CN213543961U - 一种pcba板自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA板自动检测设备，包括底板、升降组件和振动组件；底板：表面设有升降组件，所述升降组件上设有振动组件和控制组件，所述振动组件上设有限位组件；升降组件：包括竖轨、丝杆、滑块和第一电机，所述竖轨设于底板的表面，所述丝杆转动连接在竖轨内，所述滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上且与竖轨的内侧滑动连接，所述第一电机设于竖轨的顶端，且第一电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，振动组件：包括安装框、导杆、弹簧、L板和架板，本PCBA板自动检测设备，可在本PCBA板自动检测设备上实现对PCBA板的振动和跌落侧式，避免了设备的更换，提高了检测效率，使检测更加全面，实用性较强。

Description

一种PCBA板自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及PCBA板检测技术领域，具体为一种PCBA板自动检测设备。

背景技术

PCBA是PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，由于目前SMT技术的不断成熟，PCBA组装加工过程中的组件变得越来越小，使PCBA具有更强大的功能，同时，也为测试和检验带来了巨大得挑战，现有的部分PCBA板检测装置的功能较为单一，需要使用多个检测装置才能完成检测，检测效率较低，且检测不全面。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种PCBA板自动检测设备，可在本PCBA板自动检测设备上实现对PCBA板的振动和跌落侧式，避免了设备的更换，提高了检测效率，使检测更加全面，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCBA板自动检测设备，包括底板、升降组件和振动组件；

底板：表面设有升降组件，所述升降组件上设有振动组件和控制组件，所述振动组件上设有限位组件；

升降组件：包括竖轨、丝杆、滑块和第一电机，所述竖轨设于底板的表面，所述丝杆转动连接在竖轨内，所述滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上且与竖轨的内侧滑动连接，所述第一电机设于竖轨的顶端，且第一电机的输出轴与丝杆的一端固定连接；

振动组件：包括安装框、导杆、弹簧、L板和架板，所述安装框设于滑块的侧面，所述导杆设于安装框内，所述弹簧套接在导杆的底部，且弹簧的底端与安装框的内部底面固定连接，所述L板活动套接在导杆上，且与弹簧的顶端固定连接，所述架板的一侧活动连接在L板的竖直侧面上；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于底板的表面，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。

进一步的，所述控制组件包括支槽、销杆、支板和第一电动推杆，所述支槽设于安装框的侧面底部，所述销杆贯穿支槽的一端，所述支板固定套接在销杆的中部，所述第一电动推杆的两端分别与支槽的内部一侧和支板的底部活动连接，第一电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，控制组件可利用第一电动推杆的伸缩带动支板活动，继而可实现第二电动推杆活动。

进一步的，所述控制组件还包括第二电动推杆、限位杆和侧板，所述第二电动推杆的一端设于支板的顶部，所述限位杆设于第二电动推杆的另一端，所述侧板设于L板的竖直侧面上且与限位杆对应，第二电动推杆的输入端与 PLC控制器的输出端电连接，利用第二电动推杆的收缩，可通过侧板带动L板向下运动，使弹簧处于压缩状态，此时，利用第一电动推杆的收缩带动第二电动推杆运动，可使限位杆脱离侧板，在弹簧的作用下实现L板的振动，继而使PCBA板振动，可对板体的焊接情况和零件的牢固程度进行检测。

进一步的，所述限位组件包括支架、第二电机、挡板和限位架，所述支架设于L板的顶面，所述第二电机设于支架上，所述挡板的一端固定套接在第二电机的输出轴上，所述限位架设于架板的表面一侧且与挡板的另一端对应配合，第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，限位组件可利用第二电机的转动带动挡板转动，当挡板完全脱后，架板即可降落下来，实现跌落侧式。

进一步的，还包括安装板、第三电动推杆和卡槽，所述安装板对称设于架板的表面两侧，所述第三电动推杆的一端设于安装板上，所述卡槽对称设于两侧第三电动推杆的相对一端，第三电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，利用第三电动推杆的伸缩可带动卡槽活动，可实现对PCBA板的夹紧固定，同时，当架板处于竖直状态后，利用第三电动推杆的收缩，可实现PCBA板的跌落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本PCBA板自动检测设备，具有以下好处：

1、本PCBA板自动检测设备的控制组件可利用第一电动推杆的伸缩带动支板活动，继而可实现第二电动推杆活动，利用第二电动推杆的收缩，可通过侧板带动L板向下运动，使弹簧处于压缩状态，此时，利用第一电动推杆的收缩带动第二电动推杆运动，可使限位杆脱离侧板，在弹簧的作用下实现L 板的振动，继而使PCBA板振动，可对板体的焊接情况和零件的牢固程度进行检测。

2、本PCBA板自动检测设备的限位组件可利用第二电机的转动带动挡板转动，当挡板完全脱后，架板即可降落下来，实现跌落侧式。

3、本PCBA板自动检测设备可利用第三电动推杆的伸缩可带动卡槽活动，可实现对PCBA板的夹紧固定，同时，当架板处于竖直状态后，利用第三电动推杆的收缩，可实现PCBA板的跌落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1底板、11 PLC控制器、2升降组件、21竖轨、22丝杆、23滑块、 24第一电机、3振动组件、31安装框、32导杆、33弹簧、34 L板、35架板、 4控制组件、41支槽、42销杆、43支板、44第一电动推杆、45第二电动推杆、46限位杆、47侧板、5限位组件、51支架、52第二电机、53挡板、54 限位架、6安装板、61第三电动推杆、62卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种PCBA板自动检测设备，包括底板1、升降组件2和振动组件3；

底板1：表面设有升降组件2，升降组件2上设有振动组件3和控制组件 4，控制组件4包括支槽41、销杆42、支板43和第一电动推杆44，支槽41 设于安装框31的侧面底部，销杆42贯穿支槽41的一端，支板43固定套接在销杆42的中部，第一电动推杆44的两端分别与支槽41的内部一侧和支板 43的底部活动连接，第一电动推杆44的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，还包括第二电动推杆45、限位杆46和侧板47，第二电动推杆45的一端设于支板43的顶部，限位杆46设于第二电动推杆45的另一端，侧板47 设于L板34的竖直侧面上且与限位杆46对应，第二电动推杆45的输入端与 PLC控制器11的输出端电连接，振动组件3上设有限位组件5，限位组件5 包括支架51、第二电机52、挡板53和限位架54，支架51设于L板34的顶面，第二电机52设于支架51上，挡板53的一端固定套接在第二电机52的输出轴上，限位架54设于架板35的表面一侧且与挡板53的另一端对应配合，第二电机52的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；

升降组件2：包括竖轨21、丝杆22、滑块23和第一电机24，竖轨21设于底板1的表面，丝杆22转动连接在竖轨21内，滑块23通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆22上且与竖轨21的内侧滑动连接，第一电机24设于竖轨21 的顶端，且第一电机24的输出轴与丝杆22的一端固定连接；

振动组件3：包括安装框31、导杆32、弹簧33、L板34和架板35，安装框31设于滑块23的侧面，导杆32设于安装框31内，弹簧33套接在导杆 32的底部，且弹簧33的底端与安装框31的内部底面固定连接，L板34活动套接在导杆32上，且与弹簧33的顶端固定连接，架板35的一侧活动连接在 L板34的竖直侧面上；

其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于底板1的表面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器11的输出端与第一电机24的输入端电连接。

其中：还包括安装板6、第三电动推杆61和卡槽62，安装板6对称设于架板35的表面两侧，第三电动推杆61的一端设于安装板6上，卡槽62对称设于两侧第三电动推杆61的相对一端，第三电动推杆61的输入端与PLC控制器11的输出端电连接。

控制组件4可利用第一电动推杆44的伸缩带动支板43活动，继而可实现第二电动推杆45活动，利用第二电动推杆45的收缩，可通过侧板47带动 L板34向下运动，使弹簧33处于压缩状态，此时，利用第一电动推杆44的收缩带动第二电动推杆45运动，可使限位杆46脱离侧板47，在弹簧33的作用下实现L板34的上下振动，继而使PCBA板振动，可对板体的焊接情况和零件的牢固程度进行检测。

在使用时：

首先，利用第一电机24的转动带动丝杆22转动，在竖轨21的作用下可实现滑块23的升降，将架板35调整到合适高度，利用第一电动推杆44的伸缩带动支板43活动，继而可实现第二电动推杆45活动，利用第二电动推杆 45的收缩，可通过侧板47带动L板34向下运动，使弹簧33处于压缩状态，此时，利用第一电动推杆44的收缩带动第二电动推杆45运动，可使限位杆 46脱离侧板47，在弹簧33的作用下实现L板34的上下振动，继而使PCBA 板振动，可对板体的焊接情况和零件的牢固程度进行检测，并可判断出在运输过程中受到振动时，PCBA板的承受情况，然后，复位后，利用第二电机52 的转动带动挡板53转动，当挡板53完全脱离限位架54后，架板35即可降落下来，当架板35处于竖直状态后，利用第三电动推杆61的收缩，可实现 PCBA板的跌落，实现对PCBA板的跌落侧式。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-400，第一电机24、第二电机52、第一电动推杆44、第二电动推杆45和第三电动推杆61则可根据实际应用场景自由配置。PLC控制器控制第一电机24、第二电机52、第一电动推杆44、第二电动推杆45和第三电动推杆61工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种PCBA板自动检测设备，其特征在于：包括底板(1)、升降组件(2)和振动组件(3)；

底板(1)：表面设有升降组件(2)，所述升降组件(2)上设有振动组件(3)和控制组件(4)，所述振动组件(3)上设有限位组件(5)；

升降组件(2)：包括竖轨(21)、丝杆(22)、滑块(23)和第一电机(24)，所述竖轨(21)设于底板(1)的表面，所述丝杆(22)转动连接在竖轨(21)内，所述滑块(23)通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆(22)上且与竖轨(21)的内侧滑动连接，所述第一电机(24)设于竖轨(21)的顶端，且第一电机(24)的输出轴与丝杆(22)的一端固定连接；

振动组件(3)：包括安装框(31)、导杆(32)、弹簧(33)、L板(34)和架板(35)，所述安装框(31)设于滑块(23)的侧面，所述导杆(32)设于安装框(31)内，所述弹簧(33)套接在导杆(32)的底部，且弹簧(33)的底端与安装框(31)的内部底面固定连接，所述L板(34)活动套接在导杆(32)上，且与弹簧(33)的顶端固定连接，所述架板(35)的一侧活动连接在L板(34)的竖直侧面上；

其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于底板(1)的表面，PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器(11)的输出端与第一电机(24)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动检测设备，其特征在于：所述控制组件(4)包括支槽(41)、销杆(42)、支板(43)和第一电动推杆(44)，所述支槽(41)设于安装框(31)的侧面底部，所述销杆(42)贯穿支槽(41)的一端，所述支板(43)固定套接在销杆(42)的中部，所述第一电动推杆(44)的两端分别与支槽(41)的内部一侧和支板(43)的底部活动连接，第一电动推杆(44)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA板自动检测设备，其特征在于：所述控制组件(4)还包括第二电动推杆(45)、限位杆(46)和侧板(47)，所述第二电动推杆(45)的一端设于支板(43)的顶部，所述限位杆(46)设于第二电动推杆(45)的另一端，所述侧板(47)设于L板(34)的竖直侧面上且与限位杆(46)对应，第二电动推杆(45)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动检测设备，其特征在于：所述限位组件(5)包括支架(51)、第二电机(52)、挡板(53)和限位架(54)，所述支架(51)设于L板(34)的顶面，所述第二电机(52)设于支架(51)上，所述挡板(53)的一端固定套接在第二电机(52)的输出轴上，所述限位架(54)设于架板(35)的表面一侧且与挡板(53)的另一端对应配合，第二电机(52)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动检测设备，其特征在于：还包括安装板(6)、第三电动推杆(61)和卡槽(62)，所述安装板(6)对称设于架板(35)的表面两侧，所述第三电动推杆(61)的一端设于安装板(6)上，所述卡槽(62)对称设于两侧第三电动推杆(61)的相对一端，第三电动推杆(61)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

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