CN216171085U - 一种环保型具备有害气体高效净化功能的点焊机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环保型具备有害气体高效净化功能的点焊机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座的顶部从左至右依次固定连接有过滤盒和机器人本体，所述底座内腔的两侧分别固定连接有第一处理箱和第二处理箱。本实用新型通过设置底座、支撑腿、过滤盒、机器人本体、第一处理箱、第二处理箱、第一连接管、输气管、输水管、第二连接管、滤网、第一滤板、第二滤板、风机、吸气管、排气管、进气罩、防护壳、第一电机、水泵、进水管、出水管、第一齿轮、固定架、旋转管、喷头和第二齿轮，解决了现有点焊机器人不可对有害气体进行净化的问题，该点焊机器人，具备可对有害气体进行净化的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种环保型具备有害气体高效净化功能的点焊机器人。
背景技术
点焊机器人就是用于点焊自动作业的工业机器人，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，点焊机器人在工作过程中会产生有害气体，但是目前的点焊机器人并不能够对有害气体进行净化，有害气体直接飘散在空气中会污染环境，还会对附近工作人员的身体健康产生不利的影响，降低了点焊机器人的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环保型具备有害气体高效净化功能的点焊机器人，具备可对有害气体进行净化的优点，解决了现有点焊机器人不可对有害气体进行净化的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保型具备有害气体高效净化功能的点焊机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座的顶部从左至右依次固定连接有过滤盒和机器人本体，所述底座内腔的两侧分别固定连接有第一处理箱和第二处理箱，所述过滤盒的底部连通有第一连接管，所述第一连接管的底部贯穿底座并与第一处理箱连通，所述第一处理箱右侧的顶部与第二处理箱之间连通有输气管，所述第一处理箱右侧的底部与第二处理箱之间连通有输水管，所述输气管的底部和输水管之间连通有第二连接管，所述过滤盒内腔的两侧之间固定连接有滤网，所述第一处理箱内腔的顶部和底部之间固定连接有第一滤板，所述第二处理箱内腔的两侧之间固定连接有第二滤板，所述底座右侧的顶部固定连接有风机，所述风机的顶部和底部分别连通有吸气管和排气管，所述吸气管远离风机的一端延伸至底座的顶部并连通有进气罩，所述排气管远离风机的一端贯穿底座和第二处理箱右侧的底部连通，所述底座的左侧固定连接有防护壳，所述防护壳内腔的左侧从上至下依次固定连接有第一电机和水泵，所述水泵的底部和顶部分别连通有进水管和出水管，所述进水管远离水泵的一端贯穿底座并与第一处理箱连通，所述第一电机输出端的表面套设有第一齿轮，所述输气管内腔的顶部和底部之间固定连接有固定架，所述固定架的左侧活动连接有旋转管，所述旋转管的表面连通有喷头，所述旋转管的左端依次贯穿第一滤板、第一处理箱和底座并延伸至出水管的内腔，所述旋转管表面的左侧套设有第二齿轮，所述第一齿轮的底部与第二齿轮啮合。
优选的，所述支撑腿的数量为四个，且均匀分布于底座底部的四角，所述过滤盒的顶部连通有出气管，且出气管的顶部套设有第一管盖。
优选的，所述第一处理箱和第二处理箱的底部均连通有排污管，且排污管的底部贯穿至底座的底部并套设有第二管盖。
优选的，所述进气罩的底部固定连接有支撑架，且支撑架的底部与底座固定连接。
优选的，所述第二处理箱内腔的顶部固定连接有设备箱，所述设备箱内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的底部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部依次贯穿设备箱和第二滤板并延伸至第二滤板的底部，所述旋转杆两侧的底部均固定连接有搅拌杆。
优选的，所述旋转管的表面与固定架、第一滤板、第一处理箱、底座和出水管均通过轴承活动连接，所述底座正表面的两侧均通过合页活动连接有箱门。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置底座、支撑腿、过滤盒、机器人本体、第一处理箱、第二处理箱、第一连接管、输气管、输水管、第二连接管、滤网、第一滤板、第二滤板、风机、吸气管、排气管、进气罩、防护壳、第一电机、水泵、进水管、出水管、第一齿轮、固定架、旋转管、喷头和第二齿轮，解决了现有点焊机器人不可对有害气体进行净化的问题，该点焊机器人，具备可对有害气体进行净化的优点。
2、本实用新型通过设置支撑腿，能够起到支撑底座的作用，通过设置滤网、第一滤板和第二滤板，能够起到过滤的作用，通过设置进气罩，能够增加进气范围，通过设置支撑架，能够起到支撑进气罩的作用，通过设置搅拌杆，能够起到搅拌的作用，有利于粉尘气流与清水之间的混合，提高粉尘被清水吸附的效率和效果，避免粉尘再次随气流逸出，通过设置轴承，能够便于旋转管的转动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构主视图；
图3为本实用新型图1中A的局部放大图。
图中：1、底座；2、支撑腿；3、过滤盒；4、机器人本体；5、第一处理箱；6、第二处理箱；7、第一连接管；8、输气管；9、输水管；10、第二连接管；11、滤网；12、第一滤板；13、第二滤板；14、风机；15、吸气管；16、排气管；17、进气罩；18、防护壳；19、第一电机；20、水泵；21、进水管；22、出水管；23、第一齿轮；24、固定架；25、旋转管；26、喷头；27、第二齿轮；28、设备箱；29、第二电机；30、旋转杆；31、搅拌杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，一种环保型具备有害气体高效净化功能的点焊机器人，包括底座1，底座1的底部固定连接有支撑腿2，底座1的顶部从左至右依次固定连接有过滤盒3和机器人本体4，底座1内腔的两侧分别固定连接有第一处理箱5和第二处理箱6，过滤盒3的底部连通有第一连接管7，第一连接管7的底部贯穿底座1并与第一处理箱5连通，第一处理箱5右侧的顶部与第二处理箱6之间连通有输气管8，第一处理箱5右侧的底部与第二处理箱6之间连通有输水管9，输气管8的底部和输水管9之间连通有第二连接管10，过滤盒3内腔的两侧之间固定连接有滤网11，第一处理箱5内腔的顶部和底部之间固定连接有第一滤板12，第二处理箱6内腔的两侧之间固定连接有第二滤板13，底座1右侧的顶部固定连接有风机14，风机14的顶部和底部分别连通有吸气管15和排气管16，吸气管15远离风机14的一端延伸至底座1的顶部并连通有进气罩17，排气管16远离风机14的一端贯穿底座1和第二处理箱6右侧的底部连通，底座1的左侧固定连接有防护壳18，防护壳18内腔的左侧从上至下依次固定连接有第一电机19和水泵20，水泵20的底部和顶部分别连通有进水管21和出水管22，进水管21远离水泵20的一端贯穿底座1并与第一处理箱5连通，第一电机19输出端的表面套设有第一齿轮23，输气管8内腔的顶部和底部之间固定连接有固定架24，固定架24的左侧活动连接有旋转管25，旋转管25的表面连通有喷头26，旋转管25的左端依次贯穿第一滤板12、第一处理箱5和底座1并延伸至出水管22的内腔，旋转管25表面的左侧套设有第二齿轮27，第一齿轮23的底部与第二齿轮27啮合，支撑腿2的数量为四个，且均匀分布于底座1底部的四角，过滤盒3的顶部连通有出气管，且出气管的顶部套设有第一管盖，第一处理箱5和第二处理箱6的底部均连通有排污管，且排污管的底部贯穿至底座1的底部并套设有第二管盖，进气罩17的底部固定连接有支撑架，且支撑架的底部与底座1固定连接，第二处理箱6内腔的顶部固定连接有设备箱28，设备箱28内腔的顶部固定连接有第二电机29，第二电机29输出端的底部固定连接有旋转杆30，旋转杆30的底部依次贯穿设备箱28和第二滤板13并延伸至第二滤板13的底部，旋转杆30两侧的底部均固定连接有搅拌杆31，旋转管25的表面与固定架24、第一滤板12、第一处理箱5、底座1和出水管22均通过轴承活动连接，底座1正表面的两侧均通过合页活动连接有箱门，通过设置支撑腿2，能够起到支撑底座1的作用，通过设置滤网11、第一滤板12和第二滤板13，能够起到过滤的作用，通过设置进气罩17，能够增加进气范围，通过设置支撑架，能够起到支撑进气罩17的作用，通过设置搅拌杆31，能够起到搅拌的作用，有利于粉尘气流与清水之间的混合，提高粉尘被清水吸附的效率和效果，避免粉尘再次随气流逸出，通过设置轴承，能够便于旋转管25的转动，通过设置底座1、支撑腿2、过滤盒3、机器人本体4、第一处理箱5、第二处理箱6、第一连接管7、输气管8、输水管9、第二连接管10、滤网11、第一滤板12、第二滤板13、风机14、吸气管15、排气管16、进气罩17、防护壳18、第一电机19、水泵20、进水管21、出水管22、第一齿轮23、固定架24、旋转管25、喷头26和第二齿轮27，解决了现有点焊机器人不可对有害气体进行净化的问题，该点焊机器人，具备可对有害气体进行净化的优点。
使用时，机器人本体4在工作的过程中会产生有害气体，使用者可以开启风机14、水泵20、第一电机19和第二电机29，风机14通过吸气管15、排气管16和进气罩17的配合将产生的气体输入至第二处理箱6中，第二电机29运行通过旋转杆30的配合可以带动搅拌杆31转动，气体经过第二滤板13的过滤后进入输气管8中，水泵20开启通过进水管21和出水管22的配合将水输入至旋转管25中，随后水通过喷头26喷出，可以对输气管8中的气体进行处理，最后气体经过第一滤板12和滤网11的过滤后排出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种环保型具备有害气体高效净化功能的点焊机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有支撑腿（2），所述底座（1）的顶部从左至右依次固定连接有过滤盒（3）和机器人本体（4），所述底座（1）内腔的两侧分别固定连接有第一处理箱（5）和第二处理箱（6），所述过滤盒（3）的底部连通有第一连接管（7），所述第一连接管（7）的底部贯穿底座（1）并与第一处理箱（5）连通，所述第一处理箱（5）右侧的顶部与第二处理箱（6）之间连通有输气管（8），所述第一处理箱（5）右侧的底部与第二处理箱（6）之间连通有输水管（9），所述输气管（8）的底部和输水管（9）之间连通有第二连接管（10），所述过滤盒（3）内腔的两侧之间固定连接有滤网（11），所述第一处理箱（5）内腔的顶部和底部之间固定连接有第一滤板（12），所述第二处理箱（6）内腔的两侧之间固定连接有第二滤板（13），所述底座（1）右侧的顶部固定连接有风机（14），所述风机（14）的顶部和底部分别连通有吸气管（15）和排气管（16），所述吸气管（15）远离风机（14）的一端延伸至底座（1）的顶部并连通有进气罩（17），所述排气管（16）远离风机（14）的一端贯穿底座（1）和第二处理箱（6）右侧的底部连通，所述底座（1）的左侧固定连接有防护壳（18），所述防护壳（18）内腔的左侧从上至下依次固定连接有第一电机（19）和水泵（20），所述水泵（20）的底部和顶部分别连通有进水管（21）和出水管（22），所述进水管（21）远离水泵（20）的一端贯穿底座（1）并与第一处理箱（5）连通，所述第一电机（19）输出端的表面套设有第一齿轮（23），所述输气管（8）内腔的顶部和底部之间固定连接有固定架（24），所述固定架（24）的左侧活动连接有旋转管（25），所述旋转管（25）的表面连通有喷头（26），所述旋转管（25）的左端依次贯穿第一滤板（12）、第一处理箱（5）和底座（1）并延伸至出水管（22）的内腔，所述旋转管（25）表面的左侧套设有第二齿轮（27），所述第一齿轮（23）的底部与第二齿轮（27）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种环保型具备有害气体高效净化功能的点焊机器人，其特征在于：所述支撑腿（2）的数量为四个，且均匀分布于底座（1）底部的四角，所述过滤盒（3）的顶部连通有出气管，且出气管的顶部套设有第一管盖。
3.根据权利要求1所述的一种环保型具备有害气体高效净化功能的点焊机器人，其特征在于：所述第一处理箱（5）和第二处理箱（6）的底部均连通有排污管，且排污管的底部贯穿至底座（1）的底部并套设有第二管盖。
4.根据权利要求1所述的一种环保型具备有害气体高效净化功能的点焊机器人，其特征在于：所述进气罩（17）的底部固定连接有支撑架，且支撑架的底部与底座（1）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种环保型具备有害气体高效净化功能的点焊机器人，其特征在于：所述第二处理箱（6）内腔的顶部固定连接有设备箱（28），所述设备箱（28）内腔的顶部固定连接有第二电机（29），所述第二电机（29）输出端的底部固定连接有旋转杆（30），所述旋转杆（30）的底部依次贯穿设备箱（28）和第二滤板（13）并延伸至第二滤板（13）的底部，所述旋转杆（30）两侧的底部均固定连接有搅拌杆（31）。
6.根据权利要求1所述的一种环保型具备有害气体高效净化功能的点焊机器人，其特征在于：所述旋转管（25）的表面与固定架（24）、第一滤板（12）、第一处理箱（5）、底座（1）和出水管（22）均通过轴承活动连接，所述底座（1）正表面的两侧均通过合页活动连接有箱门。
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