CN213529398U - 双重定位高精度自动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双重定位高精度自动点胶装置，具体涉及点胶加工领域，包括点胶加工台和气动点胶器，点胶加工台的顶面固定安装有支撑座杆，点胶加工台的一侧固定安装有控制面板，支撑座杆的顶端固定安装有X轴支撑滑轨，X轴支撑滑轨的底面活动安装有滑行连接座头，滑行连接座头的一侧固定连接有Y轴导向滑套，Y轴导向滑套的内侧滑动安装有调节套座，物料矩阵托板的一侧固定安装有激光发射器。本实用新型利用可电动控制的电磁滑动组件和激光定位组件，分别对气动点胶器的平面运动位置进行调节控制，并通过激光发射器和光敏感应条块对物料矩阵托板的位置进行定位，确认点胶器于物料的相对位置，从而进行精准定位控制，提高点胶精度。

Description

双重定位高精度自动点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶加工技术领域，更具体地说，本实用新型具体为双重定位高精度自动点胶装置。

背景技术

在光通信器件生产领域，涉及压配特别是接收激光器和组件座的封装中，都为先使用快速固定胶先固定然后再使用比较稳定的固定胶进行固定，目前的点胶工序大多采用操作人员一个个产品进行人工点胶，利用物料矩阵托板将待点胶部件排列放置于托板内部，人工控制气动点胶器进行逐个点胶。

传统的点胶人工加工大多采用经验判断，操作工人的经验程度直接决定了点胶的位置精度以及点胶的加工速率，标准无法进行统一，生产效率较慢，另外，在传统的人工点胶加工中，必须将物料事先通过物料矩阵托板固定于加工座台表面，无自动定位机构，点胶精度因人而异，导致生产次品较多，存在一定缺陷。

因此亟需提供一种双重定位高精度自动点胶装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供双重定位高精度自动点胶装置，利用可电动控制的电磁滑动组件和激光定位组件，分别对气动点胶器的平面运动位置进行调节控制，并通过激光发射器和光敏感应条块对物料矩阵托板的位置进行定位，且利用Y轴导向滑套和X轴支撑滑轨组成气动点胶器的X轴和Y轴的移动结构，通过控制结构可直接编程控制气动点胶器的矩阵式运动，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双重定位高精度自动点胶装置，包括点胶加工台和气动点胶器，所述点胶加工台的顶面固定安装有物料传动导轨，所述物料传动导轨的内侧滑动安装有物料矩阵托板，所述点胶加工台的顶面固定安装有支撑座杆，所述点胶加工台的一侧固定安装有控制面板，所述支撑座杆的顶端固定安装有X轴支撑滑轨，所述X轴支撑滑轨的底面活动安装有滑行连接座头，所述滑行连接座头的一侧固定连接有Y 轴导向滑套，所述Y轴导向滑套的内侧滑动安装有调节套座，所述气动点胶器可拆卸安装于调节套座的内侧，所述气动点胶器位于物料矩阵托板的上方，所述气动点胶器的底端与物料矩阵托板的顶面设有间距，所述物料矩阵托板的一侧固定安装有激光发射器，所述滑行连接座头的底面固定安装有位于激光发射器上方的光敏感应条块，所述控制面板的输出端电性连接有控制器。

在一个优选地实施方式中，所述Y轴导向滑套和X轴支撑滑轨为电磁滑轨结构，所述控制器为PLC控制器或单片机结构，所述Y轴导向滑套和X轴支撑滑轨的输入端与控制器的输出端电性连接，所述控制器的输出端与气动点胶器的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述物料传动导轨与物料矩阵托板的连接处设有滑动阻尼，所述物料矩阵托板的内部设有若干隔框并呈矩阵分布。

在一个优选地实施方式中，所述光敏感应条块的底面固定安装有若干光敏元件，若干所述光敏元件呈平行排布，且相邻光敏元件的间隔等于物料矩阵托板的隔框宽度大小，所述激光发射器的输出端对向光敏元件的输入端，所述光敏感应条块的输出端与控制器的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述气动点胶器和调节套座呈垂直于物料矩阵托板顶面的方向布置，所述气动点胶器滑动套接于调节套座的内部，所述调节套座的一侧开设有螺纹通孔并设有相适配的锁止螺杆，所述锁止螺杆的端部与气动点胶器的表面相互抵接。

在一个优选地实施方式中，所述滑行连接座头呈L型结构，所述滑行连接座头的顶端与X轴支撑滑轨的底面滑动连接，所述调节套座的外侧与Y轴导向滑套的内侧滑动连接，所述调节套座和滑行连接座头的滑动方向相互垂直。

在一个优选地实施方式中，所述气动点胶器的一侧和Y轴导向滑套的内侧分别固定安装有定位准星和距离传感器，所述定位准星和距离传感器呈相对布置，所述距离传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过利用可电动控制的电磁滑动组件和激光定位组件，分别对气动点胶器的平面运动位置进行调节控制，并通过激光发射器和光敏感应条块对物料矩阵托板的位置进行定位，确认点胶器于物料的相对位置，从而进行精准定位控制，提高点胶精度；

2、本实用新型通过设置电磁滑动组件，利用Y轴导向滑套和X轴支撑滑轨组成气动点胶器的X轴和Y轴的移动结构，通过控制结构可直接编程控制气动点胶器的矩阵式运动，进行自动化点胶免去人工点胶的麻烦，节省人工成本，且大大提高了点胶加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的Y轴导向滑套安装结构示意图。

图4为本实用新型的图3的A处结构示意图。

图5为本实用新型的气动点胶器安装结构示意图。

附图标记为：1、点胶加工台；2、物料传动导轨；3、物料矩阵托板；4、气动点胶器；5、Y轴导向滑套；6、调节套座；7、X轴支撑滑轨；8、滑行连接座头；9、光敏感应条块；10、支撑座杆；11、激光发射器；12、控制面板； 13、控制器；41、定位准星；42、距离传感器；61、锁止螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的双重定位高精度自动点胶装置，包括点胶加工台1和气动点胶器4，点胶加工台1的顶面固定安装有物料传动导轨2，物料传动导轨2的内侧滑动安装有物料矩阵托板3，点胶加工台1的顶面固定安装有支撑座杆10，点胶加工台1的一侧固定安装有控制面板12，支撑座杆10的顶端固定安装有X轴支撑滑轨7，X轴支撑滑轨7的底面活动安装有滑行连接座头 8，滑行连接座头8的一侧固定连接有Y轴导向滑套5，Y轴导向滑套5的内侧滑动安装有调节套座6，气动点胶器4可拆卸安装于调节套座6的内侧，气动点胶器4位于物料矩阵托板3的上方，气动点胶器4的底端与物料矩阵托板3的顶面设有间距，物料矩阵托板3的一侧固定安装有激光发射器11，滑行连接座头8的底面固定安装有位于激光发射器11上方的光敏感应条块9，控制面板12的输出端电性连接有控制器13。

实施方式具体为：利用可电动控制的电磁滑动组件和激光定位组件，分别对气动点胶器4的平面运动位置进行调节控制，并通过激光发射器11和光敏感应条块9对物料矩阵托板3的位置进行定位，确认点胶器于物料的相对位置，从而进行精准定位控制，提高点胶精度；另外，本实用新型通过设置电磁滑动组件，利用Y轴导向滑套5和X轴支撑滑轨7组成气动点胶器4的X 轴和Y轴的移动结构，通过控制结构可直接编程控制气动点胶器4的矩阵式运动，进行自动化点胶免去人工点胶的麻烦，节省人工成本，且大大提高了点胶加工效率。

其中，Y轴导向滑套5和X轴支撑滑轨7为电磁滑轨结构，控制器13为 PLC控制器或单片机结构，Y轴导向滑套5和X轴支撑滑轨7的输入端与控制器13的输出端电性连接，控制器13的输出端与气动点胶器4的输入端电性连接，实现气动点胶器4的自动控制运动。

其中，物料传动导轨2与物料矩阵托板3的连接处设有滑动阻尼，物料矩阵托板3的内部设有若干隔框并呈矩阵分布，用于将物料进行矩阵排布并防止点胶时出现运动。

其中，光敏感应条块9的底面固定安装有若干光敏元件，若干光敏元件呈平行排布，且相邻光敏元件的间隔等于物料矩阵托板3的隔框宽度大小，激光发射器11的输出端对向光敏元件的输入端，光敏感应条块9的输出端与控制器13的输入端电性连接，用于确定气动点胶器4的相对位置。

其中，气动点胶器4和调节套座6呈垂直于物料矩阵托板3顶面的方向布置，气动点胶器4滑动套接于调节套座6的内部，调节套座6的一侧开设有螺纹通孔并设有相适配的锁止螺杆61，锁止螺杆61的端部与气动点胶器4 的表面相互抵接，用于调节锁定气动点胶器4的高度。

其中，滑行连接座头8呈L型结构，滑行连接座头8的顶端与X轴支撑滑轨7的底面滑动连接，调节套座6的外侧与Y轴导向滑套5的内侧滑动连接，调节套座6和滑行连接座头8的滑动方向相互垂直，实现气动点胶器4 的平面运动。

其中，气动点胶器4的一侧和Y轴导向滑套5的内侧分别固定安装有定位准星41和距离传感器42，定位准星41和距离传感器42呈相对布置，距离传感器42的输出端与控制器13的输入端电性连接，用于对气动点胶器4的运动进量进行监测校准。

其中，光敏元件的型号为Risym5506型；Y轴导向滑套5和X轴支撑滑轨 7的型号为MGN9H型。

本实用新型工作原理：

第一步：将待点胶物料逐一安置于物料矩阵托板3的矩阵隔框内部，调节气动点胶器4的高度并通过锁止螺杆61对气动点胶器4的高度进行锁止，将物料矩阵托板3固定于物料传动导轨2的内侧，滑动至气动点胶器4的下方；

第二步：将编程运动信息输入控制器13的内部，开启装置电源进行控制，通过激光发射器11发射激光，通过光敏感应条块9底面的光敏元件进行接收从而确认气动点胶器4于气动点胶器4的相对位置，通过控制器13自动控制 Y轴导向滑套5和X轴支撑滑轨7将气动点胶器4移动至物料矩阵托板3一侧的起始位置；

第三步：开始点胶，控制器13根据矩阵运动信息控制Y轴导向滑套5和 X轴支撑滑轨7内滑动组件调节套座6和滑行连接座头8的运动带动气动点胶器4在物料矩阵托板3的表面进行矩阵运动，并在调节套座6运动的过程中通过定位准星41和距离传感器42对调节套座6的运动量进行监测，并与编程的运动信息进行实时比对，发生错误及时中止点胶，若无错误，即气动点胶器4在Y轴导向滑套5和X轴支撑滑轨7的带动下进行逐个点胶。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.双重定位高精度自动点胶装置，包括点胶加工台(1)和气动点胶器(4)，所述点胶加工台(1)的顶面固定安装有物料传动导轨(2)，所述物料传动导轨(2)的内侧滑动安装有物料矩阵托板(3)，其特征在于：所述点胶加工台(1)的顶面固定安装有支撑座杆(10)，所述点胶加工台(1)的一侧固定安装有控制面板(12)，所述支撑座杆(10)的顶端固定安装有X轴支撑滑轨(7)，所述X轴支撑滑轨(7)的底面活动安装有滑行连接座头(8)，所述滑行连接座头(8)的一侧固定连接有Y轴导向滑套(5)，所述Y轴导向滑套(5)的内侧滑动安装有调节套座(6)，所述气动点胶器(4)可拆卸安装于调节套座(6)的内侧，所述气动点胶器(4)位于物料矩阵托板(3)的上方，所述气动点胶器(4)的底端与物料矩阵托板(3)的顶面设有间距，所述物料矩阵托板(3)的一侧固定安装有激光发射器(11)，所述滑行连接座头(8)的底面固定安装有位于激光发射器(11)上方的光敏感应条块(9)，所述控制面板(12)的输出端电性连接有控制器(13)。

2.根据权利要求1所述的双重定位高精度自动点胶装置，其特征在于：所述Y轴导向滑套(5)和X轴支撑滑轨(7)为电磁滑轨结构，所述控制器(13)为PLC控制器或单片机结构，所述Y轴导向滑套(5)和X轴支撑滑轨(7)的输入端与控制器(13)的输出端电性连接，所述控制器(13)的输出端与气动点胶器(4)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的双重定位高精度自动点胶装置，其特征在于：所述物料传动导轨(2)与物料矩阵托板(3)的连接处设有滑动阻尼，所述物料矩阵托板(3)的内部设有若干隔框并呈矩阵分布。

4.根据权利要求3所述的双重定位高精度自动点胶装置，其特征在于：所述光敏感应条块(9)的底面固定安装有若干光敏元件，若干所述光敏元件呈平行排布，且相邻光敏元件的间隔等于物料矩阵托板(3)的隔框宽度大小，所述激光发射器(11)的输出端对向光敏元件的输入端，所述光敏感应条块(9)的输出端与控制器(13)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的双重定位高精度自动点胶装置，其特征在于：所述气动点胶器(4)和调节套座(6)呈垂直于物料矩阵托板(3)顶面的方向布置，所述气动点胶器(4)滑动套接于调节套座(6)的内部，所述调节套座(6)的一侧开设有螺纹通孔并设有相适配的锁止螺杆(61)，所述锁止螺杆(61)的端部与气动点胶器(4)的表面相互抵接。

6.根据权利要求1所述的双重定位高精度自动点胶装置，其特征在于：所述滑行连接座头(8)呈L型结构，所述滑行连接座头(8)的顶端与X轴支撑滑轨(7)的底面滑动连接，所述调节套座(6)的外侧与Y轴导向滑套(5)的内侧滑动连接，所述调节套座(6)和滑行连接座头(8)的滑动方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的双重定位高精度自动点胶装置，其特征在于：所述气动点胶器(4)的一侧和Y轴导向滑套(5)的内侧分别固定安装有定位准星(41)和距离传感器(42)，所述定位准星(41)和距离传感器(42)呈相对布置，所述距离传感器(42)的输出端与控制器(13)的输入端电性连接。

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