CN213886896U - 光学防抖模组3d点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光学防抖模块点胶技术领域，光学防抖模组3D点胶设备，工作框后端安装有在工作台上方X、Y、Z轴方向往复运动的第一导轨装置，所述第一导轨装置的底端安装有点胶机构；所述工作框前端安装有在工作台上方的X方向往复运动的第二导轨装置，第二导轨装置底端安装有UV照射机构；所述激光校准仪下方的工作台上设置有工位，所述工作框上还安装有用于信号控制点胶机构、UV照射机构以及各个导轨装置工作的PLC装置；这些导轨装置通过PLC装置配合伺服电机精准控制点胶机构和UV照射机构分别进行角度调整、点胶和UV照射硬化工作，在确保精度和控制设备制造成本的同时，提升了工作效率，为中小企业提供了重要的用于防抖模组加工的非标自动化设备。

Description

光学防抖模组3D点胶设备

技术领域

本实用新型涉及光学防抖模块点胶技术领域，尤其涉及光学防抖模组3D点胶设备。

背景技术

目前，OIS光学防抖模块是将一个独立的镜头固定座衔接点胶固定在一个平移悬挂系统上，对点胶机的工艺要求非常高，点胶工艺包括安装、点胶和UV硬化三个过程，防抖模块通过安装在夹具上，按一定顺序移动，再控制点胶机构和UV硬化机构对其进行加工。

现有的点胶加工设备在点胶和UV硬化的时候，精度要求不一，会出现位置判断误差过大的现象，导致点胶设备的加工工艺精度达不到需求，工作效率无法进一步提高，因此许多企业会采用高精度的工业机器人代替传统的人工工作，但是高精度的工业机器人制造成本较高，不适合中小企业的选择。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供光学防抖模组3D点胶设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

光学防抖模组3D点胶设备，包括工作台，以及安装在工作台表面的工作框，所述工作框后端安装有在工作台上方X、Y、Z轴方向往复运动的第一导轨装置，所述第一导轨装置采用伺服电缸控制，所述第一导轨装置的底端安装有点胶机构，所述点胶机构包括伺服机械手，所述伺服机械手端部安装有向下延伸的点胶头；

所述工作框前端安装有在工作台上方的X方向往复运动的第二导轨装置，第二导轨装置底端安装有UV照射机构，所述UV照射机构包括UV组件,第二导轨装置两侧分别安装有激光校准仪；

所述激光校准仪下方的工作台上设置有工位，所述工位包括在工作台上Y轴方向往复运动的第三导轨装置，所述第三导轨装置包括安装在工作台上的线性导轨，受台治具安装在该线性导轨上，受台治具上设置有由电流发生器控制的旋转伺服电缸，所述旋转伺服电缸的旋转端安装有用于固定防抖模块的夹具装置；所述工作框上还安装有用于信号控制点胶机构、UV照射机构以及各个导轨装置工作的PLC装置。

进一步的：所述第一导轨装置包括悬空安装在工作框内X、Y、Z轴方向的三个基架，三个基架之间通过线性导轨和伺服电缸配合滑动，所述Z轴方向的基架位于底端，所述伺服机械手竖直安装在底端的基架中。

进一步的：所述第二导轨装置包括横向安装在工作框的横向基架，所述横向基架上安装有伺服电缸控制驱动的线性导轨，所述线性导轨安装有UV固定架，所述UV组件竖直安装在固定架中端，所述UV组件由多个UV照射管组成，UV照射管呈方状阵列分布。

进一步的：所述夹具装置包括设置在旋转伺服电缸的旋转端的固定座，所述固定座可拆卸式地安装在旋转伺服电缸上，所述固定座外围设置有压块。

进一步的：所述工作台上并列设置了两个相同的工位，所述激光校准仪位于第三导轨装置的正上方。

进一步的：所述安装框上还安装有在工作框内X轴方向移动的对针导轨装置，所述对针导轨装置上竖直安装有对针机构，所述对针机构包括竖直并列设置的定位摄像头和校准针。

进一步的：所述PLC装置包括安装在工作框前端的操控面板以及两个位置可视面板，所述位置可视面板分别接收激光校准仪与激光校准仪的成像图

本实用新型的有益效果：本实用新型的光学防抖模组3D点胶设备，在工作台和工作框之间设置了多个高精度移动的导轨装置，这些导轨装置通过PLC装置配合伺服电机精准控制点胶机构和UV照射机构分别进行角度调整、点胶和UV照射硬化工作，在确保精度和控制设备制造成本的同时，大大提升了工作效率，为中小企业提供了重要的用于防抖模组加工的非标自动化设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的点胶机构安装结构示意图。

图4为本实用新型的UV照射机构与工位安装结构示意图。

附图标记包括：

1-工作台 10-工作框 11-横柱

2-第一导轨装置 20-点胶机构21-基架 22-线性导轨 23-伺服电缸24-伺服机械手 25-点胶头

3-第二导轨装置 30-UV照射机构 31-横向基架 32-UV固定架

33-UV组件 34-UV照射管 35-激光校准仪

4-工位 40-第三导轨装置 41-受台治具 42-旋转端

43-旋转伺服电缸 44-夹具装置 45-固定座 46-压块

5-PLC装置 51-操控面板 52-位置可视面板

6-对针导轨装置 60-对针机构 61-摄像头 62-校准针。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-4所示，光学防抖模组3D点胶设备，包括工作台1，以及安装在工作台1表面的工作框10，工作框10由多根梁柱11安装成型，所述工作框10后端安装有在工作台1上方X、Y、Z轴方向往复运动的第一导轨装置2，所述第一导轨装置2采用伺服电缸23控制，可以保证点胶机构20在移动的过程中的路径准确度，所述第一导轨装置2的底端安装有点胶机构20，所述点胶机构20包括伺服机械手24，所述伺服机械手24端部安装有向下延伸的点胶头25，伺服机械手24驱动点胶头25进行点胶工作，点胶头25的位置与出胶量的精确度可以得到有效保证；

所述工作框10前端安装有在工作台1上方的X方向往复运动的第二导轨装置3，第二导轨装置3底端安装有UV照射机构20，所述UV照射机构20包括UV组件33,工作框10两侧安装有激光校准仪35；

所述激光校准仪35下方的工作台1上设置有工位4，所述工位4包括在工作台1上Y轴方向往复运动的第三导轨装置40，所述第三导轨装置40包括安装在工作台1上的线性导轨22，受台治具41安装在该线性导轨22上，并且该线性导轨22由伺服电机控制驱动，受台治具41安装在该线性导轨22上，保证了受台治具41可以进行高精度、无偏差的直线运动；受台治具41上设置有由电流发生器42控制的旋转伺服电缸43，所述旋转伺服电缸43的旋转端42安装有用于固定防抖模块的夹具装置44，夹具装置44包括设置在旋转伺服电缸旋转端42的固定座45，所述固定座45可拆卸式地安装在旋转伺服电缸43上，所述固定座45外围设置有压块46；

所述工作框10上还安装有用于信号控制点胶机构20、UV照射机构20以及各个导轨装置工作的PLC装置5，PLC装置5包括安装在工作框10前端的操控面板51以及两个位置可视面板52，所述位置可视面板52分别实时接收两个激光校准仪35的成像图；

本实用新型的光学防抖模组3D点胶设备，在工作台1和工作框10之间设置了多个高精度移动的导轨装置，这些导轨装置通过PLC装置5配合伺服电机精准控制点胶机构20和UV照射机构20分别进行角度调整、点胶和UV照射硬化工作，在确保精度和控制设备制造成本的同时，大大提升了工作效率，为中小企业提供了重要的用于防抖模组加工的非标自动化设备。

更具体的：所述第一导轨装置2包括悬空安装在工作框10内X、Y、Z轴方向的三个基架21，三个基架21之间通过线性导轨22和伺服电缸43配合滑动，所述Z轴方向的基架21位于底端，所述伺服机械手24竖直安装在该底端的基架21中；当设备工作时，PLC装置5控制受台治具41通过第三导轨装置40移动到激光校准仪35下方，进行粗调整，同时电流发生器42提供电流到旋转伺服电缸43上，使安装在旋转伺服电缸43旋转端42的固定座45平面角度产生变化，并由激光校准仪35实时监控并反馈角度信息到PLC装置5,再由PLC装置5发出电流变化命令到电流发生器42，再由电流发生器42提供变化后的电流给旋转伺服电缸43从而使固定座45角度调整，如此循环至固定座45的平面角度调整到1-2°为止，移动到点胶机构20下方，由伺服机械手24控制点胶头25对受台治具41上的防抖模块进行点胶工作；

所述第二导轨装置3包括横向安装在工作框10的横向基架31，所述横向基架31上安装有伺服电缸23控制驱动的线性导轨22，所述线性导轨22安装有UV固定架32，所述UV组件33竖直安装在固定架中端，所述UV组件33由多个UV照射管34组成，UV照射管34呈方状阵列分布，并且该UV照射管34端部向工位4偏置；当防抖模块完成点胶动作后，第三导轨装置40将受台治具41移至UV照射机构20下方的UV照射位，通过与粗调整同样的方式对固定座45进行精度更高的平面度细微调整，并当平面角度调整达到0-0.06°的预设值时，PLC装置5发出 UV照射信号，由UV照射管34接收信号执行UV照射硬化的命令。

进一步的：所述工作台1上并列设置了两个相同的工位4，两个激光校准仪35与两个工位4的第三导轨装置40一一对应；

当工作台1左侧工位4的进行点胶工作时，右侧工位4可安装防抖模块至受台治具41上，通过第三导轨装置40驱动至右侧激光校准仪35的下方进行粗调整工作，粗调整完成之后，移动至点胶工作位，等待左侧工位4点胶工作完成后，点胶机构20通过第一导轨装置2移动到右侧工位4上方，对右侧工位4进行点胶工作，此时，左侧工位4进行UV照射硬化工作，右侧工位4的点胶工作完成之后等待左侧工作的UV照射硬化工作完成后，通过第二导轨装置3将UV照射机构20移动至右侧工位4进行UV照射硬化工作，此时左侧工位4可以可安装防抖模块至受台治具41上进行粗调整工作，如此轮流使用点胶机构20和UV照射机构20，在大大提升了工作效率的同时，也一定程度上控制了设备的制造成本。

进一步的：所述安装框上还安装有在工作框10内X轴方向移动的对针导轨装置6，所述对针导轨装置6上竖直安装有对针机构60，所述对针机构60包括并列设置的定位摄像头61和校准针62，校准针62竖直向下延伸，所述对针机构60配合激光校准仪35以及PLC装置5在工作台1上建立空间坐标系，保证点胶机构20的移动数据与激光校准仪35的监测数据在该空间坐标系相匹配，保证受台治具41上的防抖模块在加工时的加工精度。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.光学防抖模组3D点胶设备，包括工作台，以及安装在工作台表面的工作框，其特征在于：所述工作框后端安装有在工作台上方X、Y、Z轴方向往复运动的第一导轨装置，所述第一导轨装置采用伺服电缸控制，所述第一导轨装置的底端安装有点胶机构，所述点胶机构包括伺服机械手，所述伺服机械手端部安装有向下延伸的点胶头；

所述工作框前端安装有在工作台上方的X方向往复运动的第二导轨装置，第二导轨装置底端安装有UV照射机构，所述UV照射机构包括UV组件,第二导轨装置两侧分别安装有激光校准仪；

所述激光校准仪下方的工作台上设置有工位，所述工位包括在工作台上Y轴方向往复运动的第三导轨装置，所述第三导轨装置包括安装在工作台上的线性导轨，该线性导轨上滑动安装有受台治具，受台治具上设置有由电流发生器控制的旋转伺服电缸，所述旋转伺服电缸的旋转端安装有用于固定防抖模块的夹具装置；

所述工作框上还安装有用于信号控制点胶机构、UV照射机构以及各个导轨装置工作的PLC装置。

2.根据权利要求1所述的光学防抖模组3D点胶设备，其特征在于：所述第一导轨装置包括悬空安装在工作框内X、Y、Z轴方向的三个基架，三个基架之间通过线性导轨和伺服电缸配合滑动，所述Z轴方向的基架位于底端，所述伺服机械手竖直安装在底端的基架中。

3.根据权利要求1所述的光学防抖模组3D点胶设备，其特征在于：所述第二导轨装置包括横向安装在工作框的横向基架，所述横向基架上安装有伺服电缸控制驱动的线性导轨，所述线性导轨安装有UV固定架，所述UV组件竖直安装在固定架中端，所述UV组件由多个UV照射管组成，UV照射管呈方状阵列分布。

4.根据权利要求1所述的光学防抖模组3D点胶设备，其特征在于：所述夹具装置包括设置在旋转伺服电缸的旋转端的固定座，所述固定座可拆卸式地安装在旋转伺服电缸上，所述固定座外围设置有压块。

5.根据权利要求1所述的光学防抖模组3D点胶设备，其特征在于：所述工作台上并列设置了两个相同的工位，所述激光校准仪位于第三导轨装置的正上方。

6.根据权利要求1所述的光学防抖模组3D点胶设备，其特征在于：安装框上安装有在工作框内X轴方向移动的对针导轨装置，所述对针导轨装置上竖直安装有对针机构，所述对针机构包括竖直并列设置的定位摄像头和校准针。

7.根据权利要求1所述的光学防抖模组3D点胶设备，其特征在于：所述PLC装置包括安装在工作框前端的操控面板以及两个位置可视面板，所述位置可视面板分别接收激光校准仪与激光校准仪的成像图。

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