板对应所述转动轴、所述调节螺杆和所述销轴的位置均开设有转动孔，所述转动孔的内部均镶嵌有轴承。

通过采用上述技术方案，可以减小转动轴、调节螺杆和从动齿轮转动时的摩擦力，提高转动轴、调节螺杆和从动齿轮转动时的稳定性。

本实用新型的优点和有益效果在于：

本实用新型提供一体式飞行体验模拟器，通过设置圆环滑轨、转动环、驱动组件和从动齿轮，一方面利用电机驱动模组控制驱动齿轮转动，然后通过驱动齿轮与齿环啮合促使转动环带动六自由度底座转动，从而为飞行模拟座舱提供飞行时俯冲翻转、侧倾上升等动作，有效提升了飞行模拟器的逼真度和沉浸感，另一方面利用电机驱动模组与驱动齿轮配合，可以让从动齿轮通过传动轮和传动带促使转动轴转动，从而可以让电机驱动模组给移动轮提供动力，有效提高设备挪动时的灵活性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型飞行模拟座舱的第一使用状态的结构示意图；

图2为本实用新型飞行模拟座舱的第二使用状态的结构示意图；

图3为本实用新型驱动齿轮与齿环啮合的第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型驱动齿轮与齿环啮合的第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型驱动齿轮与从动齿轮啮合的第一视角结构示意图；

图6为本实用新型驱动齿轮与从动齿轮啮合的第二视角结构示意图；

图7为本实用新型安装板的结构示意图；

图8为本实用新型图7中A处的结构放大示意图。

附图标记说明：

1、飞行模拟座舱；2、六自由度底座；3、安装板；301、滑槽；302、活动槽；4、圆环滑轨；401、槽口；5、转动环；501、齿环；6、驱动组件；601、滑块；602、电机驱动模组；603、驱动齿轮；7、转动轴；701、移动轮；8、从动齿轮；9、传动轮；901、传动带；10、万向轮；11、调节螺杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种一体式飞行体验模拟器，如图1-8所示，包括飞行模拟座舱1、六自由度底座2和安装板3，安装板3的顶部固定安装有圆环滑轨4，圆环滑轨4的内部转动连接有转动环5，圆环滑轨4的内壁转动连接有若干个滚轴，六自由度底座2的底部与转动环5的内壁固定连接，安装板3顶部靠近圆环滑轨4的一侧设有驱动组件6；

如图3、图4和图5，驱动组件6包括滑块601，安装板3顶部靠近圆环滑轨4的一侧开设有滑槽301，滑槽301的内部滑动连接有滑块601，滑块601的形状为T字形，滑块601与滑槽301相适配，安装板3靠近滑块601的一侧转动连接有调节螺杆11，安装板3对应调节螺杆11的位置开设有转动孔，转动孔的内部镶嵌有轴承，滑块601位于调节螺杆11的一侧开设有与其相配合的螺纹孔，滑块601的顶部固定安装有电机驱动模组602，电机驱动模组602的输出端固定连接有驱动齿轮603，转动环5对应驱动齿轮603的一侧固定设有与其相配合的齿环501，圆环滑轨4位于驱动齿轮603的一侧开设有槽口401；

如图1图、7和图8，安装板3的后侧转动连接有转动轴7，安装板3对应转动轴7的位置开设有转动孔，转动孔的内部镶嵌有轴承，转动轴7的两端均固定安装有移动轮701，安装板3靠近驱动齿轮603的一侧转动连接有从动齿轮8，从动齿轮8的中心处固定设有销轴，安装板3对应销轴的位置开设有转动孔，转动孔的内部镶嵌有轴承，驱动齿轮603与齿环501和从动齿轮8均相适配，安装板3靠近从动齿轮8的一侧开设有活动槽302，从动齿轮8和转动轴7位于活动槽302的一侧均固定连接有传动轮9，两个传动轮9通过传动带901配合连接，安装板3底部的前侧对称固定安装有两个万向轮10，万向轮10为刹车万向轮，从而设备在使用时可以利用刹车对万向轮10进行限位，利用滑块601抵住从动齿轮8对传动轮9进行限位，本实用新型中的飞行模拟座舱1、六自由度底座2、电机驱动模组602和万向轮10在该技术领域均为公知技术，因此并未对其具体结构和工作原理进行详细描述。

本实用新型的工作原理如下：

S1、使用时，可以利用六自由度底座2为飞行模拟座舱1提供侧向、纵向、垂向、俯仰、横滚、偏航六个自由度的运动；

S2、如图1和图2所示，利用电机驱动模组602控制驱动齿轮603转动，然后通过驱动齿轮603与齿环501啮合促使转动环5带动六自由度底座2转动，从而为飞行模拟座舱1提供飞行时俯冲翻转、侧倾上升等动作；

S3、如图5和图6所示，当需要挪动设备时，通过调节螺杆11控制滑块601滑动，从而利用滑块601对电机驱动模组602位置进行调整，然后使得驱动齿轮603与从动齿轮8相啮合，进而利用电机驱动模组602与驱动齿轮603配合，可以让从动齿轮8通过传动轮9和传动带901促使转动轴7转动，从而可以让电机驱动模组602给移动轮701提供动力。

需要强调的是，本实用新型所述实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种一体式飞行体验模拟器，其特征在于：包括飞行模拟座舱(1)、六自由度底座(2)和安装板(3)，所述安装板(3)的顶部固定安装有圆环滑轨(4)，所述圆环滑轨(4)的内部转动连接有转动环(5)，所述六自由度底座(2)的底部与所述转动环(5)的内壁固定连接，所述安装板(3)顶部靠近所述圆环滑轨(4)的一侧设有驱动组件(6)；

所述驱动组件(6)包括滑块(601)、电机驱动模组(602)及驱动齿轮(603)，所述安装板(3)顶部靠近所述圆环滑轨(4)的一侧开设有滑槽(301)，所述滑槽(301)的内部滑动连接有滑块(601)，所述滑块(601)的顶部固定安装有电机驱动模组(602)，所述电机驱动模组(602)的输出端固定连接有驱动齿轮(603)，所述转动环(5)对应所述驱动齿轮(603)的一侧固定设有与其相配合的齿环(501)。

2.根据权利要求1所述的一种一体式飞行体验模拟器，其特征在于：所述安装板(3)的后侧转动连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的两端均固定安装有移动轮(701)，所述安装板(3)靠近所述驱动齿轮(603)的一侧转动连接有从动齿轮(8)，所述安装板(3)靠近从动齿轮(8)的一侧开设有活动槽(302)，所述从动齿轮(8)和所述转动轴(7)位于所述活动槽(302)的一侧均固定连接有传动轮(9)，两个所述传动轮(9)通过传动带(901)配合连接，所述安装板(3)底部的前侧对称固定安装有两个万向轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种一体式飞行体验模拟器，其特征在于：所述圆环滑轨(4)的内壁转动连接有若干个滚轴。

4.根据权利要求3所述的一种一体式飞行体验模拟器，其特征在于：所述滑块(601)的形状为T字形，所述滑块(601)与所述滑槽(301)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种一体式飞行体验模拟器，其特征在于：所述安装板(3)靠近所述滑块(601)的一侧转动连接有调节螺杆(11)，所述滑块(601)位于所述调节螺杆(11)的一侧开设有与其相配合的螺纹孔。

6.根据权利要求2所述的一种一体式飞行体验模拟器，其特征在于：所述圆环滑轨(4)位于所述驱动齿轮(603)的一侧开设有槽口(401)，所述驱动齿轮(603)与所述齿环(501)和所述从动齿轮(8)均相适配。

7.根据权利要求5所述的一种一体式飞行体验模拟器，其特征在于：所述从动齿轮(8)的中心处固定设有销轴，所述安装板(3)对应所述转动轴(7)、所述调节螺杆(11)和所述销轴的位置均开设有转动孔，所述转动孔的内部均镶嵌有轴承。