CN213543485U - 一种基于3d扫描技术的自动焊缝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置，涉及3D扫描技术领域，包括底板，所述底板的底面固定连接有一组支撑柱，所述底板的上表面固定连接有防护罩，所述防护罩的正面铰接有透明观察门，所述防护罩的左右两侧壁均通过第一轴承转动连接有电动推杆。本实用新型设计结构合理，它能够通过处理箱、抽风机、防护罩、烟气罩、进气管、出气管、水泵、水管、喷头、活性炭吸附框以及清洗剂盛放框之间的配合设置，能够避免烟气直接排放到空气中污染工作环境，保证工作人员的身体健康，通过夹持框、电动推杆、丝杆、弧形夹板以及橡胶垫之间的配合设置，能够提高对管状工件的夹持固定效果，保证焊接时的质量和精度，提高产品的合格率。

Description

一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置

技术领域

本实用新型涉及3D扫描技术领域，具体是一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置。

背景技术

3D扫描技术的可三维展示性，可展示在社会生活中的方方面面，基于扫描技术的发展，可以运用软件对物体结构进行多方位扫描，从而建立物体的三维数字模型，随着社会的发展，3D扫描技术的应用越来越多，在机械生产时，常常用到3D扫描技术进行工件的自动焊缝，虽然3D扫描焊接能极大地提高工作效率，但是依旧存在以下弊端。

3D扫描焊缝能极大地提高工作效率，但是现有的3D扫描焊缝装置工作时，焊接会产生大量有害烟气，直接排放会污染工作环境，影响工作人员的身体健康，另外，现有的3D扫描焊缝装置，在对管状的工件进行焊缝时，不能很好的对工件进行固定，影响焊接的质量和精度，导致产品的合格率降低。为此，我们提供了一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置，包括底板，所述底板的底面固定连接有一组支撑柱，所述底板的上表面固定连接有防护罩，所述防护罩的正面铰接有透明观察门，所述防护罩的左右两侧壁均通过第一轴承转动连接有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均安装有夹持组件，所述防护罩的左侧面固定连接有电机，所述电机的输出端延伸至第一轴承的内圈并与电动推杆固定连接，所述防护罩的右侧壁安装有焊接机械臂，所述焊接机械臂远离防护罩右侧壁的一端安装有焊接头，所述防护罩的内顶壁安装有3D扫描仪，所述防护罩的内顶壁固定连接有烟气罩，所述防护罩的上表面固定连接有抽风机，所述抽风机的输入端固定连通有进气管，所述进气管远离抽风机的一端贯穿防护罩的上表面并与烟气罩的内部相连通，所述抽风机右侧设有处理箱，所述处理箱固定连接于防护罩的上表面，所述抽风机的输出端固定连通有出气管，所述出气管远离抽风机的一端与处理箱的内部相连通，所述处理箱的內壁固定连接有支撑条，所述处理箱的內底壁安装有水泵，所述水泵的输出端固定连通有水管，所述水管的外表面与支撑条的底面固定连接，所述水管的外表面固定连通有一组喷头，所述支撑条的上方分别设有活性炭吸附框和清洗剂盛放框，所述活性炭吸附框的外表面和清洗剂盛放框的外表面均与处理箱的内侧壁固定连接，所述处理箱的上表面固定连通有排烟管。

进一步的，所述夹持组件包括夹持框，所述夹持框固定连接于电动推杆的输出端，所述夹持组件的内部滑动连接有两个相对称的弧形夹板，所述夹持框的外表面螺纹连接有两个相对称的丝杆，两个所述丝杆相互靠近的一端分别通过第二轴承与两个弧形夹板相互远离的一侧面转动连接，两个所述弧形夹板相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫。

进一步的，所述处理箱的内部设有负重球，所述负重球的外表面与出气管远离抽风机的一端固定连接，所述负重球的外表面开设有等距离排列的通气孔，每个所述通气孔均与出气管相连通。

进一步的，所述电机的底面固定连接有支撑架，所述支撑架靠近防护罩的一端与防护罩的外表面固定连接。

进一步的，每个所述支撑柱的底端均固定连接有自锁万向轮，所述底板的右侧面固定连接有一组推拉杆。

进一步的，所述底板的底面固定连接有集料箱，所述底板的上表面开设有等距离排列的排料孔，且排料孔与集料箱的内部相连通，所述集料箱的正面铰接有开关门。

三)有益效果：

与现有技术相比，该一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置具备如下有益效果：

一、本实用新型通过处理箱、抽风机、防护罩、烟气罩、进气管、出气管、水泵、水管、喷头、活性炭吸附框以及清洗剂盛放框之间的配合设置，向处理箱的内部注入水，抽风机工作能够将防护罩内的烟气抽进处理箱的内部进行处理，处理箱内的水能够对烟气进行吸附，水泵工作将处理箱内的水增压后从一组喷头喷出，能够对烟气进行二次吸附，最后烟气在活性炭吸附框和清洗剂盛放框的作用下进行再次处理，能够避免烟气直接排放到空气中污染工作环境，保证工作人员的身体健康。

二、本实用新型通过夹持框、电动推杆、丝杆、弧形夹板以及橡胶垫之间的配合设置，将待焊接的管状工件放置在两个夹持框之间，两个电动推杆工作能够推动两个夹持框相向移动，能够对管状工件进行夹持，转动丝杆能够带动弧形夹板相向移动，能够对管状工件的外表面进行夹持，能够提高对管状工件的夹持固定效果，保证焊接时的质量和精度，提高产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型正视图的剖视图；

图3为本实用新型处理箱正视图的剖视图；

图4为本实用新型夹持组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处结构放大示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、防护罩；4、透明观察门；5、电动推杆；6、夹持组件；601、夹持框；602、弧形夹板；603、丝杆；604、橡胶垫；7、电机；8、焊接机械臂；9、焊接头；10、3D扫描仪；11、烟气罩；12、抽风机；13、进气管；14、出气管；15、处理箱；16、水泵；17、水管；18、喷头；19、支撑条；20、活性炭吸附框；21、清洗剂盛放框；22、排烟管；23、排料孔；24、集料箱；25、开关门；26、自锁万向轮；27、推拉杆；28、支撑架；29、负重球；30、通气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置，包括底板1，底板1的底面固定连接有一组支撑柱2，底板1的上表面固定连接有防护罩3，防护罩3的正面铰接有透明观察门4，防护罩3的左右两侧壁均通过第一轴承转动连接有电动推杆5，该电动推杆5的型号为LX600，两个电动推杆5的输出端均安装有夹持组件6，防护罩3的左侧面固定连接有电机7，该电机7的品牌型号为松下MSMD04ZP1U，电机7的输出端延伸至第一轴承的内圈并与电动推杆5固定连接，防护罩3的右侧壁安装有焊接机械臂8，该焊接机械臂8的型号为BRTIRWD1510A，焊接机械臂8远离防护罩3右侧壁的一端安装有焊接头9，防护罩3的内顶壁安装有3D扫描仪10，防护罩3的内顶壁固定连接有烟气罩11，防护罩3的上表面固定连接有抽风机12，该抽风机12的型号为KPF-9427，抽风机12的输入端固定连通有进气管13，进气管13远离抽风机12的一端贯穿防护罩3的上表面并与烟气罩11的内部相连通，抽风机12右侧设有处理箱15，处理箱15固定连接于防护罩3的上表面，抽风机12的输出端固定连通有出气管14，出气管14远离抽风机12的一端与处理箱15的内部相连通，处理箱15的內壁固定连接有支撑条19，处理箱15的內底壁安装有水泵16，该水泵16的型号为ORS25-8G，水泵16的输出端固定连通有水管17，水管17的外表面与支撑条19的底面固定连接，水管17的外表面固定连通有一组喷头18，支撑条19的上方分别设有活性炭吸附框20和清洗剂盛放框21，活性炭吸附框20的外表面和清洗剂盛放框21的外表面均与处理箱15的内侧壁固定连接，处理箱15的上表面固定连通有排烟管22。

进一步的，夹持组件6包括夹持框601，夹持框601固定连接于电动推杆5的输出端，夹持组件6的内部滑动连接有两个相对称的弧形夹板602，夹持框601的外表面螺纹连接有两个相对称的丝杆603，两个丝杆603相互靠近的一端分别通过第二轴承与两个弧形夹板602相互远离的一侧面转动连接，两个弧形夹板602相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫604。通过以上结构之间的配合设置，转动丝杆603能够带动弧形夹板602相向移动，能够对管状工件的外表面进行夹持，提高对管状工件的夹持固定效果。

进一步的，处理箱15的内部设有负重球29，负重球29的外表面与出气管14远离抽风机12的一端固定连接，负重球29的外表面开设有等距离排列的通气孔30，每个通气孔30均与出气管14相连通。通过该方案，能够使出气管14始终位于水面以下，通气孔30的设置能够增大烟气与水的接触面积。

进一步的，电机7的底面固定连接有支撑架28，支撑架28靠近防护罩3的一端与防护罩3的外表面固定连接。通过该方案，能够对电机7进行进一步的固定，保证电机7的稳定性。

进一步的，每个支撑柱2的底端均固定连接有自锁万向轮26，底板1的右侧面固定连接有一组推拉杆27。通过该方案，能够更加方便的将该装置移动并固定在适当位置。

进一步的，底板1的底面固定连接有集料箱24，底板1的上表面开设有等距离排列的排料孔23，且排料孔23与集料箱24的内部相连通，集料箱24的正面铰接有开关门25。通过该方案，能够使焊接时产生的焊渣通过排料孔23落入到集料箱24的内部，便于收集焊渣，避免焊渣影响3D扫描仪10的扫描结果。

工作原理：该装置在使用时，首先通过设置的自锁万向轮26和推拉杆27能够将该装置移动并固定在适当位置，接着打开透明观察门4，将待焊接的管状工件放置在两个夹持框601之间，启动两个电动推杆5，两个电动推杆5工作能够推动两个夹持框601相向移动，能够对管状工件的两端进行夹持，接着转动丝杆603，在丝杆603与夹持框601的配合设置下，转动丝杆603能够带动弧形夹板602相向移动，能够对管状工件的外表面进行夹持，提高对管状工件的夹持固定效果，保证焊接时的质量和精度，提高产品的合格率，启动3D扫描仪10对工件进行扫描，启动焊接机械臂8和焊接头9能够对工件进行焊缝，同时启动电机7能够带动夹持组件6以及工件转动，能够对工件进行自动焊接，焊缝过程中会产生大量的烟气，首先向处理箱15的内部注入水，接着启动抽风机12，抽风机12工作能够将防护罩3内的烟气通过烟气罩11进气管13以及出气管14抽进处理箱15的内部进行处理，烟气从出气管14进入到处理箱15的内部，处理箱15内的水能够对烟气进行吸附，启动水泵16，水泵16工作将处理箱15内的水增压后从一组喷头18喷出，能够对烟气进行二次吸附，最后烟气在活性炭吸附框20和清洗剂盛放框21的作用下进行再次处理，避免烟气直接排放到空气中污染工作环境，保证工作人员的身体健康。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底面固定连接有一组支撑柱(2)，所述底板(1)的上表面固定连接有防护罩(3)，所述防护罩(3)的正面铰接有透明观察门(4)，所述防护罩(3)的左右两侧壁均通过第一轴承转动连接有电动推杆(5)，两个所述电动推杆(5)的输出端均安装有夹持组件(6)，所述防护罩(3)的左侧面固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端延伸至第一轴承的内圈并与电动推杆(5)固定连接，所述防护罩(3)的右侧壁安装有焊接机械臂(8)，所述焊接机械臂(8)远离防护罩(3)右侧壁的一端安装有焊接头(9)，所述防护罩(3)的内顶壁安装有3D扫描仪(10)，所述防护罩(3)的内顶壁固定连接有烟气罩(11)，所述防护罩(3)的上表面固定连接有抽风机(12)，所述抽风机(12)的输入端固定连通有进气管(13)，所述进气管(13)远离抽风机(12)的一端贯穿防护罩(3)的上表面并与烟气罩(11)的内部相连通，所述抽风机(12)右侧设有处理箱(15)，所述处理箱(15)固定连接于防护罩(3)的上表面，所述抽风机(12)的输出端固定连通有出气管(14)，所述出气管(14)远离抽风机(12)的一端与处理箱(15)的内部相连通，所述处理箱(15)的内壁固定连接有支撑条(19)，所述处理箱(15)的内底壁安装有水泵(16)，所述水泵(16)的输出端固定连通有水管(17)，所述水管(17)的外表面与支撑条(19)的底面固定连接，所述水管(17)的外表面固定连通有一组喷头(18)，所述支撑条(19)的上方分别设有活性炭吸附框(20)和清洗剂盛放框(21)，所述活性炭吸附框(20)的外表面和清洗剂盛放框(21)的外表面均与处理箱(15)的内侧壁固定连接，所述处理箱(15)的上表面固定连通有排烟管(22)。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置，其特征在于：所述夹持组件(6)包括夹持框(601)，所述夹持框(601)固定连接于电动推杆(5)的输出端，所述夹持组件(6)的内部滑动连接有两个相对称的弧形夹板(602)，所述夹持框(601)的外表面螺纹连接有两个相对称的丝杆(603)，两个所述丝杆(603)相互靠近的一端分别通过第二轴承与两个弧形夹板(602)相互远离的一侧面转动连接，两个所述弧形夹板(602)相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫(604)。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置，其特征在于：所述处理箱(15)的内部设有负重球(29)，所述负重球(29)的外表面与出气管(14)远离抽风机(12)的一端固定连接，所述负重球(29)的外表面开设有等距离排列的通气孔(30)，每个所述通气孔(30)均与出气管(14)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置，其特征在于：所述电机(7)的底面固定连接有支撑架(28)，所述支撑架(28)靠近防护罩(3)的一端与防护罩(3)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置，其特征在于：每个所述支撑柱(2)的底端均固定连接有自锁万向轮(26)，所述底板(1)的右侧面固定连接有一组推拉杆(27)。

6.根据权利要求1所述的一种基于3D扫描技术的自动焊缝装置，其特征在于：所述底板(1)的底面固定连接有集料箱(24)，所述底板(1)的上表面开设有等距离排列的排料孔(23)，且排料孔(23)与集料箱(24)的内部相连通，所述集料箱(24)的正面铰接有开关门(25)。

Images