CN219842123U - 一种飞机起落架检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞机起落架检测装置，包括框体支架、导轨组件、牵引组件、重力模块和起落架，在所述框体支架上倾斜设置能够限定牵引组件、重力模块以及起落架的运动轨迹的所述导轨组件，所述导轨组件包括第一齿条导轨和第二滑动导轨，其中，所述第一齿条导轨与第二滑动导轨相互平行，并且所述第二滑动导轨处于所述第一齿条导轨的下方；所述牵引组件按照能够沿所述第一齿条导轨的轨道方向进行升降的方式与所述第一齿条导轨连接，并且所述牵引组件以磁吸的方式选择性地连接有携带有所述起落架的重力模块，所述重力模块是能够在跟随所述牵引组件上升的过程中插入所述第二滑动导轨的轨道内的。本实用新型能够更加准确地模拟出起落架的下落状态。

Description

一种飞机起落架检测装置

技术领域

本实用新型涉及公共站台技术领域，尤其涉及一种飞机起落架检测装置。

背景技术

起落架是飞机降落时的主要支撑部件，他需要承载飞机本身的乃至降落时更大的重力，因此，对于主起落架的抗冲击能力设计要求特别严格，每个飞机主起落架被生产完成后均需要进行严格的抗冲击力测试，而抗冲击力测试装置的设计关乎每个起落架能否投入飞行使用。

现有的起落架在着地瞬间受到高速冲击力，会引起起落架产生几百毫米的大范围弹性冲击位移与振动，安装在起落架上的缓冲器会同时收到轴向和横向的作用力。

公开号为CN211108070U的中国专利公开了一种飞机主起落架抗冲击力测试装置，包括测试平台和主起落架，测试平台上端设置四组支撑柱，支撑柱纵向活动插接螺纹杆，支撑柱内腔靠近底部设置隔板，隔板下端设置第一电机，螺纹杆位于支撑柱上端的部分外侧螺纹套接环套，环套之间固定连接顶板，顶板下端固定设置电磁铁，电磁铁下端设置重块，顶板上端设置第二电机，第二电机动力端设置电机轴，电机轴外侧端固定连接绳索，支撑柱内侧固定连接块，连接块纵向开设滑槽，滑槽内滑动插接防护门。该装置虽然一定程度上将传统的下压强度检测方法改进为下落冲击检测方法，但是其所针对的起落架是被预先固定在底部的，无法实现对飞机起落架的下落过程的有效模拟，使得其所进行的抗冲击性能检测存在不足。此外，现有的抗冲击检测通常只考虑了起落架与负重的自由落体冲击，但是未能有效模拟出起落架是跟随飞机以倾斜的角度与地面发生接触的，即，起落架与地面接触过程是存在的横向作用力的。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于实用新型人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能够有效模拟出起落架与地面接触的真实受力情况的飞机起落架检测装置，以解决现有产品无法有效地模拟起落架的下落状态，从而无法准确测量起落架的抗冲击性能的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种飞机起落架检测装置，包括框体支架、导轨组件、牵引组件、重力模块和起落架，在所述框体支架上倾斜设置能够限定牵引组件、重力模块以及起落架的运动轨迹的所述导轨组件，所述导轨组件包括第一齿条导轨和第二滑动导轨，其中，所述第一齿条导轨与第二滑动导轨相互平行，并且所述第二滑动导轨处于所述第一齿条导轨的下方；所述牵引组件按照能够沿所述第一齿条导轨的轨道方向进行升降的方式与所述第一齿条导轨连接，并且所述牵引组件以磁吸的方式选择性地连接有携带有所述起落架的重力模块，所述重力模块是能够在跟随所述牵引组件上升的过程中插入所述第二滑动导轨的轨道内的。

根据一种优选的实施方式，至少两条所述第一齿条导轨并行设置在同一高度平面内，使得两者能够同时与处于所述牵引组件的牵引壳体两侧的牵引齿轮啮合；所述牵引组件还包括设置在所述牵引壳体底面的电磁铁单元、设置在牵引壳体内的牵引驱动单元，所述牵引驱动单元按照能够带动分设在所述牵引壳体两侧的牵引齿轮发生同步旋转的方式与所述牵引齿轮传动连接。

根据一种优选的实施方式，所述重力模块能够被选择性地吸附在所述电磁铁单元远离所述牵引壳体的表面，所述重力模块包括能够被所述电磁铁单元所吸引的金属件和设置在所述金属件两侧的滑动轮；在所述金属件跟随所述电磁铁单元上升时，所述滑动轮能够进入到所述第二滑动导轨的轨道腔中，从而使所述金属件通过所述滑动轮与所述第二滑动导轨滑动连接。

根据一种优选的实施方式，所述第二滑动导轨设置有开放式的下端轨道开口，所述下端轨道开口是以构建方便所述滑动轮插入轨道的外翻弧边的方式进行构建的；在所述第二滑动导轨内还设置有能够为下落的所述重力模块提供在轨道方向上的初始加速度的弹力件，所述弹力件通过定位块可调节位置地设在所述第二滑动导轨内。

根据一种优选的实施方式，所述第一齿条导轨包括倾斜轨体和平直轨体，其中，所述倾斜轨体的下端与所述平直轨体的一端连通，所述平直轨体的另一端安装在所述框体支架的容纳框体的上边缘，并且所述平直轨体悬置于具有上端口的所述容纳框体的上方。

根据一种优选的实施方式，所述框体支架还包括支撑架和底座，其中，所述底座通过弹性支撑件支撑所述容纳框体，并且所述底座位于所述容纳框体的外侧的上表面上还支撑有用于悬空安装所述第一齿条导轨和第二滑动导轨的所述支撑架。

根据一种优选的实施方式，所述第一齿条导轨的上端通过所述支撑架的第一支撑架进行支撑；所述第二滑动导轨的上端通过第二支撑架进行支撑；所述第一支撑架和第二支撑架通过改变其支撑高度的方式调节所述第一齿条导轨、第二滑动导轨的倾斜角度。

根据一种优选的实施方式，所述容纳框体面向所述第二滑动导轨的下端的侧表面开设有供所述重力模块携带所述起落架进入其内部腔室的开槽，并且开槽两侧通过支撑杆与所述第二滑动导轨的下端连接，以限定所述第二滑动导轨的下端与所述容纳框体之间的相对位置。

根据一种优选的实施方式，所述容纳框体的底部设置有能够模仿跑道的粗糙度的垫层；所述容纳框体远离所述开槽的侧板面的内侧设置有防撞缓冲层。

根据一种优选的实施方式，所述牵引壳体与所述电磁铁单元之间还设置有能够调节两者之间的距离的伸缩件。

本实用新型的有益效果是：

本装置所搭建的处于两个相互平行的倾斜平面内的两组第一齿条导轨、第二滑动导轨能够使不同的轨道能够协同或独立限定牵引组件和重力模块的运动，从而使重力模块能够被牵引组件所提升，并且重力模块能够在与牵引组件分离后携带起落架进行模拟飞机下落状态的倾斜向下的运动状态。本装置为了避免第二滑动导轨始终对金属件存在支撑力，而使得金属件与起落架与垫层接触时第二滑动导轨对金属件存在一个限位作用，第二滑动导轨的下端开口设为开放形态，并且第二滑动导轨是不直接插入到容纳框体的内部的，使得金属件与起落架能够以不存在外加作用力的情况下从开槽位置倾斜落入容纳框体，从而更加准确地模拟出起落架的下落状态，使得获得的抗冲击性能检测结果更加准确。

本装置的第二滑动导轨的不同倾斜状态设置方案能够使得重力模块以及起落架以不同的倾斜初速度发生自由落体运动，从而使重力模块能够携带起落架进行动力参数可调的下降测试。支撑架的长度是可以进行调节的，使得其所支撑第一齿条导轨和第二滑动导轨能够绕两者与容纳框体的连接位置进行转动，从而第一齿条导轨和第二滑动导轨的轨道高度和倾斜角度发生改变，使得第一齿条导轨和第二滑动导轨能够限定的牵引组件、重力模块以及起落架发生上升路径可变和下落参数可调的运动。

此外，本装置通过设置弹力件来为重力模块提供一个弹性势能，以提高重力模块的下落速度。

附图说明

图1是本实用新型所提出的一种优选的飞机起落架检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所提出的一种优选的飞机起落架检测装置的容纳框体的侧视图；

图3是本实用新型所提出的一种优选的飞机起落架检测装置的牵引组件和重力模块连接时的结构示意图。

附图标记列表

1：框体支架；2：导轨组件；3：牵引组件；4：重力模块；5：起落架；11：容纳框体；12：支撑架；13：底座；14：弹性支撑件；21：第一齿条导轨；22：第二滑动导轨；31：牵引壳体；32：牵引齿轮；33：牵引驱动单元；34：伸缩件；35：电磁铁单元；41：金属件；42：滑动轮；111：开槽；112：支撑杆；113：垫层；114：防撞缓冲层；121：第一支撑架；122：第二支撑架；211：倾斜轨体；212：平直轨体；221：下端轨道开口；222：弹力件；223：定位块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

下面结合附图进行详细说明。

实施例1

本申请提供一种飞机起落架检测装置，其包括框体支架1、导轨组件2、牵引组件3、重力模块4和起落架5。

根据图1示出的一种具体的实施方式，在框体支架1上设置有导轨组件2、牵引组件3、重力模块4和起落架5。导轨组件2的多条平行导轨的下端与框体支架1的容纳框体11的不同侧边上边缘连接，并且导轨组件2可滑脱的与牵引组件3和重力模块4轨接，从而实现牵引组件3、重力模块4和起落架5沿导轨组件2的轨道方向进入或滑出容纳框体11。牵引组件3与重力模块4分别与导轨组件2的不同轨道轨接，并且牵引组件3能够可调节地为重力模块4提供磁吸力，以使得重力模块4能够磁吸附在牵引组件3的下方，从而实现重力模块4跟随牵引组件3进行倾斜向上的提升。重力模块4的下方还可拆卸地连接有能够起落架5。起落架5能够跟随重力模块4进行运动。重力模块4的运动包括跟随牵引组件3的上升运动和与牵引组件3分离后的沿其所插入的轨道的轨迹进行倾斜下落，并且重力模块4在滑出轨道后其能够沿在具有移动倾斜初速度的情况下在重力作用下进行自由落体运动，最终落入框体支架1的容纳框体11中，从而相对仿真地模拟出起落架的真实降落，进而便于相关人员完成起落架的抗冲击性能检测。

优选地，框体支架1包括容纳框体11、支撑架12、底座13和弹性支撑件14。容纳框体11通过能够监测容纳框体11的受力情况的弹性支撑件14安装在底座13上，并且容纳框体11还与第一齿条导轨21和第二滑动导轨22的下端转动连接，使得第一齿条导轨21和第二滑动导轨22均能够沿其与容纳框体11的连接位置进行转动。优选地，未被容纳框体11所遮挡的底座13的上表面还支撑有支撑架12。支撑架12远离底座13的一端与第一齿条导轨21和第二滑动导轨22铰接，从而将第一齿条导轨21和第二滑动导轨22悬空支撑在一定高度。优选地，支撑架12的长度是可以进行调节的，使得其所支撑第一齿条导轨21和第二滑动导轨22能够绕两者与容纳框体11的连接位置进行转动，从而第一齿条导轨21和第二滑动导轨22的轨道高度和倾斜角度发生改变，使得第一齿条导轨21和第二滑动导轨22能够限定的牵引组件3、重力模块4以及起落架5发生上升路径可变和下落参数可调的运动。

如图2所示，容纳框体11面向第二滑动导轨22的下端的侧表面开设有供重力模块4携带起落架进入其内部腔室的开槽111。开槽111的两侧通过支撑杆112与第二滑动导轨22的下端连接，以限定第二滑动导轨22的下端与容纳框体11之间的相对位置。进一步优选地，容纳框体11的底部设置有能够模仿跑道的粗糙度的垫层113。垫层113能够尽可能模拟出地面的真实参数状态，从而使起落架5与垫层113的接触状态尽可能地贴近于真实的飞机下落真实状态。优选地，容纳框体11远离开槽111的侧板面的内侧设置有防撞缓冲层114。防撞缓冲层114能够对存在横向速度的起落架5进行撞击缓冲，从而有效地保护容纳框体11和起落架5.

优选地，在框体支架1上倾斜设置能够限定牵引组件3、重力模块4以及起落架5的运动轨迹的导轨组件2。进一步优选地，导轨组件2包括第一齿条导轨21和第二滑动导轨22。第一齿条导轨21与第二滑动导轨22相互平行，并且第二滑动导轨22处于第一齿条导轨21的下方。具体地，两条第一齿条导轨21设置在同一高度平面内，使得两条第一齿条导轨21能够限定出一个倾斜平面，从而设于两条第一齿条导轨21之间的牵引组件3能够在倾斜平面内发生移动。优选地，两条第二滑动导轨22设置在同一高度平面内，使得两条第二滑动导轨22能够限定出一个倾斜平面，从而设于两条第二滑动导轨22之间的重力模块4能够在倾斜平面内进行移动，并且重力模块4能够从第二滑动导轨22的下端滑脱。

优选地，第一齿条导轨21的上端通过支撑架12的第一支撑架121进行支撑。第二滑动导轨22的上端通过第二支撑架122进行支撑。第一支撑架121和第二支撑架122通过改变其支撑高度的方式调节第一齿条导轨21、第二滑动导轨22的倾斜角度，使得第一齿条导轨21、第二滑动导轨22能够限定牵引组件3、重力模块4以及起落架5进行上升和下降运动的倾斜运动路径。尤其是第二滑动导轨22的不同倾斜状态设置方案能够使得重力模块4以及起落架5以不同的倾斜初速度发生自由落体运动，从而使重力模块4能够携带起落架5进行动力参数可调的下降测试。

优选地，第一齿条导轨21包括倾斜轨体211和平直轨体212。倾斜轨体221的下端与平直轨体212的一端连通。平直轨体212的另一端安装在框体支架1的容纳框体11的上边缘，并且平直轨体212悬置于具有上端口的容纳框体11的上方。优选地，第二滑动导轨22设置有开放式的下端轨道开口221。下端轨道开口221是以构建方便滑动轮42插入轨道的外翻弧边的方式进行构建的，使得重力模块4在沿第二滑动导轨22的轨道方向倾斜下落时，重力模块4能够直接滑出第二滑动导轨，并在具有倾斜方向上的初速度的条件下于后续下落过程中在重力方向上速度增大的方式继续运动。进一步优选地，在第二滑动导轨22内还设置有能够为下落的重力模块4提供在轨道方向上的初始加速度的弹力件222，弹力件222通过定位块223可调节位置地设在第二滑动导轨22内。弹力件222可以是可压缩弹簧，从而被压缩的弹力件222能够为重力模块4提供一定的弹性势能，从而使与牵引组件3发生分离后的重力模块4能够以更大的加速度在第二滑动导轨22内发生倾斜向下的运动。本申请所搭建的处于两个相互平行的倾斜平面内的两组第一齿条导轨21、第二滑动导轨22，使得不同的轨道能够协同或独立限定牵引组件3和重力模块4的运动，从而使重力模块4能够被牵引组件3所提升，并且重力模块4能够在与牵引组件3分离后携带起落架5进行模拟飞机下落状态的倾斜向下的运动状态。

优选地，牵引组件3按照能够沿第一齿条导轨21的轨道方向进行升降的方式与第一齿条导轨21连接，牵引组件3安装在第一齿条导轨21内，第一齿条导轨21能够与牵引组件3保持啮合状态，以限定牵引组件3在第一导轨21的轨道方向上发生往复的定向移动。进一步优选地，牵引组件3以磁吸的方式选择性地连接有携带有起落架5的重力模块4，重力模块4是能够在跟随牵引组件3上升的过程中插入第二滑动导轨22的轨道内的。

如图3所示，牵引组件3包括牵引壳体31、牵引齿轮32、牵引驱动单元33、伸缩件34和电磁铁单元35。优选地，牵引驱动单元33按照能够带动分设在牵引壳体31两侧的牵引齿轮32发生同步旋转的方式与牵引齿轮32传动连接，从而牵引齿轮32跟随牵引驱动单元33的转动能够使得其带动牵引壳体31在第一齿条导轨31的轨道方向上发生移动，从而沿倾斜设置的第一齿条导轨31发生所处高度的升降。具体地，牵引组件3的牵引壳体31设置在两条并行设置的第一齿条导轨21之间，并且处于牵引壳体31两侧的牵引齿轮32能够与第一齿条导轨21相啮合。优选地，牵引驱动单元33安装在牵引壳体31上，并且通过插入牵引壳体31的传动转轴与分设在牵引壳体31两侧的牵引齿轮32传动连接。优选地，牵引驱动单元33可以包括驱动电机和传动轴结构。进一步优选地，牵引壳体31的底面通过伸缩件34连接有电磁铁单元35。电磁铁单元35能够跟随伸缩件34的伸缩运动调节其与牵引壳体31之间的距离，从而使牵引壳体31处于平直轨体212时，电磁铁单元35能够进入到容纳框体11内，以吸附安装有起落架5的重力模块4。

优选地，重力模块4能够被选择性地吸附在电磁铁单元35远离牵引壳体31的表面。重力模块4包括能够被电磁铁单元35所吸引的金属件41和设置在金属件41两侧的滑动轮42。在金属件41跟随电磁铁单元35上升时，滑动轮42能够进入到第二滑动导轨22的轨道腔中，从而使金属件41通过滑动轮42与第二滑动导轨22滑动连接。优选地，金属件41的上表面还可拆卸地进行负重块的安装，使得金属件4、起落架5所形成的运动件的重量可调节，从而用以模拟具有不同重量的飞机的下落状态。本申请有别于现有技术的可调节倾斜角度的第二滑动导轨22能够限定金属件41的初始运动方向，使得金属件41能够在具有一定倾斜初速度的条件下发生自由落体运动，从而使金属件4和起落架5在装置所限定的测试空间内模拟出更加贴近起落架的真实下落状态的运动。此外，本申请为了避免第二滑动导轨22始终对金属件4存在支撑力，而使得金属件4与起落架5与垫层113接触时第二滑动导轨22对金属件4存在一个限位作用，第二滑动导轨22的下端开口设为开放形态，并且第二滑动导轨22是不直接插入到容纳框体11的内部的，从而使金属件4与起落架5能够以不存在外加作用力的情况下从开槽111位置倾斜落入容纳框体11，从而更加准确地模拟出起落架5的下落状态，使得获得的抗冲击性能检测结果更加准确。

优选地，起落架5按照其能够跟随重力模块4进行同步运动的方式安装在重力模块4上。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

Claims (8)

1.一种飞机起落架检测装置，包括框体支架(1)、导轨组件(2)、牵引组件(3)、重力模块(4)和起落架(5)，其特征在于，

在所述框体支架(1)上倾斜设置能够限定牵引组件(3)、重力模块(4)以及起落架(5)的运动轨迹的所述导轨组件(2)，所述导轨组件(2)包括第一齿条导轨(21)和第二滑动导轨(22)，其中，

所述第一齿条导轨(21)与第二滑动导轨(22)相互平行，并且所述第二滑动导轨(22)处于所述第一齿条导轨(21)的下方；

所述牵引组件(3)按照能够沿所述第一齿条导轨(21)的轨道方向进行升降的方式与所述第一齿条导轨(21)连接，并且所述牵引组件(3)以磁吸的方式选择性地连接有携带有所述起落架(5)的重力模块(4)，所述重力模块(4)是能够在跟随所述牵引组件(3)上升的过程中插入所述第二滑动导轨(22)的轨道内的；

至少两条所述第一齿条导轨(21)并行设置在同一高度平面内，使得两者能够同时与处于所述牵引组件(3)的牵引壳体(31)两侧的牵引齿轮(32)啮合；

所述牵引组件(3)还包括设置在所述牵引壳体(31)底面的电磁铁单元(35)、设置在牵引壳体(31)内的牵引驱动单元(33)，所述牵引驱动单元(33)按照能够带动分设在所述牵引壳体(31)两侧的牵引齿轮(32)发生同步旋转的方式与所述牵引齿轮(32)传动连接；

所述重力模块(4)能够被选择性地吸附在所述电磁铁单元(35)远离所述牵引壳体(31)的表面，所述重力模块(4)包括能够被所述电磁铁单元(35)所吸引的金属件(41)和设置在所述金属件(41)两侧的滑动轮(42)；

在所述金属件(41)跟随所述电磁铁单元(35)上升时，所述滑动轮(42)能够进入到所述第二滑动导轨(22)的轨道腔中，从而使所述金属件(41)通过所述滑动轮(42)与所述第二滑动导轨(22)滑动连接。

2.如权利要求1所述的飞机起落架检测装置，其特征在于，所述第二滑动导轨(22)设置有开放式的下端轨道开口(221)，所述下端轨道开口(221)是以构建方便所述滑动轮(42)插入轨道的外翻弧边的方式进行构建的；

在所述第二滑动导轨(22)内还设置有能够为下落的所述重力模块(4)提供在轨道方向上的初始加速度的弹力件(222)，所述弹力件(222)通过定位块(223)可调节位置地设在所述第二滑动导轨(22)内。

3.如权利要求2所述的飞机起落架检测装置，其特征在于，所述第一齿条导轨(21)包括倾斜轨体(211)和平直轨体(212)，其中，

所述倾斜轨体(211)的下端与所述平直轨体(212)的一端连通，

所述平直轨体(212)的另一端安装在所述框体支架(1)的容纳框体(11)的上边缘，并且所述平直轨体(212)悬置于具有上端口的所述容纳框体(11)的上方。

4.如权利要求3所述的飞机起落架检测装置，其特征在于，所述框体支架(1)还包括支撑架(12)和底座(13)，其中，所述底座(13)通过弹性支撑件(14)支撑所述容纳框体(11)，并且所述底座(13)位于所述容纳框体(11)的外侧的上表面上还支撑有用于悬空安装所述第一齿条导轨(21)和第二滑动导轨(22)的所述支撑架(12)。

5.如权利要求4所述的飞机起落架检测装置，其特征在于，所述第一齿条导轨(21)的上端通过所述支撑架(12)的第一支撑架(121)进行支撑；

所述第二滑动导轨(22)的上端通过第二支撑架(122)进行支撑；

所述第一支撑架(121)和第二支撑架(122)通过改变其支撑高度的方式调节所述第一齿条导轨(21)、第二滑动导轨(22)的倾斜角度。

6.如权利要求5所述的飞机起落架检测装置，其特征在于，所述容纳框体(11)面向所述第二滑动导轨(22)的下端的侧表面开设有供所述重力模块(4)携带所述起落架进入其内部腔室的开槽(111)，并且开槽(111)的两侧通过支撑杆(112)与所述第二滑动导轨(22)的下端连接，以限定所述第二滑动导轨(22)的下端与所述容纳框体(11)之间的相对位置。

7.如权利要求6所述的飞机起落架检测装置，其特征在于，所述容纳框体(11)的底部设置有能够模仿跑道的粗糙度的垫层(113)；

所述容纳框体(11)远离所述开槽(111)的侧板面的内侧设置有防撞缓冲层(114)。

8.如权利要求7所述的飞机起落架检测装置，其特征在于，所述牵引壳体(31)与所述电磁铁单元(35)之间还设置有能够调节两者之间的距离的伸缩件(34)。