CN213517002U - 敲击装置 - Google Patents

Abstract

一种敲击装置，包括：活塞，活塞的一端具有卡槽；滚轮，位于卡槽内，可相对卡槽作周向转动；第一弹簧座，具有贯穿两端的滑道，第一弹簧座套设于活塞外且露出活塞具有卡槽的一端，活塞的另一端位于滑道内；杆部，杆部的一端伸入滑道且与活塞固定连接；锤头，设于杆部的另一端；第一弹簧，第一弹簧套设于杆部上，且第一弹簧位于滑道内，第一弹簧的一端连接第一弹簧座，另一端连接活塞；凸轮，适于作回转运动，滚轮与凸轮外边缘相接触，凸轮推动滚轮，第一弹簧作伸缩，使活塞相对第一弹簧座作往复移动，且活塞带动杆部及锤头作往复移动。本实用新型有助于提高所述敲击装置的杆部作往复移动的平稳度。

Description

敲击装置

技术领域

本实用新型涉及隧道检测技术领域，尤其涉及一种敲击装置。

背景技术

在国内基础建设中，隧道的数量越来越多。在隧道的施工验收中，以及隧道后期使用阶段的定期巡检中，需要详细检查隧道壁和隧道壁外侧土石层之间是否存在有空腔，因为隧道壁的阻隔，检查人员只能通过敲击产生的声音来判定。

当前检查人员通常手持顶部带有锤头的伸缩杆进行敲击。采用人工敲击不但工作量大、效率低、工期长，而且难以保证敲击力度相同，容易导致检测失误。

因此，现有敲击装置仍有待改进。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种敲击装置，有助于提高杆部作往复移动的平稳度。

为解决上述问题，本实用新型提供一种敲击装置，包括：活塞，所述活塞的一端具有卡槽；滚轮，位于所述卡槽内，可相对所述卡槽作周向转动；第一弹簧座，具有贯穿两端的滑道，所述第一弹簧座套设于所述活塞外且露出所述活塞具有卡槽的一端，所述活塞的另一端位于所述滑道内；杆部，所述杆部的一端伸入所述滑道且与所述活塞固定连接；锤头，设于所述杆部的另一端；第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述杆部上，且所述第一弹簧位于所述滑道内，所述第一弹簧的一端连接所述第一弹簧座，另一端连接所述活塞；凸轮，适于作回转运动，所述滚轮与所述凸轮外边缘相接触，所述凸轮推动所述滚轮，所述第一弹簧作伸缩，使所述活塞相对所述第一弹簧座作往复移动，且所述活塞带动所述杆部及所述锤头作往复移动。

可选的，所述活塞具有相对的第一端部和第二端部，所述卡槽位于所述第二端部内，所述第一端部内具有容置槽，所述容置槽沿所述活塞长度方向延伸。

可选的，所述第一弹簧座具有相对的第三端部和第四端部，所述滑道包括位于所述第三端部内的第一滑道及位于所述第四端部内的第二滑道，所述第一滑道与所述第二滑道相连通，所述第一滑道直径大于所述第二滑道直径，所述第一端部由所述第三端部插入至所述第一滑道内。

可选的，所述第一弹簧位于所述容置槽内，所述第一弹簧的一端设于所述容置槽底部，所述第一弹簧的另一端设于所述第一滑道与所述第二滑道连接处。

可选的，所述杆部包括第一杆部及第二杆部，所述第一杆部具有相对的第五端部和第六端部，所述第五端部由所述第二滑道插入至所述容置槽内并与所述容置槽底部相固定，所述第二杆部的一端与所述第六端部相接触，所述锤头设于所述第二杆部的另一端上。

可选的，所述第二杆部可相对所述第一杆部沿长度方向移动。

可选的，所述第一杆部具有贯穿两端的通孔，所述第二杆部具有相对的第七端部和第八端部，所述第七端部插入至所述通孔内，所述第八端部固定连接所述锤头。

可选的，所述敲击装置还包括：第二弹簧座，所述第二弹簧座固设于所述第六端部上，所述第二弹簧座具有贯穿两端的空腔，所述第二杆部的两端穿过所述空腔，所述第二杆部侧壁上设有凸起，所述凸起位于所述空腔内，所述第二杆部可相对所述第二弹簧座移动；第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述第二杆部上且位于所述空腔内，所述第二弹簧的一端设于所述空腔的一端，所述第二弹簧的另一端与所述凸起相接触。

可选的，所述第二弹簧的数量为一个或者多个。

可选的，所述凸起将所述空腔分隔为第一空腔和第二空腔，所述第二弹簧的数量为两个，其中一个所述第二弹簧位于所述第一空腔内，另一个所述第二弹簧位于所述第二空腔内。

可选的，所述卡槽在垂直于所述滚轮的中心轴的平面上的投影呈圆弧状。

可选的，所述卡槽内设限位件，所述限位件位于所述滚轮两侧，所述限位件沿所述滚轮周向方向延伸。

可选的，所述敲击装置还包括：马达，所述马达适于驱动所述凸轮作回转运动。

可选的，所述敲击装置还包括：箱体，所述凸轮及所述滚轮置于所述箱体内，所述第一弹簧座、所述杆部及所述锤头伸出所述箱体外。

可选的，所述敲击装置还包括：升降平台，所述箱体设于所述升降平台上。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

所述敲击装置包括活塞、滚轮、第一弹簧座、杆部、第一弹簧、凸轮及锤头。所述第一弹簧座具有贯穿两端的滑道，所述第一弹簧座套设于所述活塞外且露出所述活塞具有卡槽的一端，所述活塞的另一端位于所述滑道内。所述凸轮作回转运动，推动所述滚轮，所述第一弹簧作伸缩，使所述活塞相对所述第一弹簧座沿所述滑道作往复移动。所述滑道与所述活塞相配合，所述滑道能够起到导向作用，有助于提高所述活塞运动的平稳性，所述活塞带动所述杆部及所述锤头作往复移动，进而保证杆部运动平稳，避免晃动影响锤头的敲击力度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的敲击装置的纵向剖面图；

图2是图1所示的敲击装置的凸轮、滚轮、第一弹簧座、第二弹簧座、杆部及锤头的立体图；

图3是图1所示的敲击装置的凸轮、滚轮、活塞、第一弹簧座、杆部及第一弹簧的纵向剖面图；

图4是图1所示的敲击装置的活塞的纵向剖面图；

图5是图1所示的敲击装置的第一弹簧座的纵向剖面图；

图6是图1所示的敲击装置的第二弹簧座、杆部及第二弹簧的纵向剖面图；

图7是本实用新型一实施例包括升降平台的敲击装置的结构示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，现有敲击装置的结构仍有待提高。

现结合一种敲击装置进行分析，所述敲击装置包括：杆部；滚轮，设于所述杆部的一端，所述滚轮可相对所述杆部作周向转动；锤头，设于所述杆部的另一端；弹簧，套设于所述杆部上，所述弹簧朝向所述滚轮的一端与所述杆部相固定，所述弹簧的另一端位置固定不变；凸轮，适于作回转运动，所述凸轮推动所述滚轮，且在所述弹簧弹力作用下，所述杆部及所述锤头作往复移动。所述杆部在往复移动过程中容易晃动，影响所述锤头的敲击力度。

发明人对上述问题进行了研究，经创造性劳动，发明人注意到，此外，利用滑道与活塞相配合，能够提高杆部作往复移动的平稳度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

图1是本实用新型一实施例的敲击装置的纵向剖面图。图2是图1所示的敲击装置的凸轮400、滚轮120、第一弹簧座210、第一杆部310、第二杆部320、第二弹簧座220及锤头500的立体图。

参考图1及图2，一种敲击装置，包括：活塞200、滚轮120、第一弹簧座210、杆部300、第一弹簧131、凸轮400及锤头500。其中，所述杆部300包括第一杆部310及第二杆部320。

图3是图1所示的敲击装置的凸轮400、滚轮120、活塞200、第一弹簧座210、杆部300及第一弹簧131的纵向剖面图。

参考图1及图3，所述活塞200的一端具有卡槽202。所述滚轮120位于所述卡槽202内，适于相对所述卡槽202作周向转动。所述第一弹簧座210具有贯穿两端的滑道230，所述第一弹簧座210套设于所述活塞200外且露出所述活塞200具有卡槽202的一端，所述活塞200的另一端位于所述滑道230内。所述杆部300的一端伸入所述滑道230且与所述活塞200固定连接。所述锤头500设于所述杆部300的另一端。所述第一弹簧131套设于所述杆部300上，且所述第一弹簧131位于所述滑道230内，所述第一弹簧131的一端连接所述第一弹簧座210，另一端连接所述活塞200。所述凸轮400适于作回转运动，所述滚轮120与所述凸轮400外边缘相接触，所述凸轮400推动所述滚轮120，所述第一弹簧131作伸缩，使所述活塞200相对所述第一弹簧座210作往复移动，且所述活塞200带动所述杆部300及所述锤头500作往复移动。

所述滑道230能够起到导向作用，有助于提高所述活塞200运动的平稳性，所述活塞200带动所述杆部300及所述锤头500作往复移动，进而保证杆部300运动平稳，避免晃动影响锤头500的敲击力度。

图4是图1所示的敲击装置的活塞200的纵向剖面图。

参考图3及图4，所述活塞200具有相对的第一端部101和第二端部102，所述第一端部101内具有容置槽201，所述容置槽201沿所述活塞200长度方向延伸，所述第二端部102具有卡槽202。所述滚轮120位于所述卡槽202内。

如图4所示，本实施例中，所述活塞200呈柱状，且所述活塞200竖直放置。所述第一端部101为所述活塞200的顶端，所述第二端部102为所述活塞200的底端。

所述容置槽201由所述第一端部101朝向所述第二端部102延伸但并未贯穿所述第二端部102。

本实施例中，所述活塞200呈圆柱状，所述容置槽201在所述第一端部101上的开口呈圆形，所述第一端部101的横截面呈圆环状。

在其他实施例中，所述活塞200呈棱柱状。

在另一实施例中，所述容置槽201在所述第一端部101上的开口呈正多边形。

本实施例中，所述卡槽202与所述容置槽201相分离，所述容置槽201底部与所述卡槽202内壁间具有一定间距。在其他实施例中，所述卡槽202与所述容置槽201相连通。

所述卡槽202适于放置所述滚轮120(参考图3)。所述卡槽202内壁与所述滚轮120的部分外周面相匹配。所述卡槽202在垂直于所述滚轮120的中心轴的平面上的投影呈圆弧状。所述滚轮120可相对所述卡槽202作周向转动。

本实施例中，所述卡槽202下方露出所述滚轮120的部分外周面。

本实施例中，所述卡槽202内设限位件203，所述限位件203位于所述滚轮120两侧，所述限位件203沿所述滚轮120(参考图3)周向方向延伸。

所述限位件203有助于加强对所述滚轮120的轴向限位，减少所述滚轮120在周向转动过程中朝轴向一侧偏移的风险。

本实施例中，为减少滑动摩擦，提高所述滚轮120转动的灵活性，在所述卡槽202内壁涂覆第一润滑脂。

图5是图1所示的敲击装置的第一弹簧座210的纵向剖面图。

参考图5，所述第一弹簧座210的所述滑道230包括第一滑道231与第二滑道232。所述第一弹簧座210具有相对的第三端部103和第四端部104，所述第三端部103内具有第一滑道231，所述第四端部104内具有第二滑道232，所述第一滑道231与所述第二滑道232相连通，所述第一滑道231直径大于所述第二滑道232直径。

本实施例中，所述第一弹簧座210呈圆柱状，且竖直放置。所述第三端部103为所述第一弹簧座210的底端，所述第四端部104为所述第一弹簧座210的顶端。在其他实施例中，所述第一弹簧座210呈棱柱状。

结合参考图3至图5，所述活塞200的所述第一端部101由所述第一弹簧座210的所述第三端部103插入至所述第一滑道231内。所述活塞200的所述第二端部102由所述第一弹簧座210底部露出。

如图5所示，所述第一滑道231的内壁形状与所述活塞200(参考图3)的外壁形状相匹配。本实施例中，所述第一滑道231在所述第三端部103上的开口呈圆形，所述第二滑道232在所述第四端部104上的开口呈圆形。所述第三端部103的横截面呈圆环状，所述第四端部104的横截面也呈圆环状。

如图3所示，本实施例中，所述第一滑道231(参考图5)的内壁与所述活塞200的外壁间的间隙为0.01mm～0.05mm。

为提高所述活塞200相对所述第一弹簧座210往复移动的灵活性及平稳性，降低所述第一滑道231(参考图5)的内壁与所述活塞200的外壁间的摩擦，保证作用力均匀，延长所述活塞200及所述第一弹簧座210的使用寿命，在所述第一滑道231的内壁和/或所述活塞200的外壁上涂覆有第二润滑脂。

本实施例中，所述第一滑道231(参考图5)的内壁表面粗糙度小于或等于0.4μm，所述活塞200的外壁表面粗糙度小于或等于0.4μm。

所述第一弹簧131套设于所述第一杆部310上，且所述第一弹簧131位于所述容置槽201内，所述第一弹簧131的一端设于所述容置槽201底部，所述第一弹簧131的另一端设于所述第一滑道231与所述第二滑道232连接处。

如图2所示，本实施例中，所述第一杆部310为细长圆柱状，所述第二杆部320也为细长圆柱状。

图6是图1所示的敲击装置的第二弹簧座220、杆部300及第二弹簧132的纵向剖面图。

结合参考图3及图6，所述第一杆部310具有相对的第五端部105和第六端部106，如图3所示，所述第五端部105由所述第二滑道232(参考图5)插入至所述容置槽201内并与所述容置槽201底部相固定。如图6所示，所述第二杆部320的一端与所述第六端部106相接触，所述锤头500(参考图1)设于所述第二杆部320的另一端上。

如图3所示，本实施例中，所述第二滑道232(参考图5)内壁与所述第一杆部310外壁间的间隙为0.01mm～0.05mm。

本实施例中，所述第二滑道232(参考图5)的内壁表面粗糙度小于或等于0.4μm，所述第一杆部310的外壁表面粗糙度小于或等于0.4μm。

为降低所述第一杆部310在往复移动过程中与所述第二滑道232(参考图5)间的摩擦，在所述第二滑道232(参考图5)的内壁和/或所述第一杆部310的外壁上涂覆有第三润滑脂。

参考图6，所述第二杆部320可相对所述第一杆部310沿长度方向移动，由此，实现所述杆部300(参考图1)整体长度的调节。

本实施例中，所述第一杆部310具有贯穿两端的通孔311，所述第二杆部320具有相对的第七端部107和第八端部108(参考图1)，所述第七端部107插入至所述通孔311内，所述第八端部108固定连接所述锤头500(参考图1)。

本实施例中，在所述通孔311内壁和/或所述第七端部107侧壁上涂覆有第四润滑脂。

本实施例中，所述敲击装置还包括：第二弹簧座220，所述第二弹簧座220固设于所述第六端部106上，所述第二弹簧座220具有贯穿两端的空腔250，所述第二杆部320的两端穿过所述空腔250，所述第二杆部320侧壁上设有凸起240，所述凸起240位于所述空腔250内，所述第二杆部320可相对所述第二弹簧座220移动；第二弹簧132，所述第二弹簧132套设于所述第二杆部320上且位于所述空腔250内，所述第二弹簧132的一端设于所述空腔250的一端，所述第二弹簧132的另一端与所述凸起240相接触。

本实施例中，由所述第七端部107至所述凸起240处，所述第二杆部320的直径为第一直径。由所述第八端部108(参考图1)至所述凸起240处，所述第二杆部320的直径为第二直径，所述第一直径小于所述第二直径。

所述第一直径等于或者小于所述第一杆部310的所述通孔311的直径，保证所述第七端部107顺利插入所述通孔311内。

所述第二弹簧座220呈柱状。所述第二弹簧座220具有相对的第九端部109和第十端部110。

本实施例中，所述第二弹簧座220呈圆柱状且竖直放置，所述第九端部109为所述第二弹簧座220的底端，所述第十端部110为所述第二弹簧座220的顶端。

所述空腔250在所述第九端部109上的开口的直径为第一直径，所述空腔250在所述第十端部110上的开口的直径为第二直径，所述第九端部109及所述第十端部110之间的所述空腔250的直径为第三直径。

本实施例中，所述第一直径小于所述第二直径，所述第三直径大于所述第二直径。所述第一直径适于所述第七端部107伸出所述空腔250外，所述第二直径适于所述第八端部108(参考图1)伸出所述空腔250外。

本实施例中，所述凸起240周向环绕所述第二杆部320。

本实施例中，所述凸起240与所述第二杆部320一体成型。在其他实施例中，所述凸起240与所述第二杆部320螺接或者焊接固定。

本实施例中，所述凸起240侧壁和/或所述空腔250内壁上涂覆有第五润滑脂。

所述第二弹簧132的数量为一个或者多个。

本实施例中，所述凸起240将所述空腔250分隔为第一空腔251和第二空腔252，所述第二弹簧132的数量为两个，其中一个所述第二弹簧132位于所述第一空腔251内，另一个所述第二弹簧132位于所述第二空腔252内。

本实施例中，所述第二空腔252位于所述第一空腔251上方。位于所述第一空腔251内的所述第二弹簧132的一端抵设于所述凸起240的底部上，另一端抵设于所述第一空腔251的底部。位于所述第二空腔252内的所述第二弹簧132的一端抵设于所述第二空腔252的顶部，另一端抵设于所述凸起240的顶部上。

本实施例中，利用位于所述第一空腔251内的所述第二弹簧132提供的弹力，支撑起所述凸起240，进而支撑起所述第二杆部320，避免所述凸起240与所述第七端部107间的所述第二杆部320一直沿所述通孔311下滑。再者，位于所述第一空腔251内的所述第二弹簧132还有助于提高所述锤头500对隧道顶壁的敲击力度。

位于所述第二空腔252内的所述第二弹簧132对所述凸起240施加向下的弹力，且施加的弹力较小，主要起到防止所述凸起240上下随意跳动的作用。

结合参考图1及图2，本实施例中，所述敲击装置适于敲击隧道顶壁。在第一阶段，随所述凸轮400转动，与所述滚轮120接触的所述凸轮400外边缘高度逐渐升高，所述凸轮400向上推动所述滚轮120，进而推动所述活塞200、所述第一杆部310、所述第二弹簧座220、所述第二杆部320及所述锤头500向上运动，所述第一弹簧131被压缩。

结合参考图2及图6，在第二阶段，所述锤头500接触到隧道顶壁，所述第二杆部320及所述锤头500停止运动，所述第一杆部310及所述第二弹簧座220在惯性作用下继续向上运动，位于所述第一空腔251内的所述第二弹簧132被压缩，产生的弹力向上推动所述凸起240、所述第二杆部320及所述锤头500，实现所述锤头500强力敲击隧道顶壁。

结合参考图1及图2，在第三阶段，随所述凸轮400转动，与所述滚轮120接触的所述凸轮400外边缘高度逐渐降低，在所述第一弹簧131施加的弹力作用下，所述活塞200及所述滚轮120向下运动，进而带动所述第一杆部310、所述第二弹簧座220、所述第二杆部320及所述锤头500向下运动。

所述第一阶段、所述第二阶段及所述第三阶段循环进行，实现所述锤头500反复敲击隧道顶壁。

参考图1，本实施例中，所述敲击装置还包括：箱体600，所述凸轮400及所述滚轮120置于所述箱体600内，所述第一弹簧座210、所述杆部300及所述锤头500伸出所述箱体外600。

本实施例中，所述箱体600顶部具有置放口，所述凸轮400及所述滚轮120由所述置放口置于所述箱体600内，所述活塞200的所述第二端部102(参考图4)设于所述置放口上；固定件610，所述固定件610套设于所述第一弹簧座210的外壁上，所述固定件610适于固定连接所述第一弹簧座210及所述箱体600，从而保证所述第一弹簧座210的位置固定。

所述敲击装置还包括：马达620，所述马达620适于驱动所述凸轮400作回转运动。

本实施例中，所述马达620设于所述箱体600的外壁上，所述马达620的输出轴621伸入至所述箱体600内。所述输出轴621通过平键固定连接所述凸轮400的转轴410。所述输出轴621输出旋转扭矩和速度，驱动所述凸轮400的转轴410作旋转运动，进而驱动所述凸轮400作回转运动。

本实施例中，所述马达620为液压马达。

本实施例中，所述凸轮400的转轴410位于所述箱体600内，所述转轴410两端通过若干个滚动轴承630固设于所述箱体600侧壁上。

图7是本实用新型一实施例包括升降平台的敲击装置的结构示意图。

本实施例中，所述敲击装置还包括：升降平台700，所述箱体600设于所述升降平台700上；液压油缸(图中未示出)，用以带动升降平台700上升和下降。

本实施例中，将所述升降平台700升高至预设高度后，启动所述马达620(参考图1)，驱动所述凸轮400作回转运动，所述锤头500作往复移动进行敲击。所述升降平台700有助于增加所述锤头500的可敲击高度最大值。

所述敲击装置还包括：油泵710，用于输送油液以驱动所述液压油缸及所述马达620。

所述敲击装置还包括：电控柜720，用于电控系统的布置和安装；控制器730，适于控制所述马达620(参考图1)的正反转以及所述液压油缸的升降。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种敲击装置，其特征在于，包括：

活塞，所述活塞的一端具有卡槽；

滚轮，位于所述卡槽内，可相对所述卡槽作周向转动；

第一弹簧座，具有贯穿两端的滑道，所述第一弹簧座套设于所述活塞外且露出所述活塞具有卡槽的一端，所述活塞的另一端位于所述滑道内；

杆部，所述杆部的一端伸入所述滑道且与所述活塞固定连接；

锤头，设于所述杆部的另一端；

第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述杆部上，且所述第一弹簧位于所述滑道内，所述第一弹簧的一端连接所述第一弹簧座，另一端连接所述活塞；

凸轮，适于作回转运动，所述滚轮与所述凸轮外边缘相接触，所述凸轮推动所述滚轮，所述第一弹簧作伸缩，使所述活塞相对所述第一弹簧座作往复移动，且所述活塞带动所述杆部及所述锤头作往复移动。

2.如权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述活塞具有相对的第一端部和第二端部，所述卡槽位于所述第二端部内，所述第一端部内具有容置槽，所述容置槽沿所述活塞长度方向延伸。

3.如权利要求2所述的敲击装置，其特征在于，所述第一弹簧座具有相对的第三端部和第四端部，所述滑道包括位于所述第三端部内的第一滑道及位于所述第四端部内的第二滑道，所述第一滑道与所述第二滑道相连通，所述第一滑道直径大于所述第二滑道直径，所述第一端部由所述第三端部插入至所述第一滑道内。

4.如权利要求3所述的敲击装置，其特征在于，所述第一弹簧位于所述容置槽内，所述第一弹簧的一端设于所述容置槽底部，所述第一弹簧的另一端设于所述第一滑道与所述第二滑道连接处。

5.如权利要求3所述的敲击装置，其特征在于，所述杆部包括第一杆部及第二杆部，所述第一杆部具有相对的第五端部和第六端部，所述第五端部由所述第二滑道插入至所述容置槽内并与所述容置槽底部相固定，所述第二杆部的一端与所述第六端部相接触，所述锤头设于所述第二杆部的另一端上。

6.如权利要求5所述的敲击装置，其特征在于，所述第二杆部可相对所述第一杆部沿长度方向移动。

7.如权利要求6所述的敲击装置，其特征在于，所述第一杆部具有贯穿两端的通孔，所述第二杆部具有相对的第七端部和第八端部，所述第七端部插入至所述通孔内，所述第八端部固定连接所述锤头。

8.如权利要求7所述的敲击装置，其特征在于，还包括：第二弹簧座，所述第二弹簧座固设于所述第六端部上，所述第二弹簧座具有贯穿两端的空腔，所述第二杆部的两端穿过所述空腔，所述第二杆部侧壁上设有凸起，所述凸起位于所述空腔内，所述第二杆部可相对所述第二弹簧座移动；

第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述第二杆部上且位于所述空腔内，所述第二弹簧的一端设于所述空腔的一端，所述第二弹簧的另一端与所述凸起相接触。

9.如权利要求8所述的敲击装置，其特征在于，所述第二弹簧的数量为一个或者多个。

10.如权利要求8所述的敲击装置，其特征在于，所述凸起将所述空腔分隔为第一空腔和第二空腔，所述第二弹簧的数量为两个，其中一个所述第二弹簧位于所述第一空腔内，另一个所述第二弹簧位于所述第二空腔内。

11.如权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述卡槽在垂直于所述滚轮的中心轴的平面上的投影呈圆弧状。

12.如权利要求11所述的敲击装置，其特征在于，所述卡槽内设限位件，所述限位件位于所述滚轮两侧，所述限位件沿所述滚轮周向方向延伸。

13.如权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，还包括：马达，所述马达适于驱动所述凸轮作回转运动。

14.如权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，还包括：箱体，所述凸轮及所述滚轮置于所述箱体内，所述第一弹簧座、所述杆部及所述锤头伸出所述箱体外。

15.如权利要求14所述的敲击装置，其特征在于，还包括：升降平台，所述箱体设于所述升降平台上。

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