CN213532937U - 一种自动冲床边料收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动冲床边料收集装置，包括物料放置台、托台、冲压台以及边料收集器，托台和冲压台均设置于工作台上并沿工作台的长度方向排列，沿工作台的长度方向在托台的前方设置物料放置台，物料放置台和托台之间有能够进行板材传递的第一机械手，沿工作台的长度方向在冲压台的后方有自边料收集器延伸出的辅助收集导向板，辅助导向板在边料收集器内的第一端部设置于转轴上，使得辅助导向板另一端能够实现抬起和降下的操作，在辅助导向板的第一端部的下方设有用于进行边料收集的第一收集盒，第一端部的上方设有第二平台，第二平台具有滑行到第二收集盒的滑道。第二平台和冲压台间设置具有一端开口的归集盒的第二机械手。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲床机构，特别是一种自动冲床边料收集装置。
背景技术
现有的PCB冲压工艺的物料，采用的是同时包含了PCB和PCB边框的板材，在通过冲压后，使得PCB和PCB边框分离，在冲压后，如果采用人工操作，效率太低下。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的在于解决现有的PCB冲压工艺后PCB和PCB边框需要人工分离，效率低下的问题。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种自动冲床边料收集装置，包括物料放置台、托台、冲压台以及边料收集器，托台和冲压台均设置于工作台上并沿工作台的长度方向排列，沿工作台的长度方向在托台的前方设置物料放置台，物料放置台和托台之间有能够进行板材传递的第一机械手，沿工作台的长度方向在冲压台的后方有自边料收集器延伸出的辅助收集导向板，辅助导向板在边料收集器内的第一端部设置于转轴上，使得辅助导向板另一端能够实现抬起和降下的操作，在辅助导向板的第一端部的下方设有用于进行边料收集的第一收集盒，第一端部的上方设有第二平台，第二平台具有滑行到第二收集盒的滑道，第二平台和冲压台间设置具有一端开口的归集盒的第二机械手。
通过辅助收集导向板的设计，结构简单，能够通过设计辅助收集导向板在抬起前，只要对应的物料有超过一般的重量压在辅助收集导向板上，就可以在惯性作用下进行辅助收集操作。
通过设计托台，使得具有三个PCB的板材不会因为重力的原因，滑出冲压台。
进一步地，沿工作台的长度方向，托台的长度和冲压台的长度相同，托台和冲压台间间隙的长度等于冲压台的长度。
通过三等分的方式，使得当第一片PCB在冲压台上时，第三片PCB能够在托台上。
进一步地，冲压台的正上方设有冲压头。
进一步地，沿工作台的长度方向，物料放置台的长度至少为冲压台的长度的三倍。
这是由于我们采用的板材是具有三片PCB的，故冲压的长度，只需要放置长度的三分之一。
进一步地，第一机械手的轨道设置于物料放置台到冲压台前方的正上方，第一机械手上有能够对板材的PCB进行吸附的吸盘。
进一步地，辅助收集导向板远离转轴的一端抵靠在冲压台后侧。
保证在第三片PCB完成分离后，至少有两个PCB的重量压在辅助收集导向板上。
进一步地，第二机械手的轨道设置于第二平台到冲压台后方的上方，第二机械手具有朝向滑道开口的归集盒，滑道自第二平台起始，结束的端部设置于第二收集盒的上方。
第二机械手的驱动电机速度要相对于第一机械手更快，因为第二机械手需要利用板材运动后的惯性。
进一步地，辅助收集导向板远离转轴的一端设有防止板材翘起的支架。
在第二片PCB放置在冲压台上时，第一片一侧和第三片一侧的重量不对等，会导致朝向第三片PCB的方向滑动，故需要支架的配合。
进一步地，冲压头上有能够进行吸附的吸盘。
工作原理：由于现有的板材一般是三片一起，第一机械手通过吸盘吸取物料放置台上的板材，朝向托台运动，直至第一片PCB恰好放置在冲压台上，此时，第三片PCB也放置在托台上，冲压台冲压板材，吸起第一片PCB，而第二机械手的归集盒运动到抬起后的冲压头正下方，冲压头放下PCB，落入归集盒内，第二机械手快速返回第二平台上方，在惯性的作用下，PCB滑出归集盒，落入滑道并最终滑入第二收集盒，第一机械手继续吸附板材使得第二片PCB输送到冲压台上，此时第一片PCB边框翘起，但被防止翘起的支架限位，使得板材没有滑出冲压台，冲压头再次下压，使得第二片PCB分离，第一机械手和冲压头再次重复操作，使得第三片PCB分离，然后辅助收集导向板的转轴在电机的带动下转动，使得辅助收集导向板远离转轴的一端抬起，此时两片PCB的边框在辅助收集导向板上，抬起操作使得整个边框能够一起沿辅助收集导向板倾斜的方向滑落，并落入第一收集盒中。
有益效果：本实用新型与现有技术相比：采用本实用新型的设计，
能够全自动的将PCB和PCB边框进行分离，并分别收集到对应的第一收集盒和第二收集盒中，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例
如附图1和附图2所示，一种自动冲床边料收集装置，包括物料放置台1、托台2、冲压台3以及边料收集器，托台2和冲压台3均设置于工作台4上并沿工作台4的长度方向排列，沿工作台4的长度方向在托台2的前方设置物料放置台1，物料放置台1和托台2之间有能够进行板材传递的第一机械手5，沿工作台4的长度方向在冲压台3的后方有自边料收集器延伸出的辅助收集导向板6，辅助导向板6在边料收集器内的第一端部设置于转轴7上，使得辅助导向板6另一端能够实现抬起和降下的操作，在辅助导向板6的第一端部的下方设有用于进行边料收集的第一收集盒8，第一端部的上方设有第二平台9，第二平台9具有滑行到第二收集盒10的滑道11，第二平台9和冲压台3间设置具有一端开口的归集盒12的第二机械手13。
通过辅助收集导向板的设计，结构简单，能够通过设计辅助收集导向板在抬起前，只要对应的物料有超过一般的重量压在辅助收集导向板上，就可以在惯性作用下进行辅助收集操作。
通过设计托台，使得具有三个PCB的板材不会因为重力的原因，滑出冲压台。
沿工作台4的长度方向，托台2的长度和冲压台3的长度相同，托台2和冲压台3间间隙的长度等于冲压台3的长度。
通过三等分的方式，使得当第一片PCB在冲压台上时，第三片PCB能够在托台上。
冲压台3的正上方设有冲压头14。
沿工作台4的长度方向，物料放置台1的长度至少为冲压台3的长度的三倍。
这是由于我们采用的板材是具有三片PCB的，故冲压的长度，只需要放置长度的三分之一。
第一机械手5的轨道设置于物料放置台1到冲压台3前方的正上方，第一机械手5上有能够对板材的PCB进行吸附的吸盘（未图示）。
辅助收集导向板6远离转轴7的一端抵靠在冲压台3后侧。
保证在第三片PCB完成分离后，至少有两个PCB的重量压在辅助收集导向板上。
第二机械手13的轨道设置于第二平台9到冲压台3后方的上方，第二机械手13具有朝向滑道11开口的归集盒12，滑道11自第二平台9起始，结束的端部设置于第二收集盒10的上方。
第二机械手的驱动电机速度要相对于第一机械手更快，因为第二机械手需要利用板材运动后的惯性。
辅助收集导向板6远离转轴7的一端设有防止板材翘起的支架15。
在第二片PCB放置在冲压台上时，第一片一侧和第三片一侧的重量不对等，会导致朝向第三片PCB的方向滑动，故需要支架的配合。
冲压头14上有能够进行吸附的吸盘（未图示）。
由于现有的板材一般是三片一起，第一机械手5通过吸盘吸取物料放置台1上的板材，朝向托台2运动，直至第一片PCB恰好放置在冲压台3上，此时，第三片PCB也放置在托台2上，冲压台3冲压板材，吸起第一片PCB，而第二机械手13的归集盒12运动到抬起后的冲压头14正下方，冲压头14放下PCB，落入归集盒12内，第二机械手13快速返回第二平台9上方，在惯性的作用下，PCB滑出归集盒12，落入滑道11并最终滑入第二收集盒10，第一机械手5继续吸附板材使得第二片PCB输送到冲压台3上，此时第一片PCB边框翘起，但被防止翘起的支架15限位，使得板材没有滑出冲压台3，冲压头14再次下压，使得第二片PCB分离，第一机械手5和冲压头14再次重复操作，使得第三片PCB分离，然后辅助收集导向板6的转轴7在电机的带动下转动，使得辅助收集导向板6远离转轴7的一端抬起，此时两片PCB的边框在辅助收集导向板6上，抬起操作使得整个边框能够一起沿辅助收集导向板6倾斜的方向滑落，并落入第一收集盒8中。
Claims (9)
1.一种自动冲床边料收集装置，其特征在于：包括物料放置台、托台、冲压台以及边料收集器，托台和冲压台均设置于工作台上并沿工作台的长度方向排列，沿工作台的长度方向在托台的前方设置物料放置台，物料放置台和托台之间有能够进行板材传递的第一机械手，沿工作台的长度方向在冲压台的后方有自边料收集器延伸出的辅助收集导向板，辅助导向板在边料收集器内的第一端部设置于转轴上，使得辅助导向板另一端能够实现抬起和降下的操作，在辅助导向板的第一端部的下方设有用于进行边料收集的第一收集盒，第一端部的上方设有第二平台，第二平台具有滑行到第二收集盒的滑道，第二平台和冲压台间设置具有一端开口的归集盒的第二机械手。
2.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：沿工作台的长度方向，托台的长度和冲压台的长度相同，托台和冲压台间间隙的长度等于冲压台的长度。
3.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：冲压台的正上方设有冲压头。
4.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：沿工作台的长度方向，物料放置台的长度至少为冲压台的长度的三倍。
5.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：第一机械手的轨道设置于物料放置台到冲压台前方的正上方，第一机械手上有能够对板材的PCB进行吸附的吸盘。
6.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：辅助收集导向板远离转轴的一端抵靠在冲压台后侧。
7.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：第二机械手的轨道设置于第二平台到冲压台后方的上方，第二机械手具有朝向滑道开口的归集盒，滑道自第二平台起始，结束的端部设置于第二收集盒的上方。
8.根据权利要求1所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：辅助收集导向板远离转轴的一端设有防止板材翘起的支架。
9.根据权利要求3所述的自动冲床边料收集装置，其特征在于：冲压头上有能够进行吸附的吸盘。
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